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機械社區

標題: 求助，我設計一機械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm [打印本頁]
作者: iamfuture    時間: 2014-4-30 22:19
標題: 求助，我設計一機械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm
這樣機械手就會太小太小，我用簡單地滑槽杠桿式手指，但計算出來的連桿長度都只有將近1cm，是不是哪里錯了，還有沒有別的方式，比這更好的方式，求大神不吝賜教！！！！！！
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作者: 逍遙處士    時間: 2014-4-30 22:55
當連桿機構的連桿太短時，可考慮用高副機構，即凸輪機構來代替。& k9 _3 {1 O# V, m+ r$ }# c7 c# x

) y6 p2 V/ U# ?  H% h) N高副簡，低副繁。
作者: iamfuture    時間: 2014-4-30 23:28
逍遙處士 發表于 2014-4-30 22:55
/ U+ U1 U3 l" m0 z, r當連桿機構的連桿太短時，可考慮用高副機構，即凸輪機構來代替。
( I6 O' I; b& S) y; b& k/ p8 ]$ d3 T+ C( E
高副簡，低副繁。
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謝謝+ u$ ^" L; C3 h1 }
作者: 袞雪76    時間: 2014-5-1 05:40
用氣動三爪，不要自己去費力了!
作者: gongzhiben    時間: 2014-5-1 21:43
幫頂一下
作者: Industrial    時間: 2014-5-1 23:47
幫頂一下，樓主最好發個圖出來看看。



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