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標題: 兩電機能同步嗎？會不會有誤差？ [打印本頁]

作者: huhaofei 時間: 2014-4-23 16:24
標題: 兩電機能同步嗎？會不會有誤差？
下車間看了看，有一焊割兩用的設備，設備上是這樣說的，但是割我都很少看到有用它的，焊接就從來沒看到過。

進入正題，焊接平臺是通過兩個平行導軌來做Y向移動的，由于兩導軌之間距離4米左右，所以是用兩個電機帶動齒輪，與齒條嚙合，來驅動工作臺移動的，由于對控制了解并不是很多，我現在想請教的是，這樣用兩電機控制移動，能保證兩邊同步移動嗎，會有偏差嗎？或者說誤差能控制在多少之內？

作者: 2266998 時間: 2014-4-23 16:45
大跨距都是這么玩的，早年用同步軸，現在不用了，

電機是主從系統，控制公司提供你套件，直接買來就是了，

一般切割要求0.5 ，激光要求0.15 ，都可以實現，

作者: 709079691 時間: 2014-4-23 16:47
行車也是2電機同步的，你說行不行。

作者: wsxm82 時間: 2014-4-23 16:59

2266998 發表于 2014-4-23 16:45
大跨距都是這么玩的，早年用同步軸，現在不用了，

電機是主從系統，控制公司提供你套件，直接買來就是了 ...

上次看老外用的是一個小電機，帶兩根絲杠，再通過絲杠帶動整個平臺垂直移動，兩個絲杠跨度2.5m
中間傳遞扭矩的軸的扭轉角度引起的不同步也會不小啊
誤差能接受?
回頭算一下

作者: 風》追逐 時間: 2014-4-23 18:42
雙閉環控制能到

作者: WUHANLIST 時間: 2014-4-23 18:56
現在幾乎所有伺服都有龍門軸功能，一主一從，兩相比較，控制誤差在一個不影響運行精度的范圍內。也絕不是兩者誤差越小越好，允許誤差太小，反而由于機械或其它原因造成滯后值過大報警，不能動彈。

作者: 鋒鋒先生laohe 時間: 2014-4-23 22:04
學習中。。。。。

作者: l201060518 時間: 2014-4-23 22:14
高架橋玩4電機驅動橫梁（齒輪齒條傳動），還能做消隙，我想做個同步不是什么問題吧！

作者: 阿狂 時間: 2014-4-23 22:43
臺達的普通A2伺服電機就支持同步，PLC給一個伺服驅動器發脈沖，另一個驅動器接在接收脈沖的驅動器上，可以設定兩個驅動器的允許脈沖差，假如跨距大，機械結構剛性較差，脈沖差得稍微設置大一點。很成熟的技術，電機廠家宣傳：龍門結構同步，實際上就是998大俠說的主從模式。

作者: xw072053 時間: 2014-4-24 08:17
垂直使用，大跨距，重載，對安裝要求挺高

作者: 輕風柳絮舞 時間: 2014-4-24 10:20

709079691 發表于 2014-4-23 16:47
行車也是2電機同步的，你說行不行。

請問行車到底是靠什么來保證同步的呢？

作者: kuvokuvo 時間: 2014-4-24 10:34
學習了，又知道了一樣東西！這個困擾挺久的的問題

作者: 709079691 時間: 2014-4-24 10:58

輕風柳絮舞發表于 2014-4-24 10:20
請問行車到底是靠什么來保證同步的呢？

啥都不靠，就是2轉速一樣的帶剎車電機。

作者: 阿甘阿濤 時間: 2014-4-24 14:20
之前我也碰到過這樣的問題，一直沒有解決

作者: tansiying 時間: 2014-4-24 14:21

WUHANLIST 發表于 2014-4-23 18:56
現在幾乎所有伺服都有龍門軸功能，一主一從，兩相比較，控制誤差在一個不影響運行精度的范圍內。也絕不是兩 ...

大俠，請教下：精度定多少比較合適？@WUHANLIST

作者: xvhuihui 時間: 2014-4-24 14:34
不存在誤差，參考雕刻機Y軸移動，跨度大一點的設備一般都是這樣兩個電機傳動的，個人認為不存在誤差，因為兩個電機接受的脈沖數是一樣的，即使有丟步或爬行，龍門梁還是有一定的剛性的，沒影響

作者: 胡工hugong 時間: 2014-4-24 16:07

阿狂發表于 2014-4-23 22:43
臺達的普通A2伺服電機就支持同步，PLC給一個伺服驅動器發脈沖，另一個驅動器接在接收脈沖的驅動器上，可以設 ...

怎么交叉反饋呢假設一邊快了，怎么知道兩邊不在同一條線上呢？？？？？

作者: liyfbfx 時間: 2014-4-24 21:15

2266998 發表于 2014-4-23 16:45
大跨距都是這么玩的，早年用同步軸，現在不用了，

電機是主從系統，控制公司提供你套件，直接買來就是了 ...

地鐵和動車不都是多個電機同步運轉么

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