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標(biāo)題: 原創(chuàng)設(shè)計(jì)三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu) [打印本頁]
作者: macolin    時(shí)間: 2014-4-22 20:46
標(biāo)題: 原創(chuàng)設(shè)計(jì)三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html?x4 D7 u4 I* |  O' p6 Q% p: L
這個(gè)機(jī)構(gòu)就是本人設(shè)計(jì)的，大家拍磚。采用圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承，伺服電機(jī)等等。機(jī)構(gòu)繞一個(gè)球點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，用在機(jī)器人腰部，結(jié)構(gòu)緊湊，我的原創(chuàng)設(shè)計(jì)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)干涉，角度不是很大，大概30度左右，并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
! y. P+ ~% _* E' I
作者: zerowing    時(shí)間: 2014-4-22 20:58
抱歉，數(shù)據(jù)異常。5 b2 I) C0 J3 f) m1 l
為啥看不到？
作者: wf2725864    時(shí)間: 2014-4-22 21:41
有趣啊，這個(gè)是驗(yàn)證嗎？能用在哪里呢？9 C7 J9 X+ X! j
作者: 燈心    時(shí)間: 2014-4-22 22:06
不懂的應(yīng)用在什么地方，不過大俠很厲害。
作者: 歐陽絕痕    時(shí)間: 2014-4-22 23:35
沖著原創(chuàng)二字，頂一個(gè)，
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-4-23 06:38
啥都看不到
作者: 聽、一首歌    時(shí)間: 2014-4-23 08:49
啥都看不到啊。求鏈接
作者: yiwei    時(shí)間: 2014-4-23 09:27
用在哪
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-4-23 13:01
樓主這個(gè)應(yīng)該是靈巧眼吧,應(yīng)該是靈巧眼的結(jié)構(gòu)原理,然后自己原創(chuàng)的機(jī)械設(shè)計(jì)吧.挺不錯(cuò)的.頂一個(gè).我做過類似的設(shè)計(jì),做成一個(gè)六軸的混聯(lián)機(jī)器人,只是這種結(jié)構(gòu)角度沒有串聯(lián)的大,還需要驗(yàn)證.
作者: 鞠曉寧    時(shí)間: 2014-4-24 19:25
是一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的？
作者: macolin    時(shí)間: 2014-4-24 22:02
mark91189 發(fā)表于 2014-4-23 06:38 / P0 I" M: P2 J$ f' X- A
啥都看不到

0 \0 e! Z( x0 [* M7 Q我用手機(jī)操作的，可能有些看不到; R5 f3 F$ Z: R7 R" D& e+ t! u7 O
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html9 [$ L) t' i3 T. }- O- Y- {
這是地址。2 j, Y0 e& c2 n& T2 Y
或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)。0 P6 v/ o4 L2 H! E
作者: macolin    時(shí)間: 2014-4-24 22:03
鞠曉寧 發(fā)表于 2014-4-24 19:25
& [  ]0 N- `4 Q' ?6 H  y0 o! s# a7 F是一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的？

! o5 N# u0 m7 {3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
) R5 N. f# d5 X' [) A. n/ k" Q3 C我用手機(jī)操作的，可能有些看不到; ], b. w3 E* _0 w
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html  J+ i& R# g8 K8 ?$ Z$ o! P% G
這是地址。
0 \/ Q1 q/ j9 ~3 Y2 V或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)。% u$ c! i# B0 y; L+ V2 y! O" y# p
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作者: macolin    時(shí)間: 2014-4-24 22:05
我用手機(jī)操作的，可能有些看不到2 Z- U' m' r8 r: l8 b* v4 n- s
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html) H/ c% L& M. I% J3 J: U+ x
這是地址。
6 D( N( d9 D  \/ S, [% G( T或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-4-25 12:19
鞠曉寧 發(fā)表于 2014-4-24 19:25
: x: Y0 E: u6 V4 f" T; v; ~( l是一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的？

3 y& ^8 ^# ?1 @. A) R) p7 p三個(gè)電機(jī),三個(gè)自由度
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作者: bubuchao    時(shí)間: 2014-5-2 16:30
支持一下原創(chuàng)
作者: dotaman    時(shí)間: 2014-6-3 15:35
真心的不錯(cuò)啊
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-11-18 18:42
這個(gè)是三自由度純轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)型吧，你的圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承是干什么用的？繞的那個(gè)球點(diǎn)是用什么做的？球鉸嗎



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