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機械社區

標題: 注塑機的機械手，這個領域前景如何 [打印本頁]

作者: hdsnvhua 時間: 2014-5-9 20:37
標題: 注塑機的機械手，這個領域前景如何
如題，小弟我想入手注塑機機械手，然后逐漸往機器人方面靠，不知道這條路未來幾年會如何？歡迎大家來討論

作者: 老鷹 時間: 2014-5-9 20:49
自己有什么調研？

作者: xmdesign 時間: 2014-5-9 20:52
過段時間
我把斷斷續續還沒完成的多軸聯動的學習型單片機原代碼整理下，放出來給大家作參考，也只能做參考哈，入門認為還可以

作者: xmdesign 時間: 2014-5-9 21:00
本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-9 21:03 編輯

已經可以初級使用，有點動，無極調速，施教也試過，可以到八軸聯動，都是c效率不高，但是做框架還可以，缺加減速沒去加上，這個可以借鑒其他開源代碼，大家自己去弄，用Stm32f4時兩軸插補好像是過120k的脈沖
自己定制M代碼功能的話，設備控制會比較靈活，可以做低級別的智能控制

作者: xmdesign 時間: 2014-5-9 21:09
個人建議是～～先淘直線運動模塊來熟悉入門運動控制，完成低級智能運動控制，先找米回來，再繼續投入進深一步，這樣可能才好一直走下去：)

作者: 三立zml 時間: 2014-5-9 22:18
注塑機械手只能說現在滿大街都是，也沒什么技術含量。

作者: 龍游大海 時間: 2014-5-10 05:39
注塑機械手只能說現在滿大街都是，也沒什么技術含量

作者: xmdesign 時間: 2014-5-10 05:59
市場比較普及的技術也可說沒什么技術含量，樓主入門的話可以的，畢竟借鑒的經驗可以容易獲得，然后看再如何在此基礎上創新呢？路總是要一步步來走：)

作者: xmdesign 時間: 2014-5-10 06:01
比如加施教和簡單的設備自我智能判斷

作者: xmdesign 時間: 2014-5-10 06:12
注的零件是定位好的了，取件下來就可以直接組裝個蝦米？我靠一定有這樣的單，馬上附加值來了，還賺個組裝費，呵呵，臨時亂想的哈

作者: 雨傾城 時間: 2014-5-10 08:45
飽和程度比較高了啊

作者: E網情深 時間: 2014-5-10 09:29

雨傾城發表于 2014-5-10 08:45
飽和程度比較高了啊

現在人工貴，自動化智能機械手前景還是不錯的。

作者: xmdesign 時間: 2014-5-10 09:29
是的 1+1模式就不同了，單取下來往物料框一丟，意義不大了
取下順便處理下毛邊再組裝個東東后
就馬上意義不同了
起碼消除了些重復勞動
不過各位大佬，我不知道這個注塑的工藝工序，亂想的哈

作者: 雨傾城 時間: 2014-5-10 09:41

E網情深發表于 2014-5-10 09:29
現在人工貴，自動化智能機械手前景還是不錯的。

但是注塑機械手，好做一點的項目都已經被做了。

作者: 一重科技 時間: 2014-5-10 10:00
我個人覺得機械手還是有市場的，好像我們公司的卷板機都用機械手了，效率很高！

作者: 輕風柳絮舞 時間: 2014-5-10 11:53
路過，幫頂一下

作者: E網情深 時間: 2014-5-10 21:35

雨傾城發表于 2014-5-10 09:41
但是注塑機械手，好做一點的項目都已經被做了。

可以做得更智能些

作者: xmdesign 時間: 2014-5-10 21:43
本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-10 22:10 編輯

了解低層控制原理，對開發設計有好處，并不是要自己去做低層控制，社會分工如此，該別人賺的該給別人，代碼已經帖到另外的電版塊
只有了解低層控制，才會機電一體化的去思考設備的開發構建，找專業公司定制功能起碼還可以說得清楚個要求來：)

作者: 念天悠 時間: 2014-7-5 20:40

xmdesign 發表于 2014-5-10 21:43
了解低層控制原理，對開發設計有好處，并不是要自己去做低層控制，社會分工如此，該別人賺的該給別人，代碼 ...

你好，這個代碼在哪里，沒有找到，請告知，謝謝

作者: xmdesign 時間: 2014-7-6 00:50

念天悠發表于 2014-7-5 20:40
你好，這個代碼在哪里，沒有找到，請告知，謝謝

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=357532

作者: 念天悠 時間: 2014-7-6 08:39

xmdesign 發表于 2014-7-6 00:50
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=357532

謝謝，呵呵

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