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標(biāo)題: 這種情況底座固定該怎樣分析呢？ [打印本頁]

作者: Chris_Piers 時間: 2014-3-22 17:31
標(biāo)題: 這種情況底座固定該怎樣分析呢？
機(jī)器人動起來時候的載荷應(yīng)怎么分析啊，機(jī)器人需要伸到最大工作范圍工作，干時操作圖快一定要加快前伸的速度的，機(jī)器人的資料里只有底座擰緊力矩，這種情況底座固定該怎樣分析呢？求大神指點(diǎn)。

作者: lp0814 時間: 2014-3-22 18:07
要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容

作者: eddyzhang 時間: 2014-3-22 20:46
這個也不是多難的事情啊。主要是動力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動的過程中，總會存在加速度。有加速度就會在固定端產(chǎn)生作用力。這個力是變化的力。有了這個，剩下的就是材料力學(xué)的事情了。

作者: Chris_Piers 時間: 2014-3-24 10:03

lp0814 發(fā)表于 2014-3-22 18:07
, f$ m T" ]; { @5 Q& H5 E0 ]要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容

謝謝大俠，不過手里的模型太簡化了。。。做了也不準(zhǔn)確

作者: robotgripper 時間: 2015-1-14 08:53

eddyzhang 發(fā)表于 2014-3-22 20:46
1 G' U3 P* p% A* ~這個也不是多難的事情啊。主要是動力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動的過程中，總會存在加速度。有加速度就會在固定端 ...

我感覺這個都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑

作者: robotgripper 時間: 2015-1-14 09:44

robotgripper 發(fā)表于 2015-1-14 08:53
3 G8 v. w N2 y- @, W我感覺這個都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑

這種動態(tài)分析，一般可以用SW里面自帶的分析插件完成嗎？還有用其他的軟件呢？這方面不太懂，希望指導(dǎo)下，謝謝

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