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機械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機為什么很大噪音 [打印本頁]

作者: robot9 時間: 2014-5-16 19:02
標(biāo)題: 伺服電機為什么很大噪音
我們公司做了一臺設(shè)備，橫梁是一個直線運動部件，由伺服電機驅(qū)動，傳動機構(gòu)使用齒輪齒條。

運動部件直線行走時沒有噪音，但是經(jīng)常停止運動的時候伺服電機發(fā)出很大的噪音，點動控制伺服電機再轉(zhuǎn)一下噪音就停止了。

各位大俠，有人知道這是怎么一回事嗎？

作者: Makl 時間: 2014-5-16 19:50
要加減速機，加了就不會，前幾天我剛出的設(shè)備也有這個問題

作者: royann 時間: 2014-5-16 20:01
有可能是安裝不同心造成的。停止運動時有股力憋住了，再轉(zhuǎn)一下松一下就好了。考慮安裝精度。

作者: robot9 時間: 2014-5-16 20:10

royann 發(fā)表于 2014-5-16 20:01
有可能是安裝不同心造成的。停止運動時有股力憋住了，再轉(zhuǎn)一下松一下就好了。考慮安裝精度。

應(yīng)該不會啊，齒輪做的挺標(biāo)準(zhǔn)的，齒輪內(nèi)孔和電機軸的配合間隙很小的，而且齒輪和齒條之間都有間隙的，應(yīng)該不會吧。

作者: royann 時間: 2014-5-16 20:11
把螺絲松下跑起來試一下。。。。。。

作者: geogry 時間: 2014-5-16 20:12
電機參數(shù)沒有設(shè)置好，AB的還是西門子的?

作者: robot9 時間: 2014-5-16 20:18
本帖最后由 robot9 于 2014-5-16 20:19 編輯

geogry 發(fā)表于 2014-5-16 20:12
電機參數(shù)沒有設(shè)置好，AB的還是西門子的?

都不是，是臺灣東元的。
這個一般是電機的什么參數(shù)設(shè)置上出問題了呢？

作者: robot9 時間: 2014-5-16 20:25

royann 發(fā)表于 2014-5-16 20:11
把螺絲松下跑起來試一下。。。。。。

我們前后兩臺設(shè)備的驅(qū)動和傳動方式都是一樣的，兩臺都有這樣的情況，應(yīng)該不會是機械配合上的故障。

作者: royann 時間: 2014-5-16 20:36
慣性參數(shù)會不會設(shè)置的過大。。。。。。

作者: lcj239 時間: 2014-5-16 20:48
如果是嗡嗡響考慮調(diào)低速度環(huán)增益

作者: robot9 時間: 2014-5-16 21:16

Makl 發(fā)表于 2014-5-16 19:50
要加減速機，加了就不會，前幾天我剛出的設(shè)備也有這個問題

這是什么原理呢？

作者: WUHANLIST 時間: 2014-5-16 21:32
如果扭矩足夠，調(diào)一下增益吧！

作者: robot9 時間: 2014-5-16 21:46

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-5-16 21:32
如果扭矩足夠，調(diào)一下增益吧！

扭矩不是很大。

作者: hou110312 時間: 2014-5-16 22:58
去電氣社區(qū)發(fā)表下就會有很多高人指點的，如果是噪音的話應(yīng)該不是伺服驅(qū)動增益參數(shù)設(shè)置的問題，伺服的慣量沖擊是在每次停止運動時會發(fā)生，像抖動一樣，頻繁啟動的需要設(shè)置好，你說的兩臺設(shè)備都是這樣，就說明是機械問題也有可能。如果說一臺沒i問題，一臺有問題就說明是電機的問題。

作者: 螺旋線 時間: 2014-5-17 01:33
如果是通病，那說明伺服選型有問題，多半是慣量不匹配。
在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，要么降速度環(huán)增益，要么找出諧振頻率，設(shè)濾波。

作者: 小羊tec 時間: 2014-5-27 22:52
樓主說的情況，建議先調(diào)整一下伺服參數(shù)中的 "位置偏差計數(shù)器" 的位置范圍，一般調(diào)大一點就不會響了，為什么響，因為你機構(gòu)在停止的時候要么不平衡，比如垂直機構(gòu)，要么負(fù)載慣量大，就會造成伺服不停的在找它的家，因為已經(jīng)接近零速，驅(qū)動器內(nèi)部定位脈沖給多了過頭，給少了又到不了位，因為家門太窄了，你把家門放大一點，它就不糾結(jié)了：）
加減速箱固然是好，考慮成本的話，沒必要的，當(dāng)然樓主只提了噪音的問題，沒提停止位是否要精準(zhǔn)，所以給出以上建議。

作者: robot9 時間: 2014-5-28 08:10

小羊tec 發(fā)表于 2014-5-27 22:52
樓主說的情況，建議先調(diào)整一下伺服參數(shù)中的 "位置偏差計數(shù)器" 的位置范圍，一般調(diào)大一點就不會響了，為什么 ...

大俠給出的解決方法跟我們設(shè)備的情況很符合，我想應(yīng)該就是這種原因。

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