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標題: 機械臂新手請教用什么軟件 做軌跡規劃 [打印本頁]
作者: woshihongri    時間: 2014-3-12 11:02
標題: 機械臂新手請教用什么軟件 做軌跡規劃
如題，我想DIY個5軸噴漆機械手，用5個步進電機控制。我想問下，電腦上用什么軟件做軌跡規劃，用什么軟件做仿真，用什么軟件控制機械手運動。
作者: 怪怪愛玩    時間: 2014-3-12 11:25
軌跡規劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，
作者: woshihongri    時間: 2014-3-12 15:46
怪怪愛玩 發表于 2014-3-12 11:25 + R: ~8 C5 O) s/ g
軌跡規劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，
2 J" D8 d; N. |3 K; x1 o3 m
我的意思是mach3的上一級軟件。2 g: X; V7 a& I. ~
作者: xn5331099    時間: 2014-3-12 21:06
我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求，國產的足夠了，不知道最便宜的多少錢，合適還是買成品吧。mach3用來執行g代碼，做噴漆工程太大基本不能實現吧
作者: woshihongri    時間: 2014-3-13 14:09
xn5331099 發表于 2014-3-12 21:06
# }4 P* a) b, ]  _+ f) r) g9 I我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求，國產的足夠了， ...

! l; t: C. z2 ^用六軸控制卡 是個很好的思路，現在有個問題 就是如何將機器人的軌跡轉換為 控制卡能識別的語言。
作者: 怪怪愛玩    時間: 2014-3-13 22:06
SW軟件編刀路的可以不。好像可以支持5軸吧
作者: woshihongri    時間: 2014-3-14 10:31
知道 poermill 出了個機器人模塊。不知道有沒有破解的。



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