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機械社區

標題: 電機者，機械之重器也 [打印本頁]

作者: 逍遙處士 時間: 2014-3-9 20:45
標題: 電機者，機械之重器也
電機者，機械元件之重器也，其性不可不察。

異步電機上交流電，定子繞組交替通電，形成的交變磁場好比在旋轉一般，如果視作旋轉，其旋轉速度則稱為電磁轉速。磁場這么一交變，在轉子圓周縱向導條上產生感應電流，感應電流切割磁場，就產生了力，于是電磁轉矩就形成了。

定子磁場繼續旋轉，轉子也跟隨旋轉，定子磁場快，轉子慢，于是二者始終有速度差，這樣感應電流始終在切割磁場。而電磁轉矩與負載轉矩平衡，于是電機就這么穩定的運轉著。

負載轉矩主動，電磁轉矩被動。當負載轉矩增大時，電磁轉矩還未來得及跟上，于是轉子轉速變慢，但是，定子的電磁轉速卻始終不變。于是二者的速度差變大，也就是轉差變大，轉差變大，電磁轉矩變大，與負載轉矩相平衡，于是電機穩定運轉在新的速度上。但是，這時的轉速，要比剛才的轉速慢那么一點。

當負載轉矩又變小時，電磁轉矩還未來得及變化，于是轉子加速運轉，但定子的電磁轉速始終不變，于是二者的轉差變小，轉差變小，電磁轉矩也變小，繼而與負載轉矩相平衡，于是電機又穩定運轉在新的速度上。但是，這個速度要比之前的快那么一點。

值得注意的是，轉矩的巨大變化，對應著的卻是轉速的微小變化。也就是說，即使負載轉矩大幅度波動，轉子的轉速也不過是微幅波動而已。這就是電機的所謂機械硬特性！電機，純爺們是也。

曾經有位電氣工程師，給我出了一道題，說是用兩個伺服電機控制鋁箔的收放卷，一個電機負責速度，一個電機負責張力，請問怎么控制？當時只能答道，“容我三思”。如今想來，可讓一電機走速度環，一電機走電流環。速度環維持速度不變，其電流隨鋁箔的張力而“自動”增減；電流環維持電流不變，對應張力不變，其速度隨鋁箔速度而“自動”增減。二者各執一端，各負其責，余則自動隨順。

愚細思之，其實電機的性子都是與生俱來的，它有自己的脾氣，有自己的性格，我們不用過多操心，只需詳加了解，善加引導，隨順于它即可。

子曰，學而不思則罔，思而不學則殆。雖終日見之而不思之，其與不見，相去遠乎哉？不遠也。

作者: mjwz5294 時間: 2014-3-9 21:11
好清晰

作者: WUHANLIST 時間: 2014-3-9 21:13
用過電機無數，還真沒有象大俠這樣仔細研究過。好貼！

作者: jdjlhy 時間: 2014-3-9 21:16
學習了，機械滲透我們生活的每個地方……只要想學習，智慧無處不在

作者: 菜鳥hong32696 時間: 2014-3-9 21:17
說得好！學而不思則罔，思而不學則殆

作者: 有心才有路 時間: 2014-3-9 22:11
來學習下

作者: civiling 時間: 2014-3-9 22:18
電機屬于核心零件，大俠有興趣開發自己的電機品牌嗎

作者: mstj 時間: 2014-3-9 22:18
沒上個電機實物圖，無圖無真相

作者: Pascal 時間: 2014-3-9 22:24
大俠，你把電機劃歸機械元件，我怕電氣工程師不服啊。

作者: pengzhiping 時間: 2014-3-9 22:47
我的一個電氣工程師說有一種直驅電機，很省事！！！！

作者: 嗜血Viscount 時間: 2014-3-9 23:58
電機是機械的動力源，很重要

作者: 國運昌久 時間: 2014-3-10 00:10
進來學習一下，覺得電機很復雜，

作者: sjkabc 時間: 2014-3-10 01:09
樓主所謂乃異步電機。有空分析下步進電機不？

作者: 孫建si 時間: 2014-3-10 09:56
D+D。

作者: xlf63 時間: 2014-3-10 11:05
學而不思則罔，思而不學則殆
頂一下大俠

作者: 619341834 時間: 2014-3-10 13:03
用過電機無數，從來沒有靜下心來研究研究這個東西。

作者: crazypeanut 時間: 2014-3-10 14:08
一個負責速度一個負責張力，這個應該是雙閉環系統

作者: 逍遙處士 時間: 2014-3-10 14:28

xlf63 發表于 2014-3-10 11:05
學而不思則罔，思而不學則殆
頂一下大俠

今天測繪一個焊槍的槍頭，美國捷銳的焊槍，槍頭螺紋對不出來，不是圓錐的，查了，不是NPT，也不是G、Rp、Rc、M，外徑、螺距都對不上。

粗測外徑Φ12.5左右，螺距0.9左右。

后來想起大俠的一篇帖子，提到了UN螺紋。一查《公制、美制和英制螺紋標準手冊 (第三版)》，跟 1/2-28 UNEF 很接近，手冊上基本大徑是0.5000in，算出約等于Φ12.7mm，超細牙28牙，計算螺距為25.4/28=0.9071。返回去精測直徑時，讀數Φ12.56；測螺距時卡尺打9mm，一卡，剛好10個牙。

應該可以斷定是此螺紋了。

作者: 七件夏天衫～ 時間: 2014-3-10 18:05
負載轉矩能突變，然而電機速度不可突變，至電磁轉矩不能突變，最終沿速度轉矩圖達到新的平衡

作者: 我是工程師QW 時間: 2014-3-10 20:36
好，把電機都說明白了

作者: 論壇新人 時間: 2014-3-10 20:51
學習學習！

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2014-3-10 22:29
厲害，學習了

作者: qiedaocai 時間: 2014-3-10 23:20
電機結構很簡單，原理細分很復雜，樓主再講講怎么防止憋電機吧

作者: 河馬mh 時間: 2014-3-10 23:56
學習一下

作者: mrplplplpl 時間: 2014-3-11 14:13
謝謝樓主的帖子,學習了

作者: yuexueyuexue 時間: 2014-3-11 20:21
找個國產耐用點的電機很不容易~

作者: 陽光有點冷 時間: 2014-3-12 00:05
說的好深奧啊

作者: 機械夢想者2 時間: 2014-3-12 10:08
大俠說的是異步電機，還有同步，變頻，伺服等，控制電機是最難的。學習來吃力啊，大俠有好的建議嗎？學生關注大俠很久啦。

作者: heiansf 時間: 2014-3-12 14:21
電機內的皮帶輪與軸如何連接？使用平鍵？相對直接配合公差是多少？

作者: fuhuafeng72 時間: 2014-3-12 19:52
電流環就是所謂的扭矩控制，樓主厲害

作者: 鹽拌番茄 時間: 2014-3-12 22:06
我上學學到異步電機時，就被里面諸多概念把腦袋攪渾了。繞來繞去到最后我也懶得去認真學了，看大俠這么一說，真是清晰明了。
寫我那教科書的人真是該死！

作者: 纏繞指間的煙 時間: 2014-3-12 22:20
有道理

作者: 你和糖一樣甜 時間: 2014-3-13 17:46
學習下

作者: zhang418619 時間: 2014-3-13 18:38
111

作者: 摸索者18 時間: 2014-3-14 13:18
都看不懂

作者: 千里馬好 時間: 2014-3-14 16:46
厲害，學習了

作者: mayylang 時間: 2014-3-14 16:48
大俠厲害

作者: liushaobo1989 時間: 2014-3-14 18:25
樓主好文彩，深見解！

作者: 大魏1983 時間: 2014-3-14 18:32

mjwz5294 發表于 2014-3-9 21:11
好清晰

見過外國的卡片燙金設備上收放燙金帶用的就是這種機理。一個速度，一個張力。

作者: 陽光有點冷 時間: 2014-3-14 22:40
很高深的樣子，有點看不懂了

作者: 偉光 時間: 2014-4-6 20:17
拜讀了仁者的帖子理論功底深厚。我就是搞大型電機設計的。贊嘆。

作者: 逍遙處士 時間: 2014-4-7 08:42

偉光發表于 2014-4-6 20:17
拜讀了仁者的帖子理論功底深厚。我就是搞大型電機設計的。贊嘆。

請您多指教！

作者: 蟄蜂讜羽 時間: 2014-9-24 19:37
一粒冰冷的沒有生命的鐵器，在筆者那里變成了一個活靈活現的神者，其實，也的確如此，我們要愛它們！

作者: tigerguo1975 時間: 2014-9-25 00:11
僅僅只是速度環和電流環，可能實現起來會碰到一些問題。

收卷的卷徑會越來越大，放卷的卷徑會越來越小。鋁箔收卷假定用3寸的漲軸，逐漸收至0.5米卷徑；放卷相當；幅寬假定0.5米。
按恒線速和恒轉速兩種實現方式來，恒線速優于樓主的恒轉速，體現于伺服功率選定，及張力變形控制。

認識淺薄，僅供樓主參考。

作者: namenon 時間: 2014-9-25 10:20
很精辟，長知識了

作者: 波盼 時間: 2014-10-8 14:40
請教一下伺服電機怎么控制速度環與電流環啊

作者: huhaofei 時間: 2015-5-30 08:17
道長，再往細說呀

作者: kunge660 時間: 2015-6-13 22:23

作者: 灝2016 時間: 2016-5-16 16:00

機械夢想者2 發表于 2014-3-12 10:08
大俠說的是異步電機，還有同步，變頻，伺服等，控制電機是最難的。學習來吃力啊，大俠有好的建議嗎？學生關 ...

是的，樓主說的是異步電機，還有交流串激電機，它的原理也不同，速度控制方式也不同、

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-17 11:33
學習了

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