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標題: 機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應裝配 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2014-5-20 00:26
標題: 機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應裝配
這是FANUC在2013年工博會上的一個演示亮點，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對力的反饋與應用做得很好，視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個應用就足以把一大批國產機器人廠商拍倒，機器人性能好壞，技術如何，一看便知道。話不多說，請看視頻。
3 V, @8 R+ Z; A! Z
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作者: 水水5    時間: 2014-5-20 02:02
視頻了沒顯示視覺裝配啊？
作者: angel1399793    時間: 2014-5-20 08:12
看了一下，確實厲害7 M8 S+ p( e7 W$ @* ~* c1 I
[attach]319579[/attach]- B! e! T- e! r% ~" T* B

- A+ m3 X$ D' Y( o  Q/ e能旋轉齒輪達到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應該就是控制系統的算法模型了
作者: xwyuan1245    時間: 2014-5-20 08:14
不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。
作者: ChrisRedfield    時間: 2014-5-20 08:53
多謝大俠分享太有用了
作者: ww112358134711    時間: 2014-5-20 09:32
水水5 發表于 2014-5-20 02:02
+ |* g; T. `1 a) B: ~( {3 T視頻了沒顯示視覺裝配啊？

, v. Y; S: T4 ]0 n" o  [5 D$ C抓齒輪是用視覺看的.* H! `$ A' V% h2 k; d
作者: sdwflxj    時間: 2014-5-20 13:37
數學  MY  GOD    我的數學是體育老師的  都還給他了
作者: fitcwj    時間: 2014-5-22 14:16
發那科的伺服電機都是機械手在裝配，已經積累了相當的工程經驗，隨時可以推出商用
作者: hoot6335    時間: 2014-5-24 21:50
不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。
作者: pigcanfly    時間: 2016-4-20 10:31
想看看不到了~
作者: 雨田25644402    時間: 2016-4-20 11:18
厲害
作者: liqiang260    時間: 2016-4-20 11:29
學習
作者: 一步一個腳印zzt    時間: 2016-4-20 17:25
看不了了
作者: xjs9912    時間: 2016-4-21 10:09
鏈接沒有用了
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-3 10:05
不錯，有時間可以共同討論一下。



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