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標題: 電機控制中，位置環是什么啊？ [打印本頁]

作者: 海礁 時間: 2014-3-7 11:34
標題: 電機控制中，位置環是什么啊？
轉速環是速度反饋，比較設定和實際的轉速。
但是位置環，是什么意思。是一個轉速就對應的一個位移嗎？
如果用齒條和齒輪，也就是說齒條的位移量和齒輪的轉速是構成位置環，那么一個變化的速度量，怎么去和一個靜止的位移量對應？

就是這個問題，希望大家幫幫我，我百度積分沒有了，可以私聊我，解答我問題，如果解答了我所有問題，我送你QB，或者點卡話費什么的，這都是小事情。
回答盡量直白點，資料什么的我也看，看不懂啊

比如我要設置3000轉，那么對應位置環是什么量

真心求救，幫了我，什么都好說！！！！

作者: 桂花暗香 時間: 2014-3-7 12:08
環就是閉環反饋。速度環就是指定的速度反饋的速度。位置環就是給定的位置反饋的位置。

作者: 海礁 時間: 2014-3-7 12:15
那只要有速度，位移就要不停的變化啊，為什么可以和位置對應呢

作者: 海礁 時間: 2014-3-7 12:16
位置環是讀取哪的位置，然后和什么比較呢？？

作者: mjwz5294 時間: 2014-3-7 12:45
松下伺服電機說明書，網上有的。
拿一套伺服系統好好研究一下工作過程，自然明白..

作者: 海礁 時間: 2014-3-7 12:47

mjwz5294 發表于 2014-3-7 12:45
松下伺服電機說明書，網上有的。
拿一套伺服系統好好研究一下工作過程，自然明白..

它這個位置，指的是電機的什么位置呢

作者: 海礁 時間: 2014-3-7 12:58
位置環的作用，是幫助系統定位的，而不是讓電機穩定在設定轉速的，是嗎？

作者: 桂花暗香 時間: 2014-3-7 13:35
譬如電機在0位置（假設的）轉時刻是T0 那么在T1時刻就有就有個新的位置1.每時每刻都在反饋。每時每刻都有給定的。

作者: 海礁 時間: 2014-3-7 13:38

桂花暗香發表于 2014-3-7 13:35
譬如電機在0位置（假設的）轉時刻是T0 那么在T1時刻就有就有個新的位置1.每時每刻都在反饋。每時 ...

位置環的作用，是幫助系統定位的，而不是讓電機穩定在設定轉速的，是嗎？

作者: 神仙老虎狗 時間: 2014-3-7 14:45

海礁發表于 2014-3-7 13:38
位置環的作用，是幫助系統定位的，而不是讓電機穩定在設定轉速的，是嗎？

位置是速度的積分。

作者: 逍遙處士 時間: 2014-3-9 09:28
我琢磨這玩意兒沒幾天，也來說幾句，說的不對請行家批評！
對電機來說，位置不過是指轉子轉過的角度而已，如果電機拖動絲杠的話，這個角度就對應滑塊的位置。這個角度和脈沖數也是對應的。
絲杠滑塊從甲位置到乙位置，電機轉子就要轉過一個角度，就要給一定的脈沖數，就消耗一定的時間。在這個時間內，轉子要完成加速，穩定運行，減速這一系列過程，我們就要設置加速時間，減速時間等參數。電機通過從編碼器返回來的信號，判斷轉子的“角度位置”。
除了位置環外，還有速度，電流等環。
我也只知道這么多，都無私倒給您了。

作者: Industrial 時間: 2014-3-15 17:55
簡單的說位置環就是目標與現在的位置差通過電機編碼器反映出來傳回給控制器。

作者: 蝸牛321 時間: 2014-3-30 22:30
同樣的傳感硬件系統可以測量速度也可以測量位置，軟件計算不同而已。

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