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標題: HP6和MA1400六軸機器人結構圖 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2014-3-10 10:39
標題: HP6和MA1400六軸機器人結構圖
很多社友問我機器人的結構，在此附個結構圖大家看看吧。
6 ^9 N4 S3 g+ ^8 e; Y2 [9 c, yHP6結構圖。
' G& ]# k& ?6 w[attach]313292[/attach][attach]313281[/attach][attach]313282[/attach][attach]313283[/attach][attach]313284[/attach][attach]313285[/attach][attach]313286[/attach][attach]313287[/attach][attach]313288[/attach][attach]313289[/attach][attach]313290[/attach][attach]313291[/attach]/ a- K6 X7 b1 }+ n
作者: 我在飛    時間: 2014-3-10 10:41
MA1400結構圖: E* X3 K4 V. c% _+ P* V) A* I" `
[attach]313294[/attach][attach]313295[/attach][attach]313296[/attach][attach]313297[/attach][attach]313299[/attach][attach]313301[/attach][attach]313302[/attach][attach]313303[/attach][attach]313304[/attach][attach]313305[/attach][attach]313307[/attach]  ^0 J% q3 g9 Y4 K
作者: LXK445604    時間: 2014-3-10 12:51
真的幸苦了！
作者: 山野匹夫XHH    時間: 2014-3-10 13:03
恩，好好研究一下，打算用SW建個模~謝謝樓主分享啦
作者: Industrial    時間: 2014-3-10 17:17
多謝樓主分享阿！
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 11:16
多謝樓主分享。
作者: 嶗山農民    時間: 2014-3-11 22:06
謝謝，辛苦了
作者: dickpan748    時間: 2014-3-13 08:23
樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機中間通過？那這樣子的話J4的電機和減速機就必須偏心安裝了，這樣子引出的問題就是，兩者的傳動方式用哪種比較合適？皮帶輪還是齒輪？
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作者: 我在飛    時間: 2014-3-13 12:51
dickpan748 發表于 2014-3-13 08:23 / Y/ P) w3 Q8 W; E! N% B6 n# c; \3 j
樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機中間通過？ ...
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工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機?；径际驱X輪傳動。
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作者: dickpan748    時間: 2014-3-14 10:39
我在飛 發表于 2014-3-13 12:51 7 @  b& ~! S7 ^% X( F- h* i9 V
工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機?；径际驱X ...

$ j7 m5 N; h  k5 X% y嗯，原來如此，多謝LZ~( Q3 \& f: Y: o$ _0 k' O3 D
作者: lxg1980    時間: 2014-3-17 16:40
收藏。
作者: QD-123    時間: 2014-3-17 23:21
多謝樓主分享
作者: dickpan748    時間: 2014-3-19 10:04
我在飛 發表于 2014-3-13 12:51 ! O+ D1 Z% h; R' ~- k9 w4 i
工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機。基本都是齒 ...
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樓主，我有個問題想請教您，就是關于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精度完全是依靠輸入和輸出兩端電機和減速機的安裝定位精度來保證的吧？不知道這個精度大致是個什么級別，咱們國內能做到這一精度嗎？, \& g& u( t- I9 A! J
作者: 我在飛    時間: 2014-3-19 10:24
dickpan748 發表于 2014-3-19 10:04 5 N3 z: \0 q* v" e7 a# v* @8 L! S
樓主，我有個問題想請教您，就是關于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精 ...

! i- |( J: ^% e3 R5 }# {一般配合減速機使用時，外傳齒輪需要達到4-5級的加工和裝配精度，現在國內還是可以做到這個精度的。現在ABB的機器人有好幾款就是國內生產的，質量也是沒有問題的。; p4 F* o$ ]/ u6 l
作者: dickpan748    時間: 2014-3-19 10:31
我在飛 發表于 2014-3-19 10:24 1 K8 l/ d4 @$ {& ?" F" w3 R
一般配合減速機使用時，外傳齒輪需要達到4-5級的加工和裝配精度，現在國內還是可以做到這個精度的?，F在A ...
+ y, \6 ^* f# j, \5 I: g
OK！非常感謝！
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作者: 欒海軍    時間: 2014-3-19 16:10
了解了 學習學習
作者: wj10121520    時間: 2014-3-21 20:40
我是一名大四的學生，再做一個有關于六軸機械手的機構設計，有些問題想請問一下您
作者: huawei-hw    時間: 2014-4-23 00:05
樓主辛苦了。
作者: 無極123    時間: 2014-4-26 11:18
huawei-hw 發表于 2014-4-23 00:05
2 m  X: @: }8 Y0 ?樓主辛苦了。

+ p" l/ ]: r1 l+ p, P3 e一直想想做一個玩玩。% q. F: j- x7 b" K0 e( T
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2014-4-26 11:53
樓主是好樣的
作者: fengshinideying    時間: 2014-9-17 16:27
正是需要這樣的圖，謝謝樓主了
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-9-18 20:05
樓主辛苦，一張張的發，都是零件目錄啊
作者: hahaliangliang    時間: 2014-9-19 09:22
請問樓主機器人的空進運動范圍是如何畫出來的
作者: yzxiang    時間: 2014-10-22 15:23
收藏，謝謝
作者: 龍游大海    時間: 2014-10-26 20:31
有3D裝配圖嗎
作者: 柳漫    時間: 2014-10-27 12:58
這資料不錯，可以參考學習一下
作者: hurubing    時間: 2015-1-7 09:52
沒有CAD的就不要發了
作者: goodnesschao    時間: 2015-2-5 11:31
這么多零件啊   好復雜   學習中啊
作者: hary08292015    時間: 2015-2-5 14:28
群主你那有沒有ABB的內部結構圖可以發給我一份嗎 我借鑒一下 謝謝
作者: fly402418688    時間: 2015-2-5 19:04
學習了.
作者: muju58    時間: 2015-2-24 14:21
贊一個
作者: wxj810412    時間: 2015-4-2 23:23
好好
作者: 單片機出錯    時間: 2015-4-3 11:59
型號都有，還是不錯的，支持
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2015-4-3 17:19
謝謝，能發我郵箱嗎？991056447@qq.com
作者: 邱林1207235218    時間: 2015-4-7 16:06
感謝樓主分享。這些資料對于我的畢業設計很有用啊
作者: bitter007    時間: 2015-9-1 17:32
樓主哪里搞到的這些資料，很不錯~~~
作者: lzqnq    時間: 2015-9-2 11:18
謝謝分享
作者: maxihao2010    時間: 2015-9-16 17:13
很給力！??！學習了！
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-9-17 08:02
樓主真是好人，如果圖片再清楚點就更好了！
作者: lgj1221    時間: 2018-1-9 20:41
學習了，謝謝樓主的分享



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