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標題: 日本三軸平面機器人 [打印本頁]
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 11:55
標題: 日本三軸平面機器人
本帖最后由 機械學藝 于 2014-3-11 12:34 編輯 1 W" l- |" Q8 `/ Q" w" L- Y' |

) }, e, {: F& r5 j, w有臺閑置了很久的三軸機器人,未端可據需要加裝其他軸，發些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西，但結構與做工很不錯的，減速器是諧波，電機為交流伺服。
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作者: HELLO你好    時間: 2014-3-11 13:08
好東西  ，樓主可以好好研究
作者: 深圳牛羚機械    時間: 2014-3-11 13:50
用了這么久，連保護膜都還沒撕開嗎，看來當時這機械手挺貴的
作者: mark91189    時間: 2014-3-11 15:04
看起來不錯
作者: duanyz    時間: 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧??？
作者: 學武書生    時間: 2014-3-11 15:21
不錯啊" @  q) X$ P1 b& F& a* t. a$ S/ y
作者: nobody1985    時間: 2014-3-11 15:23
是不是老款愛普生呀！
作者: 麥香牛奶    時間: 2014-3-11 16:13
好東西，可以拆開看看
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 17:55
duanyz 發表于 2014-3-11 15:16 - Q, C7 l& [: o( {8 p6 T
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊？

; X3 k% \' _7 O# J& `/ o& r: E是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。
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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 17:58
深圳牛羚機械 發表于 2014-3-11 13:50
6 S1 u1 r9 O6 a7 G用了這么久，連保護膜都還沒撕開嗎，看來當時這機械手挺貴的
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這機放的時間多,在我這就閑置＋年有多了。9 ~% H! X8 V) y& y0 g! @& e
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 18:01
nobody1985 發表于 2014-3-11 15:23
- U8 n* C8 p' ]- ]: q8 a. i# V: e4 h是不是老款愛普生呀！

- k1 P: F# Y/ m9 ]! ~0 @' t: C2 @不清楚，電機是DAITO(日本大東)的。6 N* [/ A. t) D: k% \( I7 K
作者: 嶗山農民    時間: 2014-3-11 21:07
現在看著挺笨重的，不知道具體參數。
作者: blunt    時間: 2014-3-11 21:35
謝謝分享,
" S1 M& ]6 `8 A: I+ |看來同屬水平關節形機器人
作者: yifeng0904    時間: 2014-4-11 11:08
可以研究一下！
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-4-11 15:03
收藏了,坐等升值
作者: 我是壞蛋我怕誰    時間: 2014-4-11 16:02
好東西啊
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作者: 、I    時間: 2014-4-12 11:42
學習、
" B% `+ v, E' z. P  o% S: R
作者: fitcwj    時間: 2014-5-24 11:43
就愛看沒殼的圖片
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-11 22:50
機械學藝 發表于 2014-3-11 17:55
1 o  A: X1 @0 k# N- \) [是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力 ...

% a6 c. Z% ?5 K$ h) E, Z' C) M樓主能夠發份他這彈簧的照片啊，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實現”壓緊與松開的彈力變化不大“的？
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作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-12 08:25
這東西真不錯啊
作者: 機械學藝    時間: 2014-6-12 09:59
本帖最后由 機械學藝 于 2014-6-12 10:00 編輯
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wshtrtf 發表于 2014-6-11 22:50
# f: Y/ ^' ]/ }. C9 d: a7 y樓主能夠發份他這彈簧的照片啊，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實現”壓緊與松開的彈力變化不大“的？ ...
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外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。0 G+ M$ H# m: i6 o: H' A, U: J
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 11:15
機械學藝 發表于 2014-6-12 09:59 % T  t. [, L2 O8 N
外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。
) M+ a8 |$ N4 B$ E. j2 I/ y+ [
期待樓主的拆機！
7 ?" h5 y/ V2 d. a
作者: 37642787    時間: 2014-6-12 11:46
保護膜還在?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 風華雪月    時間: 2014-6-12 17:19
不錯長見識了, X9 M; m7 D) C0 |
作者: dwad    時間: 2014-6-12 20:42
值得研究
作者: cqr123cqr    時間: 2014-6-12 22:29
貴嗎
作者: 機械學藝    時間: 2014-6-13 09:20
cqr123cqr 發表于 2014-6-12 22:29
1 k9 [5 V) `) B貴嗎
! q0 P$ n* u+ \8 z
3千左右吧。2 Y, F; V  ^4 G& G
作者: Industrial    時間: 2014-8-18 14:56
期待樓主的拆機圖！
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-8-19 18:19
看起來是有些年頭了，估計保護膜一撕有像新的一樣，看看
作者: xmjun_86    時間: 2014-8-19 21:01
20年了，風采依舊
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作者: 與夢想同在    時間: 2014-9-9 21:22
fitcwj 發表于 2014-5-24 11:43
+ d& p) U8 Q- N& p! B0 _就愛看沒殼的圖片

& ^! S) O# G" P+ b  h大家都愛看沒殼的機械
作者: 隨風用途    時間: 2014-9-9 22:10
期待拆機圖
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作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 17:19
看樣子還是鑄鋼的，可見很笨重吧，算是骨灰級的了吧？
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-6-10 10:44
一軸做上升下降，動力應該不會小，總功率也會比較大吧？
作者: threetigher    時間: 2015-9-9 21:08
最近進展如何，動起來了嗎？這機原來是做什么用的呢，好奇
作者: super小肥龍    時間: 2015-9-9 22:07
不錯啊 ! I0 H1 A+ ^9 V4 Y2 i8 j
作者: gemiusunyi    時間: 2015-9-10 16:03
duanyz 發表于 2014-3-11 15:16
5 L4 ^' ^& y1 S1 h, J樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧?。?/blockquote>
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那個不是螺母是絲桿
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作者: rv張    時間: 2015-9-11 11:11
小日本東西確實精密嚴謹



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