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標題: 最近改造一臺設備，伺服電機干擾問題 [打印本頁]

作者: IORI23 時間: 2014-5-18 08:53
標題: 最近改造一臺設備，伺服電機干擾問題
本帖最后由 IORI23 于 2014-5-18 09:32 編輯

最近改造一臺設備，遇到干擾問題。不知有哪位大蝦以前有類似的經驗。

簡單介紹：測試設備兩跟單軸模組（伺服電機+滾珠絲桿）  兩根模組平行排列，間距在300mm，一根上料，一根下料
兩根模組中間有一個測試平臺  測試的產品是微型震動馬達測試元器件為:加速度傳感器靈敏度比較高  后面還加了放大器。

干擾情況：私服電機的驅動器一旦打開，測試出來的波形會明顯的不穩定，必須在測試過程將私服斷電（大概就是關掉私服波形會在0-9之間跳動，開私服后波形在0-20之間跳動,同一個產品，同一個測試治具）

測試情況：1、測試系統使用獨立的電源（功放、電腦、前置），除了測試治具及探頭所有測試相關硬件放在獨立的配電柜里
               2、接地；獨立接地、將測試系統與設備并聯接地都試過，對上述問題幫助不大
               3、將測試治具從設備上脫離，單獨擺放在設備旁邊的一張桌子上，遠一點沒有問題，靠近電機仍有干擾


想驗證但還未實施的：1、想在私服電機的動力線兩端分別加裝濾波器
                                 2、加裝屏蔽磁環

因手頭沒有多余濾波器、磁環還沒有實施

想問各位大蝦以前有沒有遇到類似情況    有沒有什么好些的解決辦法

私服斷電這個設備的效率就太低了    望指教感謝

作者: IORI23 時間: 2014-5-18 09:28
木有人回復么？樓主是搞機械的電器皮毛不懂（設備的程序是用的原設備程序）

作者: 成形極限 時間: 2014-5-18 11:11
接地，屏蔽，電源濾波或獨立供電，無非這些

作者: 打鐵的 時間: 2014-5-18 14:06
本帖最后由打鐵的于 2014-5-18 14:07 編輯

信號測試類要求高的話都放屏蔽箱里面，需要專用的吸波材料和通訊端口，測高頻射頻都沒問題，馬達信號沒試過，屏蔽要求應該低很多，可以試下單獨用吸波材料包裹被測試電機。

作者: 成形極限 時間: 2014-5-18 16:01
需要對伺服電機的電纜進行屏蔽。另外你的傳感器用的什么類別的加速度傳感器？是壓電的嗎，最好用IEPE帶激勵源的，比如ICP的，內置有集成放大器，比電荷型的抗干擾會好些。

作者: 伏虎降龍 時間: 2014-5-18 21:04
除了電耦合外，還要考慮是否機械耦合，聲學耦合。電機是否會振動發出機械波？

作者: IORI23 時間: 2014-5-18 21:25

成形極限發表于 2014-5-18 11:11
接地，屏蔽，電源濾波或獨立供電，無非這些

接地試過了
屏蔽（做了一個5面立體鐵罩子罩在測試治具上面效果也不行，沒有試過6面全包住）
電源濾波（只做了機器電源獨立、測試系統接了隔離電源）
。。。好像都沒解決問題

作者: IORI23 時間: 2014-5-18 21:29
本帖最后由 IORI23 于 2014-5-18 21:49 編輯

打鐵的發表于 2014-5-18 14:06
信號測試類要求高的話都放屏蔽箱里面，需要專用的吸波材料和通訊端口，測高頻射頻都沒問題，馬達信號沒試過 ...

這個小馬達就是手機里面的震動馬達這個估計沒法包裹
初步實驗了下應該是私服電機（不知道是動力線與編碼線之間的干擾還是私服電機本身內部震動干擾）的影響
不知大俠所說的吸波材料是什么樣子的啊如果可以我搞點這樣的材料將私服電機的編碼線和動力線包裹起來試試

作者: IORI23 時間: 2014-5-18 21:42

成形極限發表于 2014-5-18 16:01
需要對伺服電機的電纜進行屏蔽。另外你的傳感器用的什么類別的加速度傳感器？是壓電的嗎，最好用IEPE帶激勵 ...

是壓電式的品牌是PCB的具體型號我沒有深看（樓主是搞機械的，測試原本不關我事，但是現在機器跑起來效率太低，有點著急就在論壇上問問有沒有大俠解決過的案例）

作者: 打鐵的 時間: 2014-5-19 00:04
你要屏蔽哪些波長的干擾？差別很大的，你要做全波段屏蔽整個測試工藝都要改。不密封哪來的屏蔽效果？你以為電磁波不會折射啊。

作者: xlf63 時間: 2014-5-19 08:45
本帖最后由 xlf63 于 2014-5-19 08:46 編輯

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273030
干擾原因參考檢查一下

作者: 打鐵的 時間: 2014-5-19 10:59

IORI23 發表于 2014-5-18 21:29
這個小馬達就是手機里面的震動馬達這個估計沒法包裹
初步實驗了下應該是私服電機（不 ...

這樣包裹沒有用的，不密封肯定有泄漏，距離不拉開，一樣干擾。屏蔽材料無非吸波泡棉，金屬網，金屬箔，根據你要屏蔽哪種類型的干擾來選。

作者: 布魯斯張 時間: 2014-5-20 02:29
接地，屏蔽都做好，最好的辦法是給傳感器動手，加濾波電路，外圍的屏蔽做得再好，傳感器內部電路或者原件不過硬的話，都沒用。

作者: xmdesign 時間: 2014-5-20 06:11
數字信號邏輯分析等儀器木？
多通道的，采樣幾個信號點，就不用猜來猜去

作者: 玉音林清 時間: 2014-5-20 10:49
電機運轉時產生的電磁輻射比較大，被測設備的輻射抗擾度又比較弱。在無法改變相對位置的情況下，可以嘗試給電機或者被測設備做一個金屬外罩，對輻射騷擾進行屏蔽。也可以如你所述，加磁環濾波。

作者: 精準刻度 時間: 2014-5-20 20:20
屏蔽電纜要接地才有效，否則就是天線作用

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