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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 國(guó)內(nèi)為什么造不出優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)械臂？ [打印本頁(yè)]

作者: 上海浜田實(shí)業(yè) 時(shí)間: 2014-3-10 14:16
標(biāo)題: 國(guó)內(nèi)為什么造不出優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)械臂？

個(gè)人經(jīng)過(guò)做這么久的機(jī)器人配件供應(yīng)商，感觸很深！

主要還是配件太貴，目前世界上出產(chǎn)的機(jī)械臂核心部件就是伺服+減速機(jī)（高精度），而國(guó)內(nèi)的機(jī)器人好像就被卡在伺服與減速機(jī)上面！國(guó)內(nèi)做出來(lái)的伺服大部分不能匹配，不是精度不夠就是壽命問(wèn)題。
對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，減速機(jī)算是很成熟了，這個(gè)成熟，個(gè)人認(rèn)為就是廠家遍地都是，真正與國(guó)外質(zhì)量和精度抗衡的沒(méi)有！絕大部分國(guó)產(chǎn)減速機(jī)精度都達(dá)不到機(jī)械臂所需求的精度，很多廠家標(biāo)注的背隙精度達(dá)到幾分，扭矩達(dá)到多少多少，實(shí)際上在標(biāo)注的數(shù)據(jù)上面最少有10%以上是虛的。我認(rèn)識(shí)一個(gè)做機(jī)械臂的客戶，剛開(kāi)始研究的時(shí)候，為了節(jié)省成本，想用國(guó)產(chǎn)的，聯(lián)系到一家，廠家牛逼哄哄的說(shuō)產(chǎn)品絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題，能達(dá)到你的要求。。。等等等。。。。這個(gè)客戶也是了解過(guò)機(jī)器人，甚至為了研究機(jī)器人專門買來(lái)一臺(tái)二手KUKA的5KG手臂，拆開(kāi)看它的部件，伺服用的松下，減速機(jī)是harmonic（我們的產(chǎn)品），所以這個(gè)客戶不怎么相信廠家的數(shù)據(jù)，為了保險(xiǎn)，技術(shù)把需要的數(shù)據(jù)增加了一倍，扭矩加大。后期挑選了一款，所有備件準(zhǔn)備好，安裝好，一上電，啪的一聲，減速機(jī)冒煙了。。。。。。。。
國(guó)產(chǎn)精度很少能達(dá)到5分背隙，而機(jī)械臂所使用的精度可以說(shuō)是1分背隙，甚至需要0背隙，試問(wèn)國(guó)產(chǎn)幾個(gè)能做到，就算做到壽命能用多久！所以很多國(guó)內(nèi)研究機(jī)器人的廠家想做機(jī)器人只能依賴進(jìn)口配件，而進(jìn)口配件的價(jià)格就上去了，成本上去了，造出來(lái)的機(jī)器人如何跟國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)！舉個(gè)例子，日本造出來(lái)一臺(tái)抓取5KG的手臂，銷售在國(guó)內(nèi)也就10萬(wàn)。而國(guó)內(nèi)造出一臺(tái)的成本就高達(dá)20萬(wàn)！
中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展之艱難，讓人心痛！希望國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能突破瓶頸，未來(lái)有一個(gè)好的發(fā)展！祝福、祝愿！

作者: 上海浜田實(shí)業(yè) 時(shí)間: 2014-3-10 15:08
新人啊，么人頂啊，

作者: icegoods 時(shí)間: 2014-3-10 15:20
多問(wèn)幾個(gè)為什么，根本的原因以樓主實(shí)際的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)看究竟差距在哪里？不是機(jī)械臂所需求精度以及扭矩要求這么簡(jiǎn)單吧？

作者: 非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)構(gòu) 時(shí)間: 2014-3-10 15:57
軟文啊

作者: 李二洋 時(shí)間: 2014-3-10 16:38
受教了樓主，任重而道遠(yuǎn)啊

作者: 上海浜田實(shí)業(yè) 時(shí)間: 2014-3-10 16:38

icegoods 發(fā)表于 2014-3-10 15:20
9 Z% F" `5 C4 x7 ]4 B多問(wèn)幾個(gè)為什么，根本的原因以樓主實(shí)際的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)看究竟差距在哪里？不是機(jī)械臂所需求精度以及扭矩要求這么 ...

你的問(wèn)題帶有領(lǐng)導(dǎo)看問(wèn)題的層次性，高手。。。這個(gè)問(wèn)題我也只能個(gè)人理解或者是淺薄的在這l嘮叨一下！

國(guó)內(nèi)：咱們的弱勢(shì)，沒(méi)有高等的技術(shù)人才，就算有，也是掖著藏著，不想被別人知道，尤其是研究出來(lái)像樣的產(chǎn)品。不過(guò)也沒(méi)有辦法，咱們的國(guó)情就是新東西一擁而上，先做的有肉吃，后做的沒(méi)湯喝！層層禁錮！國(guó)家也是不夠支持我們的自主產(chǎn)業(yè)，以為撥點(diǎn)錢就算是支持了，我不這樣認(rèn)為，我寧愿國(guó)家去國(guó)外引進(jìn)一批高技術(shù)人才給哪個(gè)公司，去研究產(chǎn)品，也不愿看到拔一筆錢給這個(gè)公司，讓他們自己去研究，最后研究出來(lái)的產(chǎn)品，你們懂得。。。。

國(guó)外：很多國(guó)家對(duì)于新型發(fā)展的產(chǎn)品或者技術(shù)，都是來(lái)祝賀，分享他們的喜悅，而不是去模仿，有技術(shù)突破拿出來(lái)共享。若是有技術(shù)難題也是拿出來(lái)共同研究，而不是把自己封閉起來(lái)!然后就是政府部門幫助你去推廣你的產(chǎn)品，為你創(chuàng)造條件。

作者: 林86523001 時(shí)間: 2014-3-10 18:20
哈哈

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時(shí)間: 2014-3-10 20:01
難

作者: decipher001 時(shí)間: 2014-3-10 20:11
需要工匠精神！

作者: 我是工程師QW 時(shí)間: 2014-3-10 21:58
減速機(jī)冒煙,這怎么會(huì)冒煙，又沒(méi)有電

作者: 張嘯東 時(shí)間: 2014-3-10 22:33
一言難盡。其一、核心技術(shù)不是掌握在我們的手里。其二，主要是民企在開(kāi)發(fā)、一線設(shè)計(jì)人員還工作在水深火熱中。

作者: lnjzghy 時(shí)間: 2014-3-11 00:31
大家的見(jiàn)解反應(yīng)了,這個(gè)社會(huì)的現(xiàn)狀,再深一些的的思考會(huì)更好

作者: 你是誰(shuí)我是誰(shuí) 時(shí)間: 2014-3-11 06:46
蘇聯(lián)買了日本的機(jī)床以后潛廷的聲音才小下去的，同樣會(huì)不會(huì)是咱們的基礎(chǔ)設(shè)備不行。

作者: 老范FXD 時(shí)間: 2014-3-11 10:23
中國(guó)的工業(yè)，任道重遠(yuǎn)啊……

作者: RJ921119 時(shí)間: 2014-3-11 16:02
國(guó)內(nèi)起步晚，機(jī)械制造頂尖技術(shù)缺乏...慢慢積累吧

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2014-3-11 22:31
日本造出來(lái)一臺(tái)抓取5KG的手臂，銷售在國(guó)內(nèi)也就10萬(wàn)??????

作者: 千絲萬(wàn)縷 時(shí)間: 2014-3-11 22:35
呵呵，這廣告做得

作者: lngk 時(shí)間: 2014-3-12 09:35
國(guó)產(chǎn)的價(jià)格還是很公道的，就是質(zhì)量有待提高！

作者: dickpan748 時(shí)間: 2014-3-13 08:11
仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智吧，國(guó)內(nèi)多的是幫外國(guó)的機(jī)器人做應(yīng)用型解決方案的居多，而自主研發(fā)機(jī)器人本體的就如樓主所說(shuō)受制于電機(jī)減速機(jī)等配件，甚至我還覺(jué)得一些安裝工藝也完全達(dá)不到。望繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備，日積月累~~祝愿~~

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-3-13 21:42
感覺(jué)不像樓主說(shuō)的那么夸張，目前國(guó)內(nèi)的5KG六軸廣數(shù)是13萬(wàn)，成本沒(méi)有20萬(wàn)那么夸張，當(dāng)然，你要說(shuō)跟KUKA、ABB、安川比技術(shù)，我們確實(shí)還有很長(zhǎng)的路要走。

作者: 上海浜田實(shí)業(yè) 時(shí)間: 2014-3-14 12:14

嶗山農(nóng)民發(fā)表于 2014-3-13 21:42 / z# n1 B1 F4 J! X6 q
感覺(jué)不像樓主說(shuō)的那么夸張，目前國(guó)內(nèi)的5KG六軸廣數(shù)是13萬(wàn)，成本沒(méi)有20萬(wàn)那么夸張，當(dāng)然，你要說(shuō)跟KUKA、ABB ...

是的，就如你說(shuō)的一樣，廣數(shù)屬于少數(shù)自主研發(fā)自己配件生產(chǎn)的，成本控制的還可以。而我表達(dá)的就是研究出來(lái)像ABB，KUKA這樣的產(chǎn)品性能，出來(lái)樣機(jī)的國(guó)內(nèi)成本少則20W，如果選用國(guó)產(chǎn)配件和系統(tǒng)，就會(huì)便宜很多。如果研究出來(lái)樣品之后，等后續(xù)技術(shù)成熟，成本也許會(huì)降下來(lái)！

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