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標題: 關節型機器人中各部分的轉動慣量怎么計算?請教 [打印本頁]

作者: 藍冰sgh    時間: 2014-4-28 10:28
標題: 關節型機器人中各部分的轉動慣量怎么計算?請教
關節型機器人中各部分的轉動慣量怎么計算啊 真是難住了不大確定4 `6 P, x4 o8 R3 Q. F, Q- z
具體就是大臂小臂繞基座旋轉時候旋轉慣量怎么計算啊5 n- i4 e; a! B2 J7 X; c2 y
求大神們幫幫忙啊小弟不勝感激!!!
作者: yunpppl000    時間: 2015-2-18 10:49

作者: yunpppl000    時間: 2015-2-20 17:59





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