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標題: 正反轉振動差異大——求討論，開拓思維 [打印本頁]
作者: frazil    時間: 2014-2-26 09:19
標題: 正反轉振動差異大——求討論，開拓思維
一同事的項目，拿來討論玩玩。圖1和圖2分別是一臺設備的傳動部分的兩個角度截圖。設備機械部分為減速器，一級蝸輪蝸桿傳動。圖1方向蝸桿向右旋轉，上視蝸輪也向右旋轉。目前電機輸入1500轉/分，輸出力矩400Nm。實際運轉時，蝸桿向右旋轉和向左旋轉噪音明顯不同。向左右旋轉時小，向左旋轉時大。小批量測試，測試結果有的幾乎沒有差異，有的相差很大（靠聽覺，差距相當于竊竊私語和高談闊論，由于檢測設備損壞，沒有測量分貝值）。蝸輪蝸桿支撐工差幾乎對稱。我也分析了一些原因，比如蝸桿支撐是基本對稱（如圖2），蝸輪最大差異在于卡簧。目前沒有驗證，請問各位有無其它的想法？雖然傳動簡單，但是覺得這個問題很有意思。
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作者: 逍遙處士    時間: 2014-2-26 09:52
蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？
作者: g2096    時間: 2014-2-26 09:52
呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預緊合適？
作者: ziboali    時間: 2014-2-26 10:02
趕緊來學習一下咯，蝸桿最好不用徑向軸承
作者: 2266998    時間: 2014-2-26 10:16
蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，6 U$ c+ p# J8 b( q" w( N4 U$ Y

+ C9 ~2 A% U! S& B" t# }0 r9 _大蝦，你自己計算一下正反轉‘的剛性差異’，就是這個問題，噪音是傳動里一個很敏感的參數，即使效率基本相同的條件下，噪音差異也很大，因為用于產生‘噪音’的功率很小，稍微有一部分功率去產生噪音，就顯得很大，
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* s/ f7 n4 m7 Y剛度發生變化以后，全系統有一個‘顫抖’，顫抖不同，噪音對人的感覺也不同
作者: frazil    時間: 2014-2-26 10:38
逍遙處士 發表于 2014-2-26 09:52 + X) l+ r' u- P
蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？
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蝸桿盡量不要用徑向軸承，這個產品以前是模仿國外的，后來一老產品為基礎，進行了大的變動。使用徑向軸承主要從轉配角度考慮。
作者: frazil    時間: 2014-2-26 10:40
g2096 發表于 2014-2-26 09:52
  H+ P+ [3 Z- R8 p) h呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預緊合適？

4 P* ]$ x/ B* T不是角接觸軸承，預緊比較麻煩。軸承不預緊，對于粗放的機械設計，軸向力不是特別大的時候，可以使用徑向軸承1 S+ P6 w$ x) c& G7 P0 u( j
作者: frazil    時間: 2014-2-26 10:46
2266998 發表于 2014-2-26 10:16
# T+ C6 L9 [  p蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，6 x3 v. Q1 j9 _  d. v1 l
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大蝦，你自己計 ...
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謝謝大俠，以前的結構式蝸桿兩端支承不同，蝸桿較長，切遠離電機端使用滾針軸承，當蝸桿長細比不合適的時候，已發生類似浪涌的振動，再加上轉動發生的擾動，末端形成喇叭口。沒有預緊的情況下，末端支撐和蝸桿受力不同，因此會發生明顯的振動不同。擾動產生的熱是末端的滾針支撐結構材料失效，進而引起結構功能失效。
( x5 I& t6 a# _! T$ m4 \  Z. T目前結構最大不同點在卡簧，卡簧是非對稱的，而且剛度與系統其他剛度差比較大，我給了他我的意見，跨部門，自己不能驗證，我也在自己等結果。我的意見就是改變卡簧處的阻擋剛度。
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作者: frazil    時間: 2014-2-26 10:47
多謝各位社友參與討論
作者: zms9439    時間: 2014-2-26 11:08
是不是蝸輪蝸桿齒的兩側加工刀紋，光潔度的影響，初期磨合時的聲響大，過了磨合期就好了？
作者: 國運昌久    時間: 2014-2-26 11:22
這個不太懂，就當自己學習了，寫下幾個疑問：& V( r3 T, P- U4 K2 O/ J
齒輪系統噪聲的聲源主要有：系統本身輪齒嚙合的動態激勵。原動機（電動機，發動機）的振動以及工作機構的振動和負載變化的
4 E: {, T; \: k( v根據不同的振動狀態，可能產生拍擊噪聲（輕載）和白噪聲（動態激勵）3 e$ U* `$ y: z. |
根據機理不同。分為加速度噪聲和自鳴噪聲，對于閉式齒輪箱，加速度噪聲先輻射到箱體內空氣和潤滑油中，再通過齒輪箱輻射出來，自鳴噪聲由齒輪體振動通過傳動軸引起的支座振動從而通過齒輪箱箱壁的振動而輻射出來，
; b2 O+ n7 l, E, x# i以上是背書
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( e7 P1 j" T( }9 M5 }8 i以前在廠里裝礦井提升機的深度指示器裝置，就是蝸輪蝸桿傳動，，右旋，單頭。正反轉，蝸輪是鑄鐵件裝配鉆定位孔，如果蝸輪沒有裝好(偏離蝸桿軸線位置不當)，或者頂絲孔松了。就會一邊輕松，聲音小。反轉發沉噪音大，
. o, {1 Y$ e0 ^) V* {/ ]8 ~) B還有是不是潤滑油引起的震動大，就是人工油涵沒整好。
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9 z6 P# a& W. x2 }4 b' M說的不對，大家多反對指正
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作者: 單車居士    時間: 2014-2-26 12:00
2266998 發表于 2014-2-26 10:16
: ?: j, ~3 `5 v蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，
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& i! |7 x- ~  t2 F9 @5 z# F: C大蝦，你自己計 ...
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謝謝8爺，原來是剛度問題，可以解決嗎？從哪里下手，要哪些數據，可以說服相關人員。: Q+ ?4 W# R3 A
作者: shikeye    時間: 2014-2-26 12:11
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趕緊來學習一下
作者: 國運昌久    時間: 2014-2-26 13:47
國運昌久 發表于 2014-2-26 11:22 , N& B2 O  o* V/ U5 W4 u# F
這個不太懂，就當自己學習了，寫下幾個疑問：
; W* H& U# M9 L) t8 m) w# h齒輪系統噪聲的聲源主要有：系統本身輪齒嚙合的動態激勵。原 ...

& E3 j% T4 D" u; U) r測量儀器都是什么能說說嗎？
作者: fmdd    時間: 2014-2-26 17:10
這樣的軸承不好調，蝸桿上面通常會布置軸向支撐軸承的，軸向支撐剛度比較好，你這個似乎簡化了



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