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標題: 伺服電機驅動問題,為什么出現這種尺寸變化? [打印本頁]

作者: 劉永青87    時間: 2014-5-13 21:15
標題: 伺服電機驅動問題,為什么出現這種尺寸變化?
伺服電機通過一對斜齒輪減速后用絲杠傳動把換向器壓進電機軸,現在問題是每次壓入尺寸變化比較大,變化范圍在10絲左右,伺服電機原則上精確控制啊,為什么出現這種尺寸變化?求解
作者: 螺旋線    時間: 2014-5-13 22:02
伺服只管編碼器到沒到位,才管不著你壓到什么尺寸呢。
作者: 洋洋0206    時間: 2014-5-13 22:03
壓入力有多大?
跟伺服的壓力范圍比呢?
作者: 盼安    時間: 2014-5-13 23:37
尺寸是軸向還是徑向,軸向的話你有沒有考慮斜齒輪其實有間隙,絲桿本身也是有間隙的。如果每一次的壓入都按標準作業的話,那么每次壓入尺寸間隙應該很小,如果每次不是標準作業的話,有間隙比較大也可以理解。
作者: 福人王    時間: 2014-5-14 09:41
電機上,有沒有接地線
齒輪減速本身有間隙,要是考慮同步帶為佳
絲桿精度是多少

作者: 福人王    時間: 2014-5-14 09:42
控制系統是閉環還是開環
作者: zhangli019    時間: 2014-5-14 09:56
分析下你的機械結構能保證地 精度,不光是伺服的問題了
作者: tigerguo1975    時間: 2014-5-14 11:59
減速機那里出的問題;滾珠絲杠精度,梯形絲杠精度,
作者: zhusongyi2006    時間: 2014-5-16 19:01
用同步帶傳動,齒輪傳動反轉時有間隙,不能做精確定位
作者: geogry    時間: 2014-5-16 20:14
應該用力矩方式停車,
作者: linmengxiao    時間: 2015-9-20 22:05
樓主可以加你 聯系方式啊?
對你說的電池行業很有興趣。
作者: 371565868    時間: 2017-2-22 15:30
青哥,你當年水平太低了吧,哈哈哈哈哈
作者: 只有快樂    時間: 2017-6-14 20:41
控制和監測上是不是存在問題?




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