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標題: 請教機械手關節，兩種方案都價格不菲 [打印本頁]

作者: 無極123 時間: 2014-4-26 11:41
標題: 請教機械手關節，兩種方案都價格不菲
一直想做個多軸機械手，主要想通過整個過程學習一下機械手，0.5KG負載，步進電機控制。機械手關機部位要求既能承受軸向力又能承受徑向力的。要滿足這一要求，要么諧波減速機或RV減速機，要么使用行星減速機配交叉滾子軸承。

這兩種方案都價格不菲，對以學習為目的的我顯然不合適，但我也不想用舵機做那種單薄無厚重感的。

請教各位前輩，關節處還使用哪種機構呢，如果用普通的行星減速機，不加交叉滾子軸承軸，減速機軸受的了嗎？請高手不吝賜教！

作者: 品豐-程 時間: 2014-4-26 12:06
交叉滾子軸承是必須的

作者: wshtrtf 時間: 2014-4-27 17:45
不建議單獨使用普通減速機來承受彎矩，如果空間允許的話可以增加軸承套筒來承受彎矩。

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