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標題: 一個中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng)，求數(shù)學(xué)建模 [打印本頁]

作者: alexbird 時間: 2014-5-27 09:54
標題: 一個中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng)，求數(shù)學(xué)建模
各位好，新人報到。
35歲老成教生今年要畢業(yè)了，畢業(yè)設(shè)計自選了一個課題，是工作中需要的一個用皮帶傳輸實現(xiàn)的小自動工具。一組皮帶拖動一個工件（不等厚度）傳輸，為適應(yīng)不同厚度的工件，傳輸過程中用了幾組帶彈簧的皮帶輪。系統(tǒng)在電機主軸上測轉(zhuǎn)速做恒速控制，現(xiàn)在需要分析皮帶拉力的變化。

水平平皮帶傳輸?shù)氖芰Ψ治龊芎米觯趶椈善л喦埃闆r變復(fù)雜了。因為工件的厚度，彈簧輪兩邊的皮帶高度不一致，高度差將彈簧抬起以讓過工件，等于說皮帶要克服彈簧壓力，皮帶拉力自然比水平運動時簡單的摩擦力加慣性力要復(fù)雜得多，大得多。

手繪草圖一張，不要見笑。假設(shè)皮帶視為一個彈性加阻尼元件，彈簧視為單純彈性元件，不考慮所有皮帶輪和工件的相對摩擦，系統(tǒng)簡化為一個彈性阻尼繩拉一個厚度為h的工件，通過一個壓簧驅(qū)動的皮帶輪。輸入量為皮帶最左端的位移，求皮帶的拉力

數(shù)學(xué)底子淺，有個變化夾角，就不知道如何下手了。。。求指導(dǎo)方向

作者: 伏虎降龍 時間: 2014-5-27 11:49
計算系統(tǒng)勢能及其變化，然后用虛功原理。進一步的可以采用哈蜜燉方程來計算。

作者: alexbird 時間: 2014-5-27 13:14

伏虎降龍發(fā)表于 2014-5-27 11:49
& Z& b! Y# J; I' ^7 J. ~! U: W' D計算系統(tǒng)勢能及其變化，然后用虛功原理。進一步的可以采用哈蜜燉方程來計算。

感謝！按你的方向先去啃書本

我本來以為按受力情況列微分方程求解呢。。。

作者: 藍道生 時間: 2014-5-27 14:41
為什么不用彈簧片，用彈簧皮帶輪太費事

作者: alexbird 時間: 2014-5-27 15:46

伏虎降龍發(fā)表于 2014-5-27 11:49 : y' ]$ n3 ?, d
計算系統(tǒng)勢能及其變化，然后用虛功原理。進一步的可以采用哈蜜燉方程來計算。

幾何分析主要是不太確定極點的位置

微分議程的話，遇到三角函數(shù)就撓頭了。。。后悔當年數(shù)學(xué)課盡睡覺了。。。

作者: alexbird 時間: 2014-5-27 15:49

藍道生發(fā)表于 2014-5-27 14:41 9 o1 [. y: y: o& h
為什么不用彈簧片，用彈簧皮帶輪太費事

工件實際上是一疊鈔票

要保證上下2層皮帶包絡(luò)好，不然會散。因鈔票張數(shù)不同，厚度變化，所以上層皮帶用彈簧皮帶輪壓住，保證不同厚度也能受到一定的壓力（摩擦力）

彈簧片是指在工件上方安裝些彈片，確保壓住工件是吧？會打散鈔票的

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