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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人裝配好后如何測(cè)試 [打印本頁(yè)]

作者: 小明不朽 時(shí)間: 2014-5-14 17:22
標(biāo)題: 機(jī)器人裝配好后如何測(cè)試
在模仿做一個(gè)6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，預(yù)計(jì)2個(gè)月后產(chǎn)品成型，現(xiàn)在要做的是測(cè)試方法。GB—12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)只是羅列一些理論，并沒(méi)有談到用到什么儀器，到底該怎么測(cè)用什么去測(cè)，頭腦一片空白，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)做不下去了

作者: xmdesign 時(shí)間: 2014-5-14 17:52
庫(kù)卡的視頻有露過(guò)，打千分表等

作者: 鳥(niǎo)菜 時(shí)間: 2014-5-14 18:03
想問(wèn)下樓樓主設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候有沒(méi)有計(jì)算電機(jī)扭矩，傳動(dòng)比，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項(xiàng)，想學(xué)習(xí)一下，如果有請(qǐng)樓主發(fā)下好么？謝謝！

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-14 18:33
機(jī)器人性能測(cè)試每個(gè)公司都有自己的方式跟方法,這個(gè)有很多技巧性的東西,都是公司機(jī)密來(lái)的.不可能公開(kāi)文檔的.除非有人愿意透露.

作者: 用戶已被注冊(cè) 時(shí)間: 2014-5-14 18:59
看下大家怎么弄的！學(xué)習(xí)下

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-5-14 23:04
幫頂一下，可能測(cè)試帶載定位精度，以及連續(xù)運(yùn)行十幾小時(shí)測(cè)吧。

作者: 小明不朽 時(shí)間: 2014-5-15 08:24

鳥(niǎo)菜發(fā)表于 2014-5-14 18:03 8 N( T# p3 U0 K; ?; X3 P. R
想問(wèn)下樓樓主設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候有沒(méi)有計(jì)算電機(jī)扭矩，傳動(dòng)比，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項(xiàng)，想學(xué)習(xí)一 ...

計(jì)算各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩時(shí)，將機(jī)械臂水平擺放（力矩最大），求出力矩，進(jìn)而選出電機(jī)和減速機(jī)。應(yīng)力的話是參照國(guó)外的一款，通過(guò)ANSYS分析（我們把那個(gè)機(jī)器人反向復(fù)制了），對(duì)比分析參數(shù)，因?yàn)闆](méi)有應(yīng)力好壞的區(qū)分，只能是已接近的數(shù)據(jù)為判斷好壞的依據(jù)。這里伺服系統(tǒng)只是初步的選型，現(xiàn)在還不會(huì)用動(dòng)力學(xué)知識(shí)去計(jì)算力矩，有的廠家也是這樣設(shè)計(jì)的

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-16 10:52

Industrial 發(fā)表于 2014-5-14 23:04 + N- c7 A a& T+ i1 ^% f2 e
幫頂一下，可能測(cè)試帶載定位精度，以及連續(xù)運(yùn)行十幾小時(shí)測(cè)吧。

要測(cè)試負(fù)載,重復(fù)定位精度,也許會(huì)測(cè)絕對(duì)定位精度(但不會(huì)公開(kāi)),最高速度,平穩(wěn)性等等.

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-5-17 08:16
蠻有道理的

作者: 小明不朽 時(shí)間: 2014-5-20 14:05
這帖子就這么沉了嗎？看到很多帖子都在設(shè)計(jì)機(jī)器人，卻沒(méi)有分享裝配成功后系統(tǒng)標(biāo)定的啊啊啊

作者: 未來(lái)Just 時(shí)間: 2014-5-20 15:20
頂一下，共進(jìn)步

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2014-8-11 21:14
買(mǎi)套激光跟蹤儀或者Dylog的拉繩測(cè)試儀就能夠?qū)崿F(xiàn)ISO9283的性能測(cè)試了....
當(dāng)然還有一些測(cè)試是為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)用的....

作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時(shí)間: 2014-8-11 21:34
打百分表等

作者: 宛1990 時(shí)間: 2014-8-12 11:53
學(xué)習(xí)

作者: zjhzsz 時(shí)間: 2017-8-13 21:46
精度測(cè)試看的到，最高速度、加速度怎么得到

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