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標題: 求一個上下旋轉機構 [打印本頁]

作者: 漠舞 時間: 2014-6-7 15:04
標題: 求一個上下旋轉機構
各位大神有沒有成熟的上下旋轉機構，
動作：吸盤向下運動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復動作
那位大神幫解決一下謝謝了

作者: pain 時間: 2014-6-7 15:34
一個負載1kg的機器人完美搞定。

作者: 漠舞 時間: 2014-6-7 15:40

pain 發表于 2014-6-7 15:34 ' w/ k3 B) W% `9 f
一個負載1kg的機器人完美搞定。

用一個機器人太貴了，最好有一個簡單的機構

作者: 啟東顧工 時間: 2014-6-7 15:54
回轉運動采用小蝸輪箱，由步進電機控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機構，提升工件。

作者: 啟東顧工 時間: 2014-6-7 15:55
回轉運動采用小蝸輪箱，由步進電機控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機構，提升工件。

作者: huhaofei 時間: 2014-6-7 16:14
我也在弄類似一個旋轉往返的結構，我考慮用旋轉氣缸。但是你的是三個位置動，旋轉氣缸好像不能達到。

作者: 嗜血Viscount 時間: 2014-6-7 16:29
動作有點多啊比較難控制精度了

作者: wangdong 時間: 2014-6-7 17:03
旋轉有三個位置要停，應該是用伺服電機驅動吧。上下移動：工件上升200mm，簡單點就用氣缸吧。工件下移到加工平臺，不知道行程，工件下移放下工件，不知行程。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2014-6-7 18:07
就沒想出別的方案？看著就覺得沒多少產能。。。

作者: 老范FXD 時間: 2014-6-8 11:04
一臺四軸機器人吧，簡單實用，兼容性強，性價比高，

作者: fanny0702 時間: 2014-6-9 14:04
可以用一個線性滑臺或者氣缸做上下運動，一個電動旋轉臺做角度旋轉運動實現這個功能！

作者: 黑白先生 時間: 2014-6-10 16:42

Cavalier_Ricky 發表于 2014-6-7 18:07
( ?( u* W' _- P; X6 M% a就沒想出別的方案？看著就覺得沒多少產能。。。

嚴重同意,效率何在.

作者: 機械小白條 時間: 2015-4-14 15:15
來學習了

作者: caoyuhang 時間: 2015-12-18 11:12
來學習

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