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標(biāo)題: 現(xiàn)在公司正在做機(jī)械手，大家能給我提供一些相關(guān)參考嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: nyl 時(shí)間: 2014-4-20 10:34
標(biāo)題: 現(xiàn)在公司正在做機(jī)械手，大家能給我提供一些相關(guān)參考嗎？
做六軸機(jī)械手主要考慮哪些地方，大家來說說

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2014-4-20 11:07
呵呵。。。。何謂六軸？皮影戲那小人算不？

作者: Ethan_Lao 時(shí)間: 2014-4-20 11:28
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人？機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能？活動(dòng)空間
（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。
  首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。

接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程，在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析簡(jiǎn)圖，制定動(dòng)作流程表（圖）初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)
計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認(rèn)生產(chǎn)。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2014-4-20 11:29
你是哪里？有賣哦！

作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備 時(shí)間: 2014-4-20 11:44
設(shè)計(jì)投入很大的，而且目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人使用中都不是很穩(wěn)定，等咱們國(guó)內(nèi)機(jī)器人成熟了，國(guó)外機(jī)器就開始瘋狂的價(jià)格轟炸了

作者: woshiwsm 時(shí)間: 2014-4-20 12:22
做機(jī)器人？不是搞流水線工作站之類的？那要從零部件開始了吧，什么RV減速機(jī)之類的，LZ可以去看看帝人制機(jī)的資料

作者: nyl 時(shí)間: 2014-4-20 22:29

Ethan_Lao 發(fā)表于 2014-4-20 11:28
% H z( c$ e; D3 y對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人？機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能？活 ...

恩，謝謝了給了我一個(gè)明確的思路。

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