liujiaoce 發表于 2014-5-5 06:17 , E& k& [6 c( y" e連桿是個齒條嗎?
黎強17886 發表于 2014-5-4 22:06 + |8 {" r3 {8 |5 C) t8 l( A8 S! D六個自由度:XYZ及三個方向的旋轉,你算出來是哪兩個自由度啊?
尋找白樺林 發表于 2014-5-5 17:51 ' C3 ]: |3 [8 }! t& e齒輪機構加個夾持塊就相當于一個鉸鏈啊 于是就可以簡化為四桿機構
davidleenuaa 發表于 2014-5-5 19:47 ' q4 v. j a: p( \) G F=3*4-2*5-1=1