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機械社區

標題: 機器人基座的旋轉軸的結構？ [打印本頁]

作者: wshtrtf 時間: 2014-3-21 21:12
標題: 機器人基座的旋轉軸的結構？
機器人基座上的旋轉軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節省成本？

作者: yinzengguang 時間: 2014-3-21 22:18
想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，
大型工業機器人要用回轉軸承
樓主搞畢設，還是工作研發

作者: wshtrtf 時間: 2014-3-21 22:31

yinzengguang 發表于 2014-3-21 22:18 ; P& V3 E: m. b$ x7 [+ R1 H
想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，+ z8 R" c. O! t9 Q8 L4 n
大型工業機器人要用回 ...

研究生期間的一個縱向課題，需要開發一個專用機器人。

作者: liuyong453 時間: 2014-3-22 08:56
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

作者: mrplplplpl 時間: 2014-3-22 08:59
進來學習一下,頂樓主

作者: linheng0519 時間: 2014-3-22 19:36
現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

作者: wshtrtf 時間: 2014-3-23 10:55

linheng0519 發表于 2014-3-22 19:36
( V0 V, r' x |" G- f現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？

作者: wshtrtf 時間: 2014-3-23 10:59

liuyong453 發表于 2014-3-22 08:56 , G7 b1 H0 ~$ J1 H7 [
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？

作者: wshtrtf 時間: 2014-3-23 11:01

侯爵莊園發表于 2014-3-22 09:21 % |% B5 q2 G8 L0 D* }
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

作者: linheng0519 時間: 2014-3-24 19:10

wshtrtf 發表于 2014-3-23 10:55 . _4 M3 u9 _; B. b1 G
我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結構示例，無需回轉支承，以后帝人還會推出RV-N系列

作者: 13794209969 時間: 2015-8-31 14:07
看來你對RV減速機還不是很了解，要不然也不會問這個問題。把RV減速看懂了，你的問題也就解決了。

作者: 張幸明 時間: 2017-3-31 14:25
RV減速機除了orginal系列要外加軸承，E和C系列都不用外加軸承

作者: boss0823hwj 時間: 2017-4-9 18:26
進來學習

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-11 10:36
多多學習

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-26 20:35
肯定要用軸承，否則電機很難承受

作者: amao621 時間: 2019-6-4 20:49
兄弟，你有用過帝人RV-C中空型的減速機嗎，目前有個項目接觸到這個東西，不知道如何設計這個減速機的固定座。能介紹一下不，謝謝

作者: hta 時間: 2019-8-21 10:20
牛

作者: butongzhe 時間: 2019-9-3 15:01
不錯不錯

作者: se7kong 時間: 2019-9-3 21:36
減速器自帶交叉軸承了啊

作者: 門前的小木橋 時間: 2019-9-6 07:53
進來學習了，謝謝分享！

作者: 東莞88888 時間: 2019-9-10 13:44
可以的，干貨

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