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機械社區
標題:
機械手 坐標系 矯正
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作者:
聆聽·旅程
時間:
2014-2-21 10:53
標題:
機械手 坐標系 矯正
對于工業機械手，如何解決工件偏離理想位置的問題？最好是實現理想工件坐標系和實際工件坐標系的轉換，讓機械手移動到實際工件坐標系里面按照預定程序加工。要求是軟件補償。
作者:
2266998
時間:
2014-2-21 11:52
1，機械手在上一個回程前，或回程過程中，測量系統檢測實際工件的位置，設定‘新目標’，或者設定‘新原點’
( W0 L9 F! C' v/ t- P0 H
2 N. x4 n0 n/ t4 f
2，對應新目標，做新路徑規劃，而對應新原點，做一個‘坐標變換’，就可以了，隨你怎么玩，
: o; e+ f; o3 F/ g* p0 P# g
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這個系統本身就是純粹軟件的，與硬件沒有關聯，屬于控制系統里最簡單的‘定位控制’，也不涉及技術問題，只是簡單編程問題
作者:
聆聽·旅程
時間:
2014-2-21 15:25
多謝
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歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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