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機械社區

標題: 焊接機器人，畢設求助 [打印本頁]

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 08:32
標題: 焊接機器人，畢設求助
大家好：
畢業設計選擇了焊接機器人，但是關于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導或者推薦一些資料，設計思路，或者圖紙等。

作者: zyk566515 時間: 2014-4-10 08:46
給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識要清楚。。
2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參考的。。
3.根據要求制定好你的設計任務書。
4.制定技術方案，機械部分的動力，傳動，執行部分，控制部分，焊機的選擇等等。。
5.細化你的設計內容，圖紙（機械，電氣）。
6.編制設計說明書。

作者: 奮闘ing 時間: 2014-4-10 08:57
我也不是很懂，那就幫頂一下！

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 08:59

奮闘ing 發表于 2014-4-10 08:57 + N/ V, v" m5 W5 a. f1 s5 ?+ j
我也不是很懂，那就幫頂一下！

非常感謝你的支持

作者: 蘇區男兒 時間: 2014-4-10 09:04
1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 09:10

蘇區男兒發表于 2014-4-10 09:04 # t B u- f5 I) _
1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

有沒有相關可以參考的資料呢？

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 09:14

zyk566515 發表于 2014-4-10 08:46
; } ?# D8 L) R給你提供些思路吧5 P [9 |# S4 f! d1 K
1. 焊接的理論知識要清楚。。
$ F/ u7 i. g" Z* u2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參 ...

工業焊接機器人，主要用于汽車行業（薄金屬的焊接），動力方面預采用伺服電機，控制部分是plc或者單片機，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

作者: HKHK90 時間: 2014-4-10 09:19
樓主啥學校啊？不怕抄襲的話上數據庫找啊

作者: zyk566515 時間: 2014-4-10 09:28
焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關，接近開關，還有位移傳感器

作者: 520zjwtcabc 時間: 2014-4-10 09:50
帥哥，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。

作者: 譬如朝露 時間: 2014-4-10 10:07
焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統。至于焊接線路問題，固定的你就編程了。既然你是做機器人應該知道還有一種方法叫示教。你家導師就不提供點幫助？

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 10:19

譬如朝露發表于 2014-4-10 10:07 $ F$ Y0 \: b& y8 M/ F
焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統。至于焊接線路問題，固定的你就編程了。既然你是做機 ...

話說我家導師是搞液壓的，我就呵呵了

作者: 369871930 時間: 2015-3-26 09:37
師兄你好，我今年也在做焊接機器人的畢業設計，可以發一些資料給我參考一下嗎！！謝謝！！ 369871930@qq.com

作者: 陳宇9427689 時間: 2016-1-23 13:13

好東西，威望亞

作者: 機械wzp 時間: 2016-1-24 10:34
焊接我所了解的大致有這四種：1.CO2保護氣焊接2.電阻點焊3.凸焊4.螺柱焊

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