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機械社區

標題: 如何實現系統零點準確定位？ [打印本頁]
作者: 嶗山農民    時間: 2014-5-26 12:35
標題: 如何實現系統零點準確定位？
求助：最近做了一款直角坐標焊接機器人，使用的是步進電機，請教各位，機器人系統零點如何準確定位？' h) z9 J9 m1 c: b3 r' {& z
開始想采用接近開關，查了一下精度不夠，而由于沒有使用伺服電機，因此也沒有辦法用編碼器，請教各位在這種情況下采用什么方式可以實現系統零點的精確定位，我所設想的重復定位精度小于0.1mm就夠了。
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作者: ww112358134711    時間: 2014-5-26 12:39
0.1mm，很多傳感器都能達到了
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2014-5-26 13:48
用光電開關。回零點一般用光電開關，加個感應用的鐵片。還有回零點，要用回零點速度一定要低速，越低精度越高。
作者: 小羊tec    時間: 2014-5-27 22:16
用OMRON EE-SX671 ,點到為止了
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作者: 嶗山農民    時間: 2014-6-5 14:38
這個事情跟軟件工程師討論了一下，初步的想法是零點用凹槽式光電傳感器，系統回零用高速回零，達到感應點后后，用低速回正，在傳感器動作時設定為系統零點。
1 I& Y2 ]* q7 _3 O感謝各位指導。
作者: 739046455    時間: 2014-6-6 15:11
來學習的趕個腳
作者: liqiang260    時間: 2016-6-2 13:49
學習
作者: 你姥姥的外    時間: 2016-7-26 17:22
正好學習學習



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