久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求一個上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 漠舞    時間: 2014-6-7 15:04
標(biāo)題: 求一個上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
各位大神有沒有成熟的上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),) _8 [' J9 G# p3 T" Z$ Q
動作:吸盤向下運(yùn)動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉(zhuǎn)90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉(zhuǎn)120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉(zhuǎn)30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復(fù)動作
+ D# |6 |7 O! H, u+ X( V) m那位大神幫解決一下 謝謝了
2 `6 Z+ m2 o( V2 s* s
作者: pain    時間: 2014-6-7 15:34
一個負(fù)載1kg的機(jī)器人完美搞定。
作者: 漠舞    時間: 2014-6-7 15:40
pain 發(fā)表于 2014-6-7 15:34
" p0 w  o- \" ^6 R7 F6 g* u一個負(fù)載1kg的機(jī)器人完美搞定。
+ h+ C" g+ R8 a# Q9 f1 k
用一個機(jī)器人太貴了,最好有一個簡單的機(jī)構(gòu)2 m. A8 k* y; Q. J1 Q. o

作者: 啟東顧工    時間: 2014-6-7 15:54
回轉(zhuǎn)運(yùn)動采用小蝸輪箱,由步進(jìn)電機(jī)控制所有角度,小蝸輪箱上加一手搖升降機(jī)構(gòu),提升工件。
作者: 啟東顧工    時間: 2014-6-7 15:55
回轉(zhuǎn)運(yùn)動采用小蝸輪箱,由步進(jìn)電機(jī)控制所有角度,小蝸輪箱上加一手搖升降機(jī)構(gòu),提升工件。
作者: huhaofei    時間: 2014-6-7 16:14
我也在弄類似一個旋轉(zhuǎn)往返的結(jié)構(gòu),我考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸。但是你的是三個位置動,旋轉(zhuǎn)氣缸好像不能達(dá)到。
作者: 嗜血Viscount    時間: 2014-6-7 16:29
動作有點(diǎn)多啊 比較難控制精度了
作者: wangdong    時間: 2014-6-7 17:03
旋轉(zhuǎn)有三個位置要停,應(yīng)該是用伺服電機(jī)驅(qū)動吧。上下移動:工件上升200mm,簡單點(diǎn)就用氣缸吧。工件下移到加工平臺,不知道行程,工件下移放下工件,不知行程。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2014-6-7 18:07
就沒想出別的方案?看著就覺得沒多少產(chǎn)能。。。
作者: 老范FXD    時間: 2014-6-8 11:04
一臺四軸機(jī)器人吧,簡單實(shí)用,兼容性強(qiáng),性價比高,
作者: fanny0702    時間: 2014-6-9 14:04
可以用一個線性滑臺或者氣缸做上下運(yùn)動,一個電動旋轉(zhuǎn)臺做角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)這個功能!
作者: 黑白先生    時間: 2014-6-10 16:42
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2014-6-7 18:07
( Y) W( i9 h) z5 t! R8 }: z/ \就沒想出別的方案?看著就覺得沒多少產(chǎn)能。。。
' N6 t: r2 N5 t3 N* N- Z, e
嚴(yán)重同意,效率何在.
  b% l1 Z* k. `% X3 f
作者: 機(jī)械小白條    時間: 2015-4-14 15:15
來學(xué)習(xí)了
作者: caoyuhang    時間: 2015-12-18 11:12
來學(xué)習(xí)




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5