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標題: 剪式升降架設計調(diào)試后的深思，請高人指點 [打印本頁]

作者: zhangjy_110 時間: 2014-4-18 16:36
標題: 剪式升降架設計調(diào)試后的深思，請高人指點
   公司承接了個剪式升降架（輸送鏈上使用），因公司電腦有監(jiān)控，無法發(fā)圖，見諒，其樣式和普通剪式升降架差不多，不同的是，剪刀下橫梁長度比較長（兩端比兩只下滾輪的位置還要長出去1.5米左右——為了吊裝工件方便，又能省錢）；

   剪刀架是倒裝的，用于輸送鏈上取料送料，最初上下、平面移動的驅(qū)動方式均采用異步電機，平面移動還能說得過去，但上下驅(qū)動方面：1.前期出現(xiàn)剪刀架上下、左右方向的抖動、晃動比較厲害，從而導致工件掉落；2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時，有時會出現(xiàn)抬升困難或自動下滑。

針對上述兩點做出以下改動：

1 結(jié)構(gòu)加強
2 電機改成制動電機

但試驗過后  效果仍不是太理想的。

想請問大家  ，有沒有什么建議或意見  借給我參考一下  。我現(xiàn)在腦袋有點思維定勢、僵化了，謝謝大家！！！

作者: 2266998 時間: 2014-4-18 16:59
這就是一般沒玩過這個東西初次設計的通病，尤其小公司設計這類東西，都會有你這個問題，

1，鉸接點寬度很窄，理論看上去沒事兒，因為寬度窄，孔與銷子之間的間隙導致可以任意偏斜，前期也沒有人懂這個，這個間隙的偏斜，你隨便計算一下，推導到臺面上去，就偏很多，偏就會卡，

2，一邊卡住以后，就不動了，另外一邊動，另外一邊卡住以后，對面的邊再動，兩邊交替動，就必然是斜著‘一頓一頓的’，這個沒法避免，

3，再就是斜桿剛性，測量一下就知道了，受力以后就有撓度，兩邊不一樣，晃來晃去，就導致交替受力，

以前我玩過這個數(shù)學模型，在計算機上仿真一下，一目了然，

先期沒有設計好的，就是模型沒考慮好的，這個東西后期加固完全是‘兒戲’，不可能平穩(wěn)，這就是結(jié)論，

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-4-18 19:24
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-4-18 19:25 編輯

一個剪刀架，至少有兩側(cè)各一個剪刀叉，每個上下5個鉸鏈，兩片有10個。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各，就必然如998大俠所言“因為寬度窄，孔與銷子之間的間隙導致可以任意偏斜”。樓主所說現(xiàn)象符合998大俠的闡述。半年出帖討論過剪刀叉，很多參加社友也同樣忽略了這個問題。
要解決其實也容易，把兩側(cè)相應的斜桿聯(lián)系為一個整體，讓原先“鉸接點寬度很窄”的、各自為政的兩個鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承。這樣，要想不穩(wěn)定也難。
至于樓主所說“升降架下降到最低位置時，有時會出現(xiàn)抬升困難或自動下滑”，怕也是根本沒有做過剪刀叉運動分析，把剪刀叉起始位置設定得太低的緣故。

作者: 做快樂事 時間: 2014-4-18 20:59
由表及里，見多識廣。

作者: 包包有米 時間: 2014-4-19 03:07
剪刀問題可能是交叉位接觸面不夠銷子易松動變形，可以加大絞部（比如開凹槽）或者像上面大俠所說加軸

作者: zhangjy_110 時間: 2014-4-19 08:40
多謝 998  和害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu)  已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單邊剪刀與下梁有3個連接點）  防止  單軸偏斜過多
  998大俠所言的  下梁設計時采用的是14號槽鋼  與滾輪接觸面實測僅30mm  雖然中間有支撐桿  但仍避免不了您所說的情況產(chǎn)生
現(xiàn)已準備將上下行走改電機驅(qū)動為液壓驅(qū)動  讓啟制動更加平緩點  希望使用起來比以前有改善
另外害怕大師能否將您的  剪刀叉的討論  給個鏈接給我好學習一下  或者以前發(fā)帖的題目我自己搜索謝謝大家！！！

作者: 曾經(jīng)我愛你 時間: 2014-4-19 10:58
新手學習了

作者: Ethan_Lao 時間: 2014-4-19 22:57
本帖最后由 Ethan_Lao 于 2014-4-19 22:59 編輯

我剛做完一個項目有這個結(jié)構(gòu)，剛開始也出現(xiàn)這個情況，我們的是要在剪式叉的上面放一個平臺，支撐20公斤的重物，運動的平穩(wěn)性要求較高，平臺在運動過程中還有其他結(jié)構(gòu)動作，壓住或分離。
解決方法：1. 加固結(jié)構(gòu)，將桿加固，連成一體，鉸桿的銷加長。
2. 4根鉸接桿中心用一根軸串起，加大剛度。
3. 運動平穩(wěn)性，在兩根鉸桿的兩側(cè)加直線滑軌。剪時架鉸桿的初始角度不要太小。
這樣運動應該會很順暢的，直接用絲杠電機直接驅(qū)動直線滑軌的滑塊就可以，需要把兩個滑塊用桿連接起來，驅(qū)動這個桿就可以了。

作者: 洋洋0206 時間: 2014-4-19 23:18
本帖最后由洋洋0206 于 2014-4-19 23:22 編輯

害怕伏櫪發(fā)表于 2014-4-18 19:24
一個剪刀架，至少有兩側(cè)各一個剪刀叉，每個上下5個鉸鏈，兩片有10個。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各，就必然如998大 ...

彭老好！
去年做了一個項目，關(guān)鍵點是手動凸輪結(jié)構(gòu)使罩蓋按照預定軌跡開合。凸輪的一部分跟剪刀叉相似——左右對稱各3付懸臂銷（各配1軸承使用）。工廠調(diào)試時，竟然斷了一側(cè)的懸臂鉸鏈軸，直徑4轉(zhuǎn)M3螺紋處。將M3的螺紋加工為M4，取消懸臂銷臺階，發(fā)貨。
客戶試產(chǎn)時，卡住了！很郁悶！想想，銷子是有火的，沒斷，彎應該也沒那么容易，除了運動不同步（設計時一直擔心這里，但又沒有特別深究），想不出來哪里有問題，但又想不通不同步怎么會卡的死死的。將裝配圖發(fā)給機加工供應商，問他們硬度是否保證了。他們老板看了之后問了我一句：怎么不將這兩個懸臂軸改為一根通軸？
一針見血！茅塞頓開！當即拍板，截一段直徑4的光軸（下偏1絲），長300，兩端攻絲（軸承軸向限位用），替換原來的兩端懸臂軸，就是彭老說的“把兩側(cè)相應的斜桿聯(lián)系為一個整體”。當天趕過去，現(xiàn)場拆開，一個軸承的外圈已經(jīng)裂開了！其實就是300長的力臂，小姑娘手動操作的勁。
換好后，感覺非常順暢，直到現(xiàn)在再沒煩過。
看到兩位大俠討論此貼，心里感觸頗深！
后知后覺的人，只有碰的頭破血流，才會幡然醒悟！
不知道后來的人，看見這些，會不會漲點經(jīng)驗！

作者: zhangjy_110 時間: 2014-4-20 10:35
非常感謝大家的熱心相助彭總所發(fā)的鏈接正在學習中  因為原方案并非我所設計  所以想了下  將方案截圖上傳請彭總和大家點評不足之處相信原作者應該不會怪罪拿方案來討論學習

抱歉無法上傳圖片  只能以附件形式上傳
  其中剪刀部分為矩形管  剪刀上梁為槽鋼  下梁為工字鋼（箭頭部分為新加的結(jié)構(gòu)）整機主梁為工字梁請彭總和大家指點

作者: 我愛大機械 時間: 2014-4-21 00:03
好家伙

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-4-21 19:59
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-4-21 20:32 編輯

兩張圖基本說明了機構(gòu)。
這是個吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上。上梁槽鋼構(gòu)成的方框的剛性應當是工作能否順利的基礎(chǔ)。方框具體結(jié)構(gòu)如何，圖上看不出來，但與行走輪大小相比較，似乎薄弱。
剪刀叉與常見的一側(cè)固定剪刀中軸與另一側(cè)平移的結(jié)構(gòu)不同，剪刀叉倒置并且中心上下動作，再帶動兩側(cè)同步向內(nèi)向外移動。這就有個剪刀中心上下動作不左右偏移和兩側(cè)的同步問題。圖紙上看不出有保證的有效手段。
沒有做到3樓所說的“把兩側(cè)相應的斜桿聯(lián)系為一個整體，讓原先“鉸接點寬度很窄”的、各自為政的兩個鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承”。
底部吊架很長，負載容易有偏，會使得工作困難。

作者: wxf-2011 時間: 2014-4-21 20:21

zhangjy_110 發(fā)表于 2014-4-19 08:40
多謝 998 和害怕兩位高人
正如害怕大俠所言現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu) 已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單 ...

我們公司就是專業(yè)做液壓升降平臺的，針對樓主出現(xiàn)的問題，我提幾點意見。
1.前期出現(xiàn)剪刀架上下、左右方向的抖動、晃動比較厲害，從而導致工件掉落；
原因可能是機加工剪刀臂時孔的加工精度沒有到位，因為剪叉式升降機對剪刀臂上3個孔加工精度要求比較高，必須要在同一直線上。否則肯定出現(xiàn)晃動，而且后期再這么改也沒用。其次，樓上有人建議所說的，在剪刀臂鉸接孔上焊上軸套，增加耐磨性。還有可以考慮在輪子里面添加軸承，來減小摩擦造成的晃動。
2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時，有時會出現(xiàn)抬升困難或自動下滑。
正如彭老前輩所說，怕是根本沒有做過剪刀叉運動分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，計算時需要考慮平臺最低位時油缸的所需壓力（對于液壓類），再加上加速度a、摩擦力等算出電機與泵的參數(shù)。
希望以上幾點可以幫助到你。

作者: liaoyd 時間: 2014-4-21 22:12
新手學習.長見識了

作者: zhangjy_110 時間: 2014-4-30 13:52
今天出差調(diào)試回來  很感謝大家的發(fā)言幫助
最終結(jié)果  使用雙耳座式單向液壓缸  倒裝  能很好地解決我原先出現(xiàn)的問題  并以現(xiàn)場調(diào)試成功
誠然  大家所說的都有道理  只是  此結(jié)構(gòu)大部分為焊接結(jié)構(gòu) 而焊接水平并不好剪刀部分以及上下梁框都有不同程度變形這就是我不敢讓兩側(cè)剪刀連為一體的原因  怕安裝時卡死無法動作
當然如果想優(yōu)化下的話  能把結(jié)構(gòu)部分精度做好些  鉸接部分再做些加強關(guān)鍵是剪刀上下結(jié)構(gòu)部分全部做成活動式的耳孔能讓剪刀上下有個緩沖（運動分析對于小公司來說不太可行  畢竟建模也需要時間）另外液壓結(jié)構(gòu)確實在起、止動時比電機有優(yōu)勢  今天先說道這里  謝謝大家

作者: zhangjy_110 時間: 2023-2-24 15:55

害怕伏櫪發(fā)表于 2014-4-21 19:59
兩張圖基本說明了機構(gòu)。
這是個吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上。上梁槽鋼構(gòu)成的 ...

改做重工行業(yè)了，好久沒來這個帖子，正如您所說，穩(wěn)定性是這個結(jié)構(gòu)最失敗的地方，但又是使用時最需要保證的，那時候設計太想當然了，非常感謝！
另外，最新有個鈑金折彎的問題，想問下害怕元帥，是否可以幫忙解決下？謝謝！

作者: 七擒孟獲 時間: 2023-2-25 00:20

zhangjy_110 發(fā)表于 2023-2-24 15:55
改做重工行業(yè)了，好久沒來這個帖子，正如您所說，穩(wěn)定性是這個結(jié)構(gòu)最失敗的地方，但又是使用時最需要保證 ...

元帥好幾年沒來論壇了，好像去國外養(yǎng)老了吧

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