Festo仿生袋鼠——原生高效的跳躍運(yùn)動學(xué)
Festo的仿生袋鼠在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了袋鼠的運(yùn)動方式。在每次跳躍的時(shí)候能夠恢復(fù)和存儲能量，用來作下一次跳躍，就跟真實(shí)的袋鼠一樣。
2 F$ H* }# ~" q: g2 `4 c% R3 i J/ X6 S
獨(dú)特運(yùn)動方式的技術(shù)實(shí)現(xiàn)
在仿生袋鼠的上，F(xiàn)esto綜合利用了氣動和電動驅(qū)動技術(shù)來完成這個(gè)高動態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。穩(wěn)定的跳躍運(yùn)動學(xué)加上精確的控制技術(shù)使得袋鼠在跳躍和落地過程中都很穩(wěn)定。輕量結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得實(shí)現(xiàn)這種獨(dú)特的跳躍變?yōu)榭赡堋Ｕ麄€(gè)系統(tǒng)還是由手勢控制的。
: V) W! R+ C% e& t. j# h
移動式隨身能源供應(yīng)
Festo在仿生袋鼠的移動能源供應(yīng)上極其重視。為了實(shí)現(xiàn)移動式供能，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提出了兩個(gè)思路——一種是集成式壓縮機(jī)，一種思路是裝高壓儲氣裝置。
) ^2 _ \, d- V- ^1 r+ a$ d: A
; z- l2 ?$ N, D0 C2 a- i圖1. 完整的高復(fù)雜系統(tǒng)概覽：集成式驅(qū)動，控制技術(shù)和移動式能源供應(yīng)
' D- {, ~. @% f6 {0 }
( y& r3 V. @4 T; S圖2. 上帝的版本：袋鼠和它獨(dú)特的構(gòu)造
2 y# X* ]0 @& g9 B) L
圖3. 人類的仿生版本：仿生袋鼠的技術(shù)實(shí)現(xiàn)
# }3 A2 a; d, j, `, L. |8 X/ w圖4. 簡單的操控：用臂環(huán)實(shí)現(xiàn)手勢控制
- L0 a: L0 E9 X X圖5. 優(yōu)化排布設(shè)計(jì)：功能模塊在有限空間內(nèi)的集成
; {2 k: H6 c' w圖6. 動態(tài)起跳：氣動驅(qū)動技術(shù)可以提供強(qiáng)大的跳躍能量
1 K# Z) e! e) Q0 s0 [( |3 }
圖7. 高效的著落：為下一次跳躍存儲能量
: T' f0 i) l& y- O& d( l
