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標題: 求一個上下旋轉機構 [打印本頁]

作者: 漠舞    時間: 2014-6-7 15:04
標題: 求一個上下旋轉機構
各位大神有沒有成熟的上下旋轉機構,# A- s% d9 G' D% @- u2 V0 P5 }
動作:吸盤向下運動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復動作- b, B6 T, n2 Y. m4 S6 Q3 ~
那位大神幫解決一下 謝謝了
1 s" d9 G$ K, U3 F7 S
作者: pain    時間: 2014-6-7 15:34
一個負載1kg的機器人完美搞定。
作者: 漠舞    時間: 2014-6-7 15:40
pain 發表于 2014-6-7 15:34 ' w/ k3 B) W% `9 f
一個負載1kg的機器人完美搞定。

. a7 H" i' ^* l, ?用一個機器人太貴了,最好有一個簡單的機構# K! K3 S* d8 Y! D; N( x: X

作者: 啟東顧工    時間: 2014-6-7 15:54
回轉運動采用小蝸輪箱,由步進電機控制所有角度,小蝸輪箱上加一手搖升降機構,提升工件。
作者: 啟東顧工    時間: 2014-6-7 15:55
回轉運動采用小蝸輪箱,由步進電機控制所有角度,小蝸輪箱上加一手搖升降機構,提升工件。
作者: huhaofei    時間: 2014-6-7 16:14
我也在弄類似一個旋轉往返的結構,我考慮用旋轉氣缸。但是你的是三個位置動,旋轉氣缸好像不能達到。
作者: 嗜血Viscount    時間: 2014-6-7 16:29
動作有點多啊 比較難控制精度了
作者: wangdong    時間: 2014-6-7 17:03
旋轉有三個位置要停,應該是用伺服電機驅動吧。上下移動:工件上升200mm,簡單點就用氣缸吧。工件下移到加工平臺,不知道行程,工件下移放下工件,不知行程。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2014-6-7 18:07
就沒想出別的方案?看著就覺得沒多少產能。。。
作者: 老范FXD    時間: 2014-6-8 11:04
一臺四軸機器人吧,簡單實用,兼容性強,性價比高,
作者: fanny0702    時間: 2014-6-9 14:04
可以用一個線性滑臺或者氣缸做上下運動,一個電動旋轉臺做角度旋轉運動實現這個功能!
作者: 黑白先生    時間: 2014-6-10 16:42
Cavalier_Ricky 發表于 2014-6-7 18:07
( ?( u* W' _- P; X6 M% a就沒想出別的方案?看著就覺得沒多少產能。。。
: y$ |1 D6 Z8 m- o6 O9 M
嚴重同意,效率何在.$ [' @; G. N  @+ L

作者: 機械小白條    時間: 2015-4-14 15:15
來學習了
作者: caoyuhang    時間: 2015-12-18 11:12
來學習




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