久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 利用步進電機驅動機械手臂的旋轉時，直接驅動好嗎 [打印本頁]

作者: iamfuture 時間: 2014-4-29 08:22
標題: 利用步進電機驅動機械手臂的旋轉時，直接驅動好嗎
還是應該加一個傳動機構，或者應該加一些什么裝置，求大神解答？

作者: pengzhiping 時間: 2014-4-29 08:34
加減速器！精密的行星減速器！當然注意速度！

作者: 智能物流線 時間: 2014-4-29 08:39
至少得有個減速機吧

作者: gongzhiben 時間: 2014-4-29 08:43
帶制動的電機還是可以的

作者: 老范FXD 時間: 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驅動。

作者: iamfuture 時間: 2014-4-29 08:50

pengzhiping 發表于 2014-4-29 08:34
加減速器！精密的行星減速器！當然注意速度！

謝謝，就是我的機械手也不是算那種迷你的，用于上料的，總的來說不是很大。

作者: 3alibaba3 時間: 2014-4-29 08:52
算一下大概的扭矩，看電機是否滿足

作者: 小孟嘗 時間: 2014-4-29 09:24
我們公司做的設備中也帶樓主所提到的這種機構，如果受力不是很大的，就用伺服電機+傳動機構來進行驅動，如果受力較大，則配上減速機構！！

作者: iamfuture 時間: 2014-4-29 09:46

老范FXD 發表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驅動。

不算迷你型的，但是旋轉180度的時候如果直接電機驅動，我感覺不太妥當，經驗太少，我又不知為啥不妥當

作者: iamfuture 時間: 2014-4-29 09:47

小孟嘗發表于 2014-4-29 09:24
我們公司做的設備中也帶樓主所提到的這種機構，如果受力不是很大的，就用伺服電機+傳動機構來進行驅動，如果 ...

太感謝了，真是幫了我的大忙

作者: zyk566515 時間: 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩性要求。。

作者: 阿甘阿濤 時間: 2014-4-29 11:13
要計算一下，你的負載轉速以及扭矩，直接采用步進電機能否驅動，正常情況下一般需要加一個減速電機

作者: iamfuture 時間: 2014-4-29 12:11

阿甘阿濤發表于 2014-4-29 11:13
要計算一下，你的負載轉速以及扭矩，直接采用步進電機能否驅動，正常情況下一般需要加一個減速電機

恩，太感謝了

作者: iamfuture 時間: 2014-4-29 12:12

zyk566515 發表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩性要求。。

實際做了，感覺要考慮的確實很多

作者: 芳草碧連天 時間: 2014-5-21 20:35
加一個機構就可以的，根據受力的大小。

作者: 嶗山農民 時間: 2014-5-21 22:01
一般都會增加減速裝置吧，轉動慣量比較大的時候，容易造成丟步。

作者: 小羊tec 時間: 2014-5-27 22:33
樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉速度不超過400r/min, 用步進是首選，如果擔心丟步，兩個方法解決，1.馬達選大一號就可以了，如果安裝位置有限，可以用同步帶換個驅動位置，不建議增加減速箱的原因是，精度高的很貴，遠遠大于你將馬達提升一個檔的錢； 2. 對于正反轉的機構，在負載部分加個omronSX-671,及對應的感應片，設計程序每次回下零，或者有空的時候回下零，（程序寫的好，回零是不耽誤時間的）
補充：步進沒有想象中那么容易丟步，機構設計的好，讓它不過載，跑一年都不會丟步。

作者: iamfuture 時間: 2014-5-27 23:19

小羊tec 發表于 2014-5-27 22:33
樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉速度不超過400r/min, 用步進是首選，如果擔心丟步，兩個 ...

太感謝了，剛好做到寫程序這一步，雪中送炭啊

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

<bdo id="kwa2c"></bdo>