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標題: 求助：多液壓缸協作 [打印本頁]
作者: 塵世天涯    時間: 2014-2-20 13:40
標題: 求助：多液壓缸協作
實際項目里面碰到一個問題
9 C5 W# |. K- k( k. h5 B如圖片所示：
/ [. J/ |. {- O/ j產品為5*10排列，放在隨行夾具上面，隨行夾具被下面推桿帶動到壓頭正下方，定位，5個液壓缸推動5個壓頭同時下降，來將產品內部預先填充好的粉末壓實。每次壓5個，壓完以后，隨行夾具向前一格，壓下5個產品
$ d3 U( K% u* \( K) p! h壓入力要求400~2500N可調，允許誤差范圍為+-100N。同時由于填粉量可能不一致，因此要求5個液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個液壓缸到達行程末端的時候，輸出力一樣
* \1 a9 k  W6 P6 M. l9 Q
6 [! R! M' ^$ h$ V3 K液壓缸為自制。目前的連接方式為電磁閥管路出來以后一分五，連接5個液壓缸$ U( ?! N& p$ K. L9 o0 g
可以保證5個液壓缸出力一致。但是無法保證5個液壓缸的行程前段同步。5個缸伸出有先后順序
+ I" d) j9 K$ t4 c- r
* S- n+ r! F, [3 a9 g+ P想請教各位：如何同時滿足這三個要求* T4 s2 Q9 _! H- x3 C% S2 i
1.行程前段同步聯動
6 ~: V% c" |! `3 U2.行程后段出力相等* O$ q) D/ w' }2 J! m
3.行程終端允許差異
: Q4 n# c3 d+ n% U9 S8 [% x
# w4 i' i. r; |2 ~這個前段同步的要求，不影響功能，因為功能已經實現，這個要求是客戶提出來的，理由是不好看。雖然很無理，但是驗收權握在客戶手里。我們作為機械設計的只能想盡一切辦法滿足客戶要求。
" C# J4 x% ]2 b" G2 a  V+ A$ C" c- C( Z9 o) }! A% L$ Y% N" t
[attach]311680[/attach]+ S( n0 e) ]6 U% D4 o- M
[attach]311681[/attach]
8 M9 a, ^1 r0 F6 O& h" e) X6 l5 G
+ F. Y. d: Z# E; @# X- B% U. p5 l" P$ S
作者: 塵世天涯    時間: 2014-2-20 13:48
網上搜索，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法1 h# m9 v+ I) j* r
諸如3 m1 K4 b; D1 \% U# n) s
機械連接
, ^; F  G3 t( c% r4 d+ G+ N調速閥6 \4 Y4 l, Z7 M* L# I
分流集流閥3 C' f2 r$ E+ R1 o$ M& ~
伺服閥
0 n4 s& I* J5 E% q" T4 Y6 Z同步馬達3 S8 l% q2 J* M4 J0 ~2 ?
各種方案，但是沒有一個方案提到允許終端異步動作。也沒提到輸出力的差異可以保證多少  N6 `6 Q$ Z7 M& W
$ d* t$ o' r& v+ g
期待高手解惑
作者: 3alibaba3    時間: 2014-2-20 15:04
前段同步，終端出力相等，終端位置差異三個問題并不相互牽扯啊。本來終端出力就是一樣的；哪個缸不到終端，它自己也會走。關鍵就是解決同步出發這一個問題。
作者: zms9439    時間: 2014-2-20 15:17
我們產品上也有，液缸同步動作的問題，我們認為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致，所導致的，有的東西沒辦法很一致。
/ }; d" x/ m8 x/ W% F0 Y要不就給附加個載荷，讓摩擦力的因素不存在，如何
作者: q454512493    時間: 2014-2-20 15:26
將五根液壓桿悍在一起不就可以了
作者: 塵世天涯    時間: 2014-2-20 22:02
好像高手今天都不在啊
作者: 塵世天涯    時間: 2014-2-22 18:52
很奇怪，是我寫的標題沒有吸引力嗎？還是高手覺得這個問題太簡單了。期待大家的回復
作者: david1973    時間: 2014-2-23 08:48
1.行程前段同步聯動
, l4 W8 R  n  _3 X$ Z; ?. V0 [6 x  K2.行程后段出力相等
) x' m: l& t( P3.行程終端允許差異+ n0 Z# |# y$ t' g7 S' m/ j, y
后兩個好做。第一個不同步的原因是負載不一樣，要實現的話，得要使負載近似相同才行，這得付出一定的代價，代價的大小跟同步的精度有關。如果只是幾個缸完全同步一起動，得用一個比例閥控制一個缸；如果是大致一起動，就用一個電磁閥控制一個缸；如果同步要求很低，就在回路上增加個背壓閥，同時每根出油管上加個單向節流閥；如果一點費用都不想花，就把回路改成回油節流，調小節流口。
作者: w91678    時間: 2014-2-23 23:54
這個我可以做，力士樂區域分銷商
作者: 624272884    時間: 2014-2-24 11:32
用機械的話代價會小一些，改液控代價會高些
作者: zjx0573    時間: 2014-4-3 15:13
本帖最后由 zjx0573 于 2014-4-3 15:21 編輯
/ Y0 m! N+ I0 i! A
$ ]' B, q) b0 T0 E5 T' v% C這個我們的同步器可以完成  前段開啟同步程序 同步運行，到位后啟動修正程序，讓個各個油缸的壓力相同就可以了，你的方案很簡單的，用我們的同步器的話只要修改一下程序就可以了 13867313836@139.com 周工
作者: 小曼123    時間: 2016-5-19 18:43
不會
作者: oО斷ヤ點oО    時間: 2016-9-29 16:17
不知道樓主后面結果怎么樣，問題解決了嗎
3 S& Q: q( G1 Y* ~8 A; Q- @- Y
作者: 塵世天涯    時間: 2016-9-29 17:31
沒想到這么老的帖子還能被翻出來
- H( X5 l- t* d1 t5 ^6 n+ P7 O' w# S/ g* G; K1 A: ]# s
感謝大俠的關注，很不幸，問題沒有解決，我們說服了客戶接受目前的狀況，畢竟功能可以實現，只是感官的問題



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