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機械社區

標題: 機器人推薦 [打印本頁]
作者: tangjingsh    時間: 2014-2-18 15:58
標題: 機器人推薦
公司計劃購買機器人用作拋光，要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下？以前只用過雅馬哈的四軸機器人。5 o4 _& E- ^  `  u( i2 U
進口，國產均在考慮之列
作者: xuh3888    時間: 2014-2-18 16:05
安川機器人，能滿足要求，價格比較便宜。我公司就是用安川機器人拋光。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件）要掏錢購買，而且價格不低。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-18 17:04
產品名稱：六軸機械手+ b( Q: m4 ?! Q; p/ ~2 m! _  }
基本描述：
; [+ {7 T# X( J8 w 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
2 V/ K) s+ U8 s/ R) i  F& J1 r& S% U& J- S產品特點：
" V1 t8 G  }6 i% O" r5 G% J5 J      ♦速度快
+ P; G. a2 J* j, I, i. @2 |       采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
& d- s+ a1 ?8 Z# \- H      ♦精度高
8 _$ n( ~* H4 s, m1 U        此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
: B6 y2 v: y6 m* f       ♦參數   
9 Z! L( l: I+ x1 Y: X+ ^# n項目        規格        項目        規格
; L6 j. x$ H9 s4 z/ L- ^( X; m手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
# N$ I3 i1 X! k0 N, g* Y最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺9 p$ @  F! c' R7 V! t0 {
自由度        六軸                電源電纜        3M
& w1 G8 C6 W' S6 R; ~$ j  d關節速度        J1        90度/S        重量        29KG0 B3 |7 }; e5 I8 M( ?: I) j) R
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
' C& U% l; i/ Q1 }- A) N        J3        90度/S        使用語言        C++% V  q& [+ C/ _$ i8 E% d/ F9 B
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
! ^8 g& J9 a  h; r. b" o        J5        180度/S        操作方式        示教
0 m* b9 F  p* h' }. a& c        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
6 N4 O) K# M/ m9 T7 b% q- D關節范圍        J1        正負170度        外部通信        RS232/ @/ V3 u1 f' K) w- S( y: Q
        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示; w  `/ I. j& w& U# \
        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ0 B; o$ a# w7 e5 v& z% d
        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S$ l; O4 L, R7 o+ _
        J5        正負120度        臂全長        871.5
* }; p3 d% q5 e        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉)：100  J3(前腕)：35" j& y* p. X1 S& t* e) v1 X2 R
重復定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器9 M" a1 {7 ]. Q7 @+ T; f" m
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅動電機        1-6軸AC伺服馬達
$ Y5 |6 z; O; H& K( t" m: s  ♦密封性能好0 D* w6 Z3 q3 i# R/ b3 x% L
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。/ J. z$ \: |; q9 @" M
      ♦外形小巧 相對負載大9 t$ T% M9 |' l! H3 G
         機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
& c9 M& C% ?/ n1 w 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
8 l3 N  p2 [6 D/ ~7 r6 L! b, A2 k3 u% K
8 X' E- W. b5 n  v
產品名稱：
! p* n" S- Q" `1 E8 V. e       四軸機械手* \3 C. j: s  |# X: H
基本描述：2 W  ^% s) c1 D0 j
       完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。* q# [6 y' W/ O7 ]6 a/ D
產品特點：
! J5 K! |# K4 j1 V      ♦作業范圍大
/ o% B; B; m, Z& B, u6 i4 Y$ w& P      ♦性能穩定
& U; N3 m, q* I. J" x, o       ♦運行速度快4 X8 v' k4 P6 D7 U) y8 l# }
      ♦坐標功能強大
/ }3 s! W$ A. `      ♦簡單易操作
: g2 {, q: j. {) t    ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
4 e) v  l& n1 l! ^4 o! Z應用領域：0 q% c. n; M$ J# y0 o7 a! ]
      ♦物料搬運、碼垛' u- j7 N7 E) x% u% s
     ♦數控機床上下料. W1 p" g- x- ^! F
! v9 D% k7 |7 ?# f

- T. U, R4 |( A2 ]- C2 i( m8 x- ?$ [* B' {
                   昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）* w0 Y. ]5 M6 M* n4 M; ~& R; ^
                   TEL：15335256882  i. Y/ h+ a1 \) r' ^4 M7 y6 |
                   FAX:  0512--57938808) k9 @% e& }1 a$ p% B+ @. D
E-mail:15335256882@163,com5 v5 y7 m" `8 D- W, {+ n2 g
作者: 3alibaba3    時間: 2014-2-18 19:52
搭車問兩個問題，如果是磨料磨拋，磨料磨損了怎么補償？拋光光潔度怎么檢測呢？
作者: 老杜QQ83358121    時間: 2014-2-21 00:55
搭樓主順風車，
9 P! }+ {* c' P4 Z專業工業機器人離線編程技術支持！ 工業機器人拋光打磨離線編程不是問題。換產品，換工序， 機器不停，電腦編程之后程序傳進去即可運行。
7 L! D* [7 Z' u1 K* j目前支持的工業機器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。還可針對不同品牌的工業機器人客戶化定制，協助企業開發。聯系：杜13620222235， 直接加Q搜索：boy9981@qq.com 或者電聯詳細了解。
7 B% v$ @- e0 p' b8 v: Y" i% s針對如：工業機器人激光切割(金屬，如廚具行業)，厚板吸塑行業的切邊，游艇模具行業，吸塑行業激光切割，工業機器人水切割，大型主題公園模型加工等，工業機器人拋光，打磨，均有完美的解決方案和行業應用典范。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-21 08:35
歡迎到我司參觀機械打磨拋光機械手，背景圖為我司小六軸機械手，價低質量優，我司機械手在出廠前都經過嚴格的測試，性能穩定
作者: mrplplplpl    時間: 2014-2-21 09:04
進來一起學習一下



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