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機械社區

標題: 請教機器人手臂，這視頻大開眼界了 [打印本頁]
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-3 21:25
標題: 請教機器人手臂，這視頻大開眼界了
http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
! F& D+ s  C. V今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮。看完后，有幾個問題想問問，期待大家共同探討一下。3 w% {4 \$ M: d; M
& P0 N! |) e6 |+ c8 ]
1、這個機械手主要用的電機是什么電機？
( n$ r, b. T9 k8 T( W3 h1 h2 v2、幾個軸都是360°以上的旋轉，內部布線接線是如何處理的？0 Y& @( f3 X7 {, M
3、這個能否用PLC來實現控制？
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
4 p. }' @: e, `
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2014-6-3 21:43
第二個問題，應該是電刷之類的
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-3 21:47
愛貓人士薛定諤 發表于 2014-6-3 21:43 . v$ X2 p1 K6 l! t( t
第二個問題，應該是電刷之類的
( ?/ p$ g. P3 C$ l2 e7 B; {/ ?
我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式
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作者: 林の屋    時間: 2014-6-3 22:27
一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節機械手，根部采用的是東方60諧波減速電機。
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-3 22:42
林の屋 發表于 2014-6-3 22:27
" e* Q( ^) W) s- L( z一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節機械手，根部采用的是東方60諧 ...

# h* W0 g; Y+ c7 i2 D; ~# ~可以用PLC控制嗎？* X/ G. a0 \* F
作者: mark91189    時間: 2014-6-3 23:18
這產品很久了1 [) a6 X* h4 {
作者: lc3294    時間: 2014-6-4 00:02
我覺得應該是結構與電機做成一體了) j' N; Z, N( a& b. _( c
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-4 06:04
南京非標自動化 發表于 2014-6-3 22:42
/ B! d- a) J; y1 c可以用PLC控制嗎？

" F  V/ d4 t7 v( J; S' u( {0 F謝謝大俠的回復，
作者: 螺旋線    時間: 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制! `3 w2 c. y3 U( J! k2 U6 [
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-5 07:14
螺旋線 發表于 2014-6-4 07:06
) F+ G3 @7 r$ Y1 W" p* K& P5 t* ZPLC主要是做邏輯控制
! w0 A8 v5 |' h& }運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

! i- O- o; }) y& ?9 N那僅僅是想試試  可以用PLC控制實現嗎3 U& F9 w0 b& [( o1 X" }. p; m2 a$ q
作者: Industrial    時間: 2014-6-5 10:18
看視頻是負載很小的5軸機器人，這個plc加5個步進電機控制板大概能控制得了動作。但想做直線插補的話，每個插補運動都需要外部電腦輸入5個電機的角度，因為plc做不了大量頻繁的數學運算。第二個問題我也想知道是怎么布線的？
作者: 嶗山農民    時間: 2014-6-5 14:23
針對穿線問題，如果僅僅是360°，應該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環了，或許，每個軸使用單獨的控制模塊，通過CAN總線方式實現連接，這樣比較容易解決線的問題。
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-6 06:08
嶗山農民 發表于 2014-6-5 14:23 ; w( b% v- f. D5 \' E' {9 [6 b7 _, K; N
針對穿線問題，如果僅僅是360°，應該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環了，或許，每個軸使用單獨的 ...
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大俠用過導電滑環嗎: x/ i' o# B' `- H) h
作者: ww112358134711    時間: 2014-6-6 21:17
南京非標自動化 發表于 2014-6-3 22:42
  W+ y7 o3 g. S$ q( p( w; N$ n. G4 q可以用PLC控制嗎？
$ L5 C+ [/ k0 a3 ]% |0 [* z) E' G
閣下似乎想得太簡單了，一般工業機器人是不會用步進電機的，用步進電機的都是國產的劣制品，精度低，不穩定，步進電機易抖動，易丟步，用步進電機的話機器人最重要的零點標定就沒有，就是說每次掉電后機器就不知道自己在哪里了，國產機器人有用步進電機然后用傳感器去記零點，在無精度要求的場合下可用，低成本，低性能。樓主視頻里的是UR公司的機器人，該機器人的特點的是小，輕巧，而且即使人進去機器人工作范圍，被機器人撞動一般也不會受傷，應該他不會很快，缺點是定位精度低，負載小，所以該機器人特別適合于搬運等不需要高精度的場合，而且其手牽手示教機器人的方式也很有意思。至于其電機，我沒有確切的消息，據說是將伺服電機與減速機合成一體的電機，把電機及減速機上任何多余的外殼等東西都去掉了。不過沒有實際拆過，未證實。機器人的運動控制一般都是用運動控制卡的，用PLC的一般是XYZ機器人，而且是比較低端的應該，高級一點，機器人軌跡稍復雜一點，PLC根本不能用的。. p8 I  X+ X& D3 d
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-6 21:22
ww112358134711 發表于 2014-6-6 21:17 : r2 p  N0 I9 T+ Q5 Y9 L
閣下似乎想得太簡單了，一般工業機器人是不會用步進電機的，用步進電機的都是國產的劣制品，精度低，不穩 ...

$ A% H; N; h  l' T4 s4 J大俠太謝謝你的回復了  & J; c" \7 D7 a  k( ?, K  m
作者: 孤獨的長跑    時間: 2014-6-9 10:50
真是好棒哦！
作者: liyoupeng    時間: 2014-6-12 23:34
還是伺服電機，中空的結構，減速器是HD的，控制系統是專明開發的，里面應該是走的通信，和普通的交流伺服馬達不一樣（馬達不懂，說不清）
作者: johnnyzhang    時間: 2014-6-13 16:38
應該是用伺服電機吧？ 內部布線應該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-14 06:21
johnnyzhang 發表于 2014-6-13 16:38
3 {4 {/ H3 ]9 @: I& {/ I: e應該是用伺服電機吧？ 內部布線應該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測
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這個機構似乎是完全封閉的 ，難道電機都不散熱？
3 O0 O( `- V$ b8 T" b
作者: k-xiangang    時間: 2014-6-14 09:26
確實不錯。
作者: johnnyzhang    時間: 2014-6-17 15:26
南京非標自動化 發表于 2014-6-14 06:21 ! V1 z# t7 Y  [' H8 l$ s
這個機構似乎是完全封閉的 ，難道電機都不散熱？
( C% r" ~' D( {: e7 y' j) U
這就不清楚了
作者: 小丁先生    時間: 2016-6-8 15:43
丹麥UR機器人，講究人機合做，以經玩過。
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作者: asdsd130    時間: 2016-6-9 11:03
這個PLC絕對是做不出的，中國專業的電控人才還玩不出這樣的，呵呵，我也在學，感覺掉坑里了，
作者: caoyuhang    時間: 2016-6-11 15:55
學習
作者: 東北制造    時間: 2016-6-11 20:02
1、這個機械手主要用的電機是什么電機？
$ L% {* A; v2 @* U/ _4 L6 f9 _【應該是伺服電機。】
/ |; R6 p8 r+ L7 s2、幾個軸都是360°以上的旋轉，內部布線接線是如何處理的？
( ^; o0 W, w  C2 z6 `: f7 }【使用高柔線，并用360°滑環元件。】% H- i: T" u% H* n. b
3、這個能否用PLC來實現控制？7 D" x$ D7 \' b6 }+ t3 J# G
【要是實現功能，應該可以的。】



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