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標題: 物流傳送裝置方案設計求助 [打印本頁]
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-7 16:21
標題: 物流傳送裝置方案設計求助
本帖最后由 xiaobing86203 于 2014-3-7 16:34 編輯
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本人正設計一個沖壓2道序連線機械手方案，其中上道序的半成品需要流轉到下道序的指定位置被機械手抓取，即該工件從一個位置傳送至另一個位置，因移動的位置距離較遠，且有高度差，該傳送裝置的設計較困難，我就一下子設計構思卡帶，特此跟論壇大神求教，請各位社友給些建議噢，什么樣的機械原理合適些呢？具體工況如圖（圖1中，2個黃色的數模是2個產品，分別從A、B兩個位置移動至C、D兩個位置)(圖2中，尺寸顯示了從A、B到C、D的位置差距）：- h4 i6 r# `9 {: z
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作者: yearstone    時間: 2014-3-7 16:57
三軸機構，可參考桁架上下料的方式；當然，資金充裕，采用機器人吧！" p2 K  |" ?$ C0 f& D3 e
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-7 17:02
yearstone 發表于 2014-3-7 16:57 ! b% E  X9 D2 I: `/ O
三軸機構，可參考桁架上下料的方式；當然，資金充裕，采用機器人吧！

7 \% D9 P- v( I9 f呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且產品定位位置要準，是挺難的啊！
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作者: yearstone    時間: 2014-3-8 13:47
xiaobing86203 發表于 2014-3-7 17:02
0 @/ m* ^* S% `  `9 A5 z0 y, D: q  h" t呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且 ...
! f. s% m9 q/ Y+ s; b( K9 j+ ?
這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選擇；
作者: WUHANLIST    時間: 2014-3-8 14:56
一個氣缸，安裝時走空間直線，一步到位。
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-8 15:55
WUHANLIST 發表于 2014-3-8 14:56 & l3 ^. f  J& s  E8 ~9 `
一個氣缸，安裝時走空間直線，一步到位。

! H4 f; A& b8 A9 w移動的距離有1米多，氣缸行程太長了，而且不在一個面上，比較困難，我現在正構思用傳送帯
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作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-8 15:57
yearstone 發表于 2014-3-8 13:47 * j* t' h) b; `
這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選 ...

5 s+ O& {) E" d* \空間差距太大，用氣缸行程太長，無法一步到位，我還是考慮用傳送帯了6 c9 q$ e  C' ~. K; g9 Z' h
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作者: 機電小王子    時間: 2014-3-8 22:19
xiaobing86203 發表于 2014-3-7 17:02
$ q1 w( Y1 R* [* B3 `( [) |* z5 Q呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且 ...

2 }; \$ y" g/ N( A& G( ~3 n# @6 Y; w三軸桁架機構，各軸都是氣缸驅動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度。/ j; ?$ q9 f* ]+ n/ ]
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-10 09:13
機電小王子 發表于 2014-3-8 22:19
! T$ _. h& {4 H( m1 d* P/ P三軸桁架機構，各軸都是氣缸驅動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度。

+ ?- H5 X( U* Y硬限位會產生較大的沖擊，機構振動大，還要加緩沖
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作者: fitcwj    時間: 2014-5-24 11:53
可以看看包裝打印紙時旋轉換方向的設備
: w- g6 N! a# H' d" }大概的說就是一個可以轉向 升降 ，做成百葉窗式的托盤
作者: aaxin74    時間: 2014-5-27 14:43
最好是三個同步電機同步帶移動
作者: rpzbobo    時間: 2015-1-22 10:48
下來學習下    多謝分享
作者: supperslz    時間: 2015-10-10 14:46
敢問節拍時間是多少？
% J: i' a2 p6 @換句話說就是速度
作者: supperslz    時間: 2015-10-10 14:47
對中間過程的姿態和位置有無要求？
作者: xiaobing86203    時間: 2015-10-22 08:46
supperslz 發表于 2015-10-10 14:46
. g' h6 P" R6 L9 l7 |4 Z$ P敢問節拍時間是多少？
8 P% x: [, ^, m4 N- e  ~  Q換句話說就是速度
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這個問題后來談論確認把機床位置重新布局了，沖壓設備做自動的前提是布局規劃要符合連線生產，機床中心線在同一平面內，否則給后來帶來的都是困擾，浪費人力物力- j5 a& ?( q8 k: e
作者: wx_fWhFh5H3    時間: 2017-8-2 12:51
你的落差單位是毫米嗎？輸送帶傳送怎么不行呢？帶傾斜角度的輸送帶就可以
作者: wx_fWhFh5H3    時間: 2017-8-2 12:57
或者從AB的位置設計滑道跌落，解決上下高度落差問題，然后水平輸送物料到CD位置，限位可以用擋板。
作者: hcczcc@qq.com    時間: 2018-1-14 14:42
同步帶 鏈接氣缸升降
作者: yy1198410536    時間: 2018-1-21 12:48
wx_fWhFh5H3 發表于 2017-8-2 12:57" }( J' \! M8 b6 H+ `. r* g+ F
或者從AB的位置設計滑道跌落，解決上下高度落差問題，然后水平輸送物料到CD位置，限位可以用擋板。

6 I8 p: U" G8 h, I+ X贊同，可是還要在最后的加一個側推機構。
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作者: 13431013890    時間: 2019-4-28 10:21
做一個非標的三軸機械臂在兩邊的中心位置，利用絲杠和電機分別控制Z軸的旋轉和上下位移，還有利用氣缸實現夾手的135的向前位移。夾手部分可以針對工件的光滑平面，采用吸盤進行吸附。



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