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標題: 逆運動學算法,求助 [打印本頁]

作者: 飛翔的陽光    時間: 2014-3-5 11:03
標題: 逆運動學算法,求助
最近看了好多關于算法的資料,不過都是雨里霧里的,不太懂,方法很多但都是一知半解,涉及到細節的地方就進行不下去了,看的這些資料大部分都是迭代法,幾何法還有代數法等,我現在也不知道那種方法好一點,在這里求助一下,有沒有做過的來說一下,指導一下,現在好迷茫~謝謝了
作者: 2266998    時間: 2014-3-5 11:58
還是以前說的,先學力學與數學,用模型解過來,不能跳過去,你圖簡單想跳過去,一輩子都沒法繞開,' K  L  g3 |! w6 \6 k  _

3 y6 `# m5 }& R逆運算,實際是一種高級‘山寨’,
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: I( V, W' o2 l4 W' I, {0 z! K舉例說,看人家機械手怎么運動了,看到功能了,也卡了‘秒時’,回來想重復人家的過程,這就是逆解,當然,也是數學機械計算,跳過這個步驟,也不成,
作者: Industrial    時間: 2014-3-5 14:33
我也在看資料學,樓主理論方面(靜力計算動力計算)都是學完了?能不能發點學習資料給我,我也看到頭大;我想主要是矩陣方程確定了,就能算出各個角度方程θ1=...θ2=.....到時代入計算機,運行時調出計算吧。
作者: 設計者AF    時間: 2014-3-6 14:01
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