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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個(gè)看圖提問的訓(xùn)練，歡迎各位參與（回答添加在第6頁） [打印本頁]

作者: 子子61961 時(shí)間: 2014-3-15 21:23
標(biāo)題: 一個(gè)看圖提問的訓(xùn)練，歡迎各位參與（回答添加在第6頁）
本帖最后由子子61961 于 2014-3-20 18:04 編輯

今天想起了一個(gè)看圖提問的訓(xùn)練。想在這里進(jìn)行一下。

以前在讀大學(xué)時(shí)，定期有研究室里同學(xué)的presentation，
每次前面的人講完之后，司會(huì)都會(huì)問，請(qǐng)問在座的各位有沒有什么問題。
這時(shí)往往是一片寂靜，然后教授會(huì)提出幾個(gè)問題。
寂靜的時(shí)候我就會(huì)想，我能提什么問題，我提不出什么問題。
有一次是來了個(gè)老外發(fā)表，之后是教授助手提了幾個(gè)問題。
后來我就把那個(gè)助手的提問記住，以后在類似的場合我就提相同的問題。
后來在工作中有時(shí)會(huì)有別的配件公司來做展示，介紹他們的產(chǎn)品。
或者參加展會(huì)，看別的公司的展臺(tái)，看他們的展品。
這時(shí)就會(huì)想，自己如果提問，會(huì)提什么樣的問題。
有時(shí)是為了提問而提問，但即使是這樣，想提出一個(gè)像樣點(diǎn)兒的問題也不是件容易事。

以前在網(wǎng)上讀到過一句話，“美國學(xué)生思維活躍, 善于提出問題; 中國教育只注意解答問題”
998大俠也說過，坐到他面前，提三個(gè)問題，如果他答不上來，你可以隨便要價(jià)。
在面對(duì)客戶時(shí)，除了介紹你自己的東西和回答客戶的問題，還要提出你的問題。
說得再現(xiàn)實(shí)一點(diǎn)，約網(wǎng)友出來見面，他坐到你面前，你會(huì)提什么樣的問題。
這么說來，“提出問題”貌似也是一種需要鍛煉的能力。
面試也好，與客戶交談也好，對(duì)于對(duì)方的陳述，
自己會(huì)不會(huì)注意到其中的一些point，進(jìn)而提問，也是一個(gè)能力的體現(xiàn)。
因此，在這里想做一個(gè)看圖提問的訓(xùn)練，希望各位同仁能夠抽空參與一下。謝謝。

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下面貼上了四張圖片，你看到該圖片后，請(qǐng)開動(dòng)腦筋想像一下，
如果你在現(xiàn)場，你會(huì)對(duì)它旁邊的負(fù)責(zé)人提出什么樣的問題。
如果感興趣的話，請(qǐng)參加這個(gè)思維鍛煉的游戲，
請(qǐng)?jiān)诨靥校槍?duì)四幅圖，依次提出你的問題。

備注，可以和別人的問題重復(fù)，可以對(duì)某張圖片多提問題。
注意，這只是一個(gè)思維的鍛煉，所有提問不會(huì)一定作答。

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追記：發(fā)帖后不到兩個(gè)小時(shí)就有了十多個(gè)回復(fù)，非常感謝大家的積極參與及精彩提問。
一方面，對(duì)于這樣積極的提問，我如果一個(gè)也不回答就太失禮了，所以準(zhǔn)備組織回答一下。
另一方面，很多問題我也沒意識(shí)到，為大家問題尋找答案的過程中，我也學(xué)到了一些東西。
明天去上海出差，預(yù)計(jì)三天之后會(huì)有時(shí)間把答案整理一下貼上來。在那之前期待更多的精彩提問。

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感謝大家的積極參與與精彩提問。
在第6頁，第52樓，對(duì)大家的提問進(jìn)行了一些解答。
看看別人的提問，可以借用來豐富自己的語言，也是一種學(xué)習(xí)。

作者: g2096 時(shí)間: 2014-3-15 21:32
很有意思。
1。是太陽能車？
2.夾不好。
3.什么東西？
4.電磁換向閥？

作者: 小西行長 時(shí)間: 2014-3-15 21:48
1這車子長得真有性格！不過人不太好上車吧！
2這個(gè)主要是用在什么場合了！感覺好奇特
3齒輪還還有長成這個(gè)樣子的，長見識(shí)了！
4電液換向閥吧！是用在高壓場合嗎？

作者: 街邊￥垃圾？ 時(shí)間: 2014-3-15 21:50
1：這個(gè)車什么價(jià)位？原因是{便宜我都想買太酷了}
2：這個(gè)是用來拆報(bào)廢汽車的嗎？
3：什么東西上面的？挺有意思的。
4：這個(gè)設(shè)備為什么上面還粘膠布啊？

作者: 狂人乙 時(shí)間: 2014-3-15 21:52
第一幅圖是什么動(dòng)力的汽車？續(xù)航時(shí)間是多長？續(xù)航距離是多遠(yuǎn)？
第二幅圖這個(gè)機(jī)器人在做什么工作，是搬運(yùn)嗎？
第三幅圖這個(gè)大齒輪上的偏心槽有什么用？
第四幅圖這個(gè)電磁閥有什么特別之處嗎？

作者: 我系@犯賤 時(shí)間: 2014-3-15 21:55
小車有什么新穎之處？
機(jī)械手工作時(shí)怎么定位？是程序設(shè)定好的？
齒輪加工工藝與常規(guī)加工的一樣嗎？
這是液壓換向閥？看不懂

作者: Ever17 時(shí)間: 2014-3-15 21:56
1.這單人的電動(dòng)車和天朝電動(dòng)自行車比有啥明顯有點(diǎn)？
2.適合抓取什么類型工件？
3.這齒輪適合什么場合的傳動(dòng)?
4.沒看懂

作者: 淬火之鐵 時(shí)間: 2014-3-15 21:58
1，這個(gè)車用什么作能源？‘那兩側(cè)立起來的是車門嗎、？

2夾爪臂旁邊那黑色的線or管子是做什么的啊
3那是什么東西，那個(gè)產(chǎn)品上凹槽是做什么的？
4那個(gè)是電磁閥？雙控？

作者: 納藍(lán)飛雪 時(shí)間: 2014-3-15 22:04
本人菜鳥一個(gè)，平時(shí)最不會(huì)提問題,既然看到了就厚臉皮下了。如果問題太幼稚的話請(qǐng)大俠不要笑話。
第一張圖片，日本車，我會(huì)問這個(gè)車是不是玻璃鋼做的？防撞性能如何？
第二張圖片，機(jī)械手，能抓不同材料么，靠什么區(qū)分？
第三張圖片，齒輪，鍵槽都沒有，是靠什么傳動(dòng)的？
第四張圖片，這東西沒見過，我會(huì)直接問這個(gè)是啥東西啊，干嘛用的？

作者: hb406863722 時(shí)間: 2014-3-15 22:06
1請(qǐng)問這是純電動(dòng)轎車嗎如果是請(qǐng)問充滿電后續(xù)航能力是多少公里
2【是噴漆機(jī)器人還是焊接機(jī)器人不了解】請(qǐng)問最大夾持工件重量是多少公斤
3請(qǐng)問這個(gè)齒輪是用在什么地方
4看不懂提不出問題

作者: mgw5_05 時(shí)間: 2014-3-15 22:34
1/大耳朵是干嘛的，兼后視鏡嗎？
2/爪子看著好單薄，是夾具嗎？還是檢測(cè)工具？
3/大齒輪那道圓凹槽是干嘛的？
4/不知道是什么東西？

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2014-3-15 22:43
1.小車的安全性如何，前面的車輪和懸架那里有空隙，如果撞到行人會(huì)不會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p傷啊？
2.與旁邊那臺(tái)機(jī)器比，夾持部分的設(shè)計(jì)有什么優(yōu)勢(shì)，夾持頭是否通用？
3.是粉末冶金做出來的么，那么精度，強(qiáng)度怎么樣？
4.對(duì)液壓不太了解，瞎猜哈，依靠液力驅(qū)動(dòng)閥芯，比起電磁直接驅(qū)動(dòng)有什么好處呢，減小閥芯磁化？

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2014-3-15 23:12
1：能跑多遠(yuǎn)
2：主要用在哪方面，可換爪子不？
3：做什么的，用在什么地方
4：可用在什么地方

作者: mjwz5294 時(shí)間: 2014-3-15 23:47
1、這是啥？
2、能吃嗎？

作者: baikenor 時(shí)間: 2014-3-16 00:30
電動(dòng)車采用剪刀門設(shè)計(jì)是為了酷還是為了節(jié)省空間？在高度較低的空間下怎么開門？可以正常的側(cè)面開嗎？

作者: 樵薪 時(shí)間: 2014-3-16 00:41
車：
1．沒有中央后視鏡和后擋玻璃如何消除視線死角？
2．低底盤除考慮安全性和轉(zhuǎn)彎方面比較穩(wěn)當(dāng)外過路障性能這樣？
3．能使用自動(dòng)洗車房洗車嗎？
4．有冷暖空調(diào)嗎？
機(jī)械手:怎么不把焊接和抓取合二為一?
齒輪：
1．齒后面的錐面是滑動(dòng)軸承嗎？
2．錐度與齒輪錐角是什么關(guān)系？
3．齒輪是作為惰輪使用嗎？因?yàn)闆]有鍵槽。
4．孔中有耐磨層嗎？耐磨層是在軸上好還是在孔內(nèi)好？試驗(yàn)過嗎？
5．錐齒加工時(shí)軸向定位也是用錐面嗎？
電磁閥：電磁閥芯用o形密封圈怎么裝入不至于損傷？壽命如何？

作者: yuyanlzh 時(shí)間: 2014-3-16 09:07
本帖最后由 yuyanlzh 于 2014-3-16 09:12 編輯

1. 這種車的市場定位是面向哪些人群？和國內(nèi)大陽做的三萬塊的電車比哪個(gè)更具優(yōu)勢(shì)，smart有先例啊，另外電動(dòng)小車的牌照要不要擔(dān)心，需不需要考駕照？
2. 兩機(jī)械手可以直接交換工件？比桁架有何明顯優(yōu)勢(shì)？
3. 是后橋齒輪？精鍛？內(nèi)孔磨是自動(dòng)還是人工？內(nèi)孔精度能控制在什么范圍？圓弧磨是閉環(huán)的么？供貨量能達(dá)到多少？
4. 線圈是自己的還是購買別人的？開合頻率和壽命？

作者: a5248714 時(shí)間: 2014-3-16 10:11
多少錢？
重復(fù)精度多少？
有什么用？
壽命多少？

作者: smile就是我 時(shí)間: 2014-3-16 10:34
一：這個(gè)車的續(xù)航，加速性能怎么樣，客戶群體是那些呢？
二：這個(gè)機(jī)械手什么牌子，定位精度怎么樣？
三：這個(gè)齒輪什么制造工藝，價(jià)格呢？
四：請(qǐng)問這個(gè)電磁閥的安裝和使用工況。

作者: 天天向上li 時(shí)間: 2014-3-16 11:18
1、這個(gè)車安全性能怎么樣？
2、這么好的機(jī)械手，價(jià)格應(yīng)該不低吧？
3、看起來不錯(cuò)，不知道用起來如何？
4、這是什么東東？

作者: w641051912 時(shí)間: 2014-3-16 11:26
這車能飛嗎

作者: 做快樂事 時(shí)間: 2014-3-16 12:30

樵薪發(fā)表于 2014-3-16 00:41
2 X n( k* y6 d; Z; `, Z5 i: E車：8 b' d( V6 y |: C
1．沒有中央后視鏡和后擋玻璃如何消除視線死角？
- R0 w4 t. S' S! U+ } S2．低底盤除考慮安全性和轉(zhuǎn)彎方面比較穩(wěn)當(dāng)外過路 ...

齒輪是差速器里的，槽是油槽。

作者: 伯樂樂 時(shí)間: 2014-3-16 12:35
1.這是用什么做動(dòng)力的車？只適合單身老年人用吧！
2.可夾住最大多重的東西？
3.齒輪上多出個(gè)偏心輪？
4.沒見過，不認(rèn)識(shí)。

作者: 張聾子 時(shí)間: 2014-3-16 12:38
1；單座電動(dòng)車、或者單座摩托車，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)，問題是外形。
2；夾持機(jī)器人，看點(diǎn)是沒有角鋼實(shí)際重量。
3十字差速小齒輪，看點(diǎn)是圓形偏心油槽，還有下邊發(fā)電機(jī)六瓣爪子。
4；剖開可視的二位四通氣動(dòng)電磁換向閥。

作者: xiaogang2229 時(shí)間: 2014-3-16 17:04
圖片1：
問題1、車門上的玻璃為什么是在下面，關(guān)上之后應(yīng)該是在腳邊的位置？
問題2、驅(qū)動(dòng)方式是什么？
問題3、里面那哥們兒為什么帶口罩？嘿嘿
PS：外形很接近的山寨電動(dòng)車已經(jīng)在山東一些地方見過了

圖片2：
問題1、前段抓手部分的材料是什么？鋼還是橡膠？
問題2、圖片上看工件下面應(yīng)該是沒有準(zhǔn)確定位的，機(jī)器人是用視覺系統(tǒng)去自我識(shí)別？

圖片3：
問題1、齒輪端面的偏心槽是做什么用的？

圖片4：
看起來感覺是兩位的電磁閥
問題1、這個(gè)截面是怎么做出來的？是把現(xiàn)有工件切割開的，還是原來就是怎么裝配的？
問題2、工作應(yīng)該是通過軸向的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到切換氣路的功能，但是這個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力靠什么提供？氣控？
問題3、下面基座上的2B 4A 代表什么含義？

作者: krmmkun 時(shí)間: 2014-3-16 17:28
本帖最后由 krmmkun 于 2014-3-16 17:30 編輯

圖片1：車身重量多少？前側(cè)的為什么是長頭的？較平頭小車除了稍安全之外還有什么特點(diǎn)
圖片2、3、4的話，如果我在場最多就是贊嘆了，無名小卒一枚，實(shí)在是無法提出什么像樣的問題

分享一張13年初日本電子展會(huì)上拍的
(, 下載次數(shù): 78)

作者: 晨ご曦 時(shí)間: 2014-3-16 17:31
1：我想知道這個(gè)車門打開和關(guān)閉是怎么動(dòng)作的？
2：是kuka的焊接機(jī)器人嗎？
3：這是齒輪嗎？
4：是電磁閥嗎？

作者: 給我二兩面 時(shí)間: 2014-3-16 18:01
第一幅圖，這車現(xiàn)在的產(chǎn)量以及市場反響情況。
第二幅圖，機(jī)器人除了這個(gè)夾持這種零件功能，通過簡單的更換部件還能運(yùn)用到什么其他的生產(chǎn)線？
第三幅圖，用什么機(jī)床和工藝加工的，加工難點(diǎn)在哪。
第四幅圖，換向閥公司及型號(hào)。

作者: 勿擾意志 時(shí)間: 2014-3-16 19:07
1.這款由尼桑公司在大阪發(fā)布的'自動(dòng)車“(智能車嗎)與其他車相比有什么優(yōu)勢(shì)？
2.工業(yè)機(jī)器人主要功能是：起到工裝與焊接功能嗎？精度怎么樣？
3.這個(gè)齒輪上的圓環(huán)槽主要功能是？
4，這個(gè)不懂了

作者: 五民 時(shí)間: 2014-3-16 20:01
1什么能源動(dòng)力，續(xù)航能力，安全性能配置
2.工作效能，使用環(huán)境，動(dòng)力配置3
3.4.請(qǐng)教產(chǎn)品功能用途及優(yōu)點(diǎn)

作者: 北回歸線33 時(shí)間: 2014-3-16 21:10
1，四驅(qū)還是二驅(qū)
2，在夾持角鋼怎么個(gè)定位，覺得定位有難度？
3，齒輪上圓槽應(yīng)該是導(dǎo)油槽？
4，這個(gè)氣動(dòng)閥？不知道那個(gè)綠色是干什么用？

作者: 上進(jìn)的娃 時(shí)間: 2014-3-16 21:17
試著提問，zz大俠說得很好，很多時(shí)候提問是一門交流的科學(xué)，因?yàn)橹挥泻玫奶釂柌趴梢源蜷_交流的大門！

1，這車的買點(diǎn)在哪里呢？同時(shí)感覺好上檔次呀，是不是門不從兩邊打開，節(jié)省空間，解決停車位問題！嘿嘿
2.這個(gè)不好夾吧，長的型鋼需要好多機(jī)械手一起合作，呵呵！
3，這是齒輪，會(huì)不會(huì)是凸輪齒輪呢？哈哈哈！
4.這個(gè)不是很明白，很不大懂，難道是換向閥？嗚嗚！

作者: 藍(lán)徽龍騎士 時(shí)間: 2014-3-17 08:52
1.這是哪個(gè)公司生產(chǎn)的？性能怎樣？
2.這個(gè)手臂可以干哪些活？
3.這是用在哪里的零件？
4.這是電磁閥么？它有什么特別的地方？

作者: 嗜血Viscount 時(shí)間: 2014-3-17 09:46
1 nissan 概念車嗎預(yù)計(jì)什么時(shí)候投產(chǎn)？純電動(dòng)？充一次電用多久？充多長時(shí)間？
2 是ABB的機(jī)械手吧性能怎樣？工作半徑
3 這是銑刀嗎？刀具上的偏心圓的凹痕有什么用？
4 氣動(dòng)電磁閥剖視圖

作者: zsd525 時(shí)間: 2014-3-17 10:06
不喜歡電車

作者: 小機(jī)構(gòu) 時(shí)間: 2014-3-17 12:19
1、這個(gè)小車的設(shè)計(jì)是為了證明什么嗎？實(shí)際用途是什么呢？
2、這個(gè)機(jī)械手有什么與眾不同的嗎？設(shè)計(jì)上采用了那些尖端技術(shù)呢？
3、齒輪的用途是什么？那個(gè)槽的作用是什么？
4、是電磁換向閥嗎？用于什么環(huán)境下呢？

作者: 喀秋莎 時(shí)間: 2014-3-17 12:30
1. 這輛車是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的還是有差速器的？是否是四驅(qū)的？可否太陽能充電？最高時(shí)速多少？
2. 該機(jī)械臂最大能取多重的工件？機(jī)械手是否可根據(jù)工件大小而更換？
3. 這個(gè)槽是用來給軸提供潤滑油/脂的么？
4. 不懂，不知道問啥！

作者: jixiewoniu 時(shí)間: 2014-3-17 13:06
1.樓房車庫高度一般也就2.8m吧，這樣開門開進(jìn)去能打開車門嗎？
2.機(jī)械爪的感應(yīng)元件在哪呢？如何判斷零件的正確位置？
3.齒輪底部是錐面的嗎？圓槽是潤滑用的還是排氣用？
4.芯體內(nèi)紅色的材料有什么特別之處嗎？

作者: shaokuang 時(shí)間: 2014-3-17 14:40
1.那兩扇門是電動(dòng)豎起來的？如果沒電，有機(jī)械開門機(jī)構(gòu)嗎？
2.夾個(gè)圓球試試，前面的爪子是不是要換，能自己尋找定位夾持部位嗎？
3.關(guān)心的是齒背面那條圓弧槽是干嘛用的？和內(nèi)孔是外相切圓，齒背面是個(gè)球面，是自定位的？內(nèi)孔好像沒有鍵槽，怎么傳動(dòng)？是錐齒，錐齒有最少齒數(shù)嗎？
4.應(yīng)該是個(gè)氣動(dòng)換向閥，右邊的彈簧是復(fù)位用的？類似與“液控?fù)Q向閥”？適用于大流量氣動(dòng)控制系統(tǒng)？

作者: lovelu1990 時(shí)間: 2014-3-17 15:20
一、電動(dòng)車？續(xù)航多少？
二、自動(dòng)定位嗎？
三、簡易齒輪？用在哪里？
四、不了解

作者: 初學(xué)者yuw 時(shí)間: 2014-3-17 16:11
這是二月份在上海新國際博覽中心拍的么？

作者: 劉松0924 時(shí)間: 2014-3-17 19:40
第一幅圖，能跑多快跑多久？什么作動(dòng)力？

作者: nba1234228 時(shí)間: 2014-3-17 20:56
1.這種車是量產(chǎn)銷售的嗎？
2.這個(gè)機(jī)械手能賣多少錢？這水平在國內(nèi)怎么樣？
3.這齒輪主要用在什么場合？有什么優(yōu)點(diǎn)？
4.看不懂這個(gè)東西，能具體解釋下嗎？

作者: yinzengguang 時(shí)間: 2014-3-17 21:57
SEMICON China 2014—全球最大的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)頂級(jí)展覽，樓主如果去看著，記著分享圖片

作者: ╭ァ氵sA_n 時(shí)間: 2014-3-17 22:53
1：這個(gè)的最大行駛里程是多少,續(xù)航時(shí)間是多少，投入市場價(jià)是多少?
2：這個(gè)車的市場定位是什么？
3：這個(gè)機(jī)械手都能實(shí)現(xiàn)什么功能，最大負(fù)重多少，使用壽明，什么操作系統(tǒng)？
4：刀具是什么材料的，主要用于什么加工，該公司主要的生產(chǎn)什么刀具，市場中處于什么位置
5：第五副圖看不懂 ;這個(gè)是做什么用的，能實(shí)現(xiàn)什么功能？

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2014-3-18 00:27
本帖最后由神仙老虎狗于 2014-3-18 00:30 編輯

如果每個(gè)圖片限定一個(gè)問題，我感興趣的問題如下：（請(qǐng)lz有空的時(shí)候答復(fù)下，謝謝！

）

1）這個(gè)車的目標(biāo)人群是哪些人？

2）機(jī)器人動(dòng)作采用什么系統(tǒng)和方式設(shè)定？

3）相比傳統(tǒng)工藝，這個(gè)“齒輪”(還是刀具？)有哪些改進(jìn)點(diǎn)？

4）這個(gè)控制閥應(yīng)用了哪些新的耐磨材料和工藝？

作者: 夢(mèng)相隨hh 時(shí)間: 2014-3-18 02:28
1.日產(chǎn)的新款單人汽車，不知是電動(dòng)的還是燒汽油的還是太陽能的？
2.貌似夾不住這么長的零件吧？
3.圓形槽的作用是什么？壓密封圈嗎？
玻璃柜中裝著的左邊的那三個(gè)是齒輪嗎？還是其他零件？
4.電磁閥吧？圖上右邊的彈簧的作用是什么？已經(jīng)有兩個(gè)線圈了

作者: 瘋狂的熊貓 時(shí)間: 2014-3-18 11:09
1.看牌子是尼桑，大小像是代步車，造型新穎，是電動(dòng)的嗎還是太陽能的？
2.機(jī)械手的爪子能更換嗎？以適用不同場合
3.錐齒輪，10齒，要修正啊，和邊上的名片對(duì)比一下，我猜模數(shù)也有10了吧？大扭矩，大傳動(dòng)比嗎？
4.電磁換向閥，兩頭是電磁鐵嗎？我見的都是圓柱型的。

作者: crz222 時(shí)間: 2014-3-18 15:33
1、能源和安全性
2、能抓取哪些物件，是否準(zhǔn)確。
3、是怎么加工出來的，作用是什么，是否可以用廉價(jià)的方法代替。
4、不知道是什么。

作者: 房頂 時(shí)間: 2014-3-18 17:50
1，開多快，跑多遠(yuǎn)
2，多大勁，精度，加速度
3，鍛完精度，硬度
4，速度，抗沖擊

作者: hhecheng 時(shí)間: 2014-3-18 21:30
圖1：①看上去是太陽能汽車，那么僅以實(shí)用性考慮，做成兩輪的是否更好？
   ②車門打開的方式為什么這么“炫酷”？
   ③最高時(shí)速、最大馬力是多少？

圖2：對(duì)機(jī)器人不太了解，這個(gè)機(jī)器人的定位精度是多少？

圖3：沒看出這是個(gè)什么。只能問這是個(gè)什么東西？干什么用的？

圖4：這個(gè)也沒怎么看懂，看上去像是個(gè)電磁閥加控制模塊。

小弟獻(xiàn)丑了，不懂的太多了。

作者: 子子61961 時(shí)間: 2014-3-18 22:08
本帖最后由子子61961 于 2014-3-19 00:29 編輯

1.日產(chǎn)新概念車
這是發(fā)帖那天，在家附近溜達(dá)時(shí)，看到一家4S店，看到這輛車，就去看了看。
當(dāng)時(shí)我提的問題是，這車是電力驅(qū)動(dòng)的么，對(duì)方回答說是。
走開之后我才想，應(yīng)該問問續(xù)航時(shí)間。
關(guān)于車的問題大家問得都挺好挺專業(yè)，限于時(shí)間我就不一一上網(wǎng)搜索了，下面的機(jī)械問題我著重回答一下。

2.機(jī)器人
這幅照片和下一張齒輪的照片，是2013年9月份在上海新國際展覽中心參加金屬成形展覽會(huì)時(shí)拍攝的。

這是國內(nèi)的一家機(jī)械手廠家。記不清他們是做機(jī)器人制造還是做機(jī)器人教示的了。
我當(dāng)時(shí)問的是，可搬重量是多少。
當(dāng)時(shí)那里的銷售人員回答我了，不過面無表情，我在旁邊看了半天，也沒有別的工作人員來搭理我。
比較不爽。我當(dāng)時(shí)考慮在國內(nèi)要不要找一個(gè)機(jī)械手公司做配套，人家根本沒有搭理我的意思。

先介紹一下，在角鋼那里，正式工作時(shí)應(yīng)該放有一根圓柱形的棒料，機(jī)械手主要是用來抓棒料的。
因?yàn)槭前崴蛨A柱形的鋼坯，所以其前端是那個(gè)形狀，前端應(yīng)該是鋼，因?yàn)橥菉A持高溫的物料。
貌似可以適用于粗細(xì)不同的棒料，但是夾持面積小，摩擦力不大，估計(jì)也夾不了太粗的物料。
哦，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的，當(dāng)時(shí)我應(yīng)該問一下耐熱溫度。
當(dāng)時(shí)我看到這個(gè)機(jī)械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔，
夾爪一直在動(dòng)，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測(cè)圓孔的目的應(yīng)該是減輕重量，
這樣夾爪在夾緊時(shí)慣性會(huì)小一些，加速減速更容易一些，振動(dòng)小一些。

有朋友問到如何定位，這個(gè)一般是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿著操作盤，像玩游戲機(jī)一樣，操作機(jī)械手一點(diǎn)一點(diǎn)地移動(dòng)，
移動(dòng)到去抓工件的位置，然后按鈕讓其記憶該位置，
抓取后移動(dòng)其到終點(diǎn)要松開棒料的位置，再次讓它記憶位置。
記錄下起點(diǎn)終點(diǎn)位置，以及必要的中間點(diǎn)位置之后，讓其按照記憶的位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行搬送。

有朋友問旁邊的黑色管子是干什么的，那個(gè)應(yīng)該是里面走氣管，
氣管通到夾爪上，來控制夾爪的開閉。真應(yīng)該看看它電磁閥在哪里，
貌似電磁閥離得較遠(yuǎn)，這樣會(huì)影響開閉速度。
材料的區(qū)分，基本靠人來保證。
它這個(gè)貌似沒有視覺識(shí)別系統(tǒng)，那個(gè)黑管里沒有看到電線。估計(jì)只能按照teaching的位置去抓取搬送。

3.行星齒輪。
這是用鍛壓機(jī)進(jìn)行熱模鍛生產(chǎn)出來的行星齒輪，照片里下部偏右的零件，是鍛造出來的毛坯，
采用日本的自動(dòng)鍛壓機(jī)，其生產(chǎn)速度可以達(dá)到每5秒生產(chǎn)一個(gè)鍛件。
鍛壓后再進(jìn)行機(jī)加工，得到圖中的形狀。
當(dāng)時(shí)我提問，那個(gè)環(huán)形槽是不是加工歪了。人家說那是油槽，就是那個(gè)樣子的。我暈。
照片里左部的零件是電機(jī)里的爪極。

有朋友提問，里面為什么沒有鍵槽。是個(gè)好問題，我從來沒有想過。
在百度搜索了一下，才對(duì)這種齒輪的使用有了更深的認(rèn)識(shí)。
這涉及一個(gè)有趣的問題，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右輪走過的圓弧軌跡長度不同，
那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅(qū)動(dòng)的呢？這就涉及一個(gè)概念，差速器。
請(qǐng)?jiān)诎俣人阉饕幌?差速器，百度百科里有相關(guān)解釋。
里面有圖片表示原理，其中有個(gè)零件叫做“行星齒輪”，就是這個(gè)齒輪。
和它配合的叫半軸齒輪，是照片里的左邊數(shù)第二個(gè)零件。
這些是用于重型汽車的零件，所以確實(shí)是大扭矩。
鍛完精度硬度沒特意記，貌似拋丸之后就能用的，抱歉沒特意記。
有朋友說沒見過這種齒輪，這迫使我去搜索確認(rèn)了一下它的種類，叫做“直齒錐齒輪”
模數(shù)不詳。端面是否錐面不詳，貌似球面。
耐磨和是否有軸承是個(gè)好問題，我不確定，我猜是用油進(jìn)行潤滑的滑動(dòng)軸承。
從上面的百度百科圖片來看，也沒有滾珠軸承。

4.這個(gè)東西是日本某公司生產(chǎn)的氣動(dòng)電磁閥，來我們公司展示時(shí)看到的。
這是把一個(gè)電磁閥給剖開了，可以很直觀地看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，征求同意后照相了。
這面有兩個(gè)口2B和4A，反面還有三個(gè)口，兩位五通電磁閥（或者是三位五通，抱歉）。

剖面是示意樣品，所以有點(diǎn)透明膠布在上面。
有朋友提到是液壓，事實(shí)上它的下部進(jìn)出口部都是塑料的，所以不耐高壓。
液壓一般都是高壓，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩。
這個(gè)是空氣用的，而空氣壓力一般最高1MPa，所以其殼體為die-cast aluminum，也就是圖中的紅色部分。
事實(shí)上，當(dāng)時(shí)我同事提的問題是，為什么用塑料材質(zhì)。我提問問了它的殼體材質(zhì)。
有沒有耐磨材料，抱歉不清楚。彈簧的作用，兩個(gè)線圈。。。教材不在我手邊，不知道。
兩頭是電磁鐵的線圈。不屬于液控，只是電控。

閥芯是靠電磁線圈來驅(qū)動(dòng)的。閥芯什么材質(zhì)，是否有磁化問題，抱歉我也不知道，下次問問。
有朋友問到它有什么特殊的地方，這是一個(gè)好問題，這個(gè)問題在好多場合都可以用。
事實(shí)上，這個(gè)電磁閥一個(gè)特點(diǎn)是，斷電之后，用手按壓那個(gè)綠色開關(guān)，可以控制它動(dòng)作。
里面有很巧妙的氣路結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)這一功能。在調(diào)試的時(shí)候還是很方便的。
O型圈怎么裝入的，確實(shí)不太知道。壽命大約一百萬次。
而且確實(shí)是因?yàn)槊看巫矒鬙型圈導(dǎo)致變形導(dǎo)致泄漏失效而達(dá)到壽命的。
另外通過發(fā)帖發(fā)現(xiàn)好幾個(gè)回答都提到不知道第四幅照片是什么東西，
真希望國內(nèi)大學(xué)里也能對(duì)這些東西進(jìn)行一些介紹，讓大家多掌握些更實(shí)用的東西。

以上。

by 子子

作者: 子子61961 時(shí)間: 2014-3-18 23:33
論壇里plus的內(nèi)容貌似不會(huì)總有，minus嘲笑的內(nèi)容卻從來不缺。

作者: 狂歡的太陽 時(shí)間: 2014-3-19 18:04
一、汽車：1.最大時(shí)速和續(xù)航里程是多少？2.充電需要多長時(shí)間？3.轉(zhuǎn)向差速是差速器還是電機(jī)控制？4.車門防夾嗎？5.坐著舒服嗎？
二、機(jī)器人：1.最大負(fù)載多少？2.怎么確定工件位置的？3.與其它機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里？
三、齒輪：1.偏心圓環(huán)做什么用的？2.怎么機(jī)加工的？3.在強(qiáng)度和壽命上都做了什么特別工藝？
四、閥：1.作用？

作者: 成來 時(shí)間: 2014-3-19 18:26
這車雖然很酷安全性怎么樣，在中國能不能上路？
這機(jī)械手能抓舉多少斤東西，性能穩(wěn)定能用多少年？
齒輪的偏心槽是起什么作用的，能否用跟簡單的工藝代替？
這個(gè)東西沒見過，是做什么用的。拆卸維修是否方便？

作者: 念心 時(shí)間: 2014-3-20 22:53
1】這輛車的特點(diǎn)是什么？
2】需要兩個(gè)人同時(shí)操作嗎？
3】這個(gè)東西的加工工藝是什么？
4】這是什么動(dòng)心？干什么用的？

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-6-16 19:20
1 百公里能耗多少？在路上行駛故障配件是否和普通車通用，日常維護(hù)方便嗎？
2 實(shí)際測(cè)試過的最長工作時(shí)間多少小時(shí)，一般多少年需要更換部件的維修。
3 體現(xiàn)出你們加工技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是哪個(gè)部位精度多少，哪個(gè)是加工難點(diǎn)。
4 運(yùn)行效率對(duì)比國內(nèi)外的比值大概有多少？實(shí)用性怎么樣。

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