* M- s. H0 R% K. K T9 O記得當年教科書上說,由于游隙的緣故,垂直向下承載后,, } x. ?- a& j9 D5 x
下半圈是球推架(保持架),上半圈是架推球(還會打滑)。。。 p2 A. @5 Y( A: G* c: z2 {3 m, G3 h' _: s1 [+ E s, A
作為習題,本題可認為純滾,即行星輪系。9 E# b9 v+ i7 I5 J7 b+ w
7 ^- ]( `2 ?6 G" a設系桿(不存在,請畫輔助線連接內圈和滾動體的圓心)對地 " H4 |0 Z) k3 y& n順時針轉速為m。 若人站在系桿上,會看見:+ j+ A0 p% P1 G4 J: p, n* c
外圈逆時針以轉速m運行,則內圈也順時針,但是更快地轉動, ( G9 m6 a. J4 @& V數值是(R+2r)/R倍的m。 % j5 p8 l. r7 m& V$ l! M. H3 O% H* q7 l5 G8 E
回到地面上,看見內圈以1+[ (R+2r)/R]倍的m轉速運行,即n。# [" V5 O6 |' X1 w. Y" s
所以m=Rn/(2R+2r)% ?' x/ H( g. z. b: F$ f0 A9 g
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所以滾動一圈的時間為1/m=(2R+2r)/Rn# m) p" q% L s9 }5 D