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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教） [打印本頁]
作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-18 12:46
標(biāo)題: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
我遇到一個(gè)問題：在一個(gè)測試設(shè)備中，要用PLC和變頻器來動(dòng)態(tài)檢測電機(jī)軸（有負(fù)荷）的扭矩，然后通過無線傳輸將測得的數(shù)據(jù)傳送到中控計(jì)算機(jī)。怎么實(shí)現(xiàn)？有人告訴我說是用PLC換算出來的，就不知道怎么個(gè)換算法？全過程是怎樣的？
作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-18 18:41
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）

各位大俠：
誰給教一下呀？
以前記得這個(gè)版塊很多高手的呀！
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2007-3-18 20:37
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
學(xué)勝 網(wǎng)友好！

我也沒做過，但我認(rèn)為得從 “扭矩傳感器”原理及應(yīng)用入手。幫你找一些資料。

syw  070318---20.37

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扭矩傳感器介紹
http://www.ortkj.com/cpdq.asp?SmallClassId=1


扭矩傳感器
一 前言
　　在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù):旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器，該方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數(shù)字信號；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。（見圖一）

　　扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)。它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式。 (見圖二)但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，最棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成。


圖一 扭轉(zhuǎn)角相位差式扭矩傳感器示意圖

由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。及由于接觸不可靠引起信號波動(dòng)，因而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測的方法 :將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號，通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。


圖二 基本的扭矩傳感器


旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。 (見圖四)遙測扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷，但也存在著三個(gè)不足之處，其一：易受使用現(xiàn)場電磁波的干擾；其二：由于是電池供電，所以只能短期使用。其三：由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu)，易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)平衡問題。在小量程及小直徑軸時(shí)更突出。數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷,在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器,實(shí)現(xiàn)了能源及信號的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
二 特點(diǎn)
　　1. 既可以測量靜止扭矩，也可以測量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;
　　2..既可以測量靜態(tài)扭矩，也可以測量動(dòng)態(tài)扭矩；

　　3. 檢測精度高，穩(wěn)定性好；抗干擾性強(qiáng);

　　4. 體積小，重量輕，多種安裝結(jié)構(gòu)，易于安裝使用；
　　5. 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反轉(zhuǎn)扭矩;
　　6.沒有導(dǎo)電環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長時(shí)間運(yùn)行；
　　7．傳感器輸出高電平頻率信號可直接送計(jì)算機(jī)處理；
　　8．測量彈性體強(qiáng)度大可承受100%的過載。
三 測量原理
將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上并組成應(yīng)變橋 ,向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。本系統(tǒng)的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)的,因此實(shí)現(xiàn)了無接觸的能源及信號傳遞功能。(虛線內(nèi)為旋轉(zhuǎn)部分)




圖五 數(shù)字式扭矩傳感器測量原理圖

四 傳感器原理結(jié)構(gòu) （見圖五）
在一段特制的彈性軸上粘貼上專用的測扭應(yīng)片并組成變橋，即為基礎(chǔ)扭矩傳感器；在軸上固定著： (1)能源環(huán)形變壓器的次級線圈，(2)信號環(huán)形變壓器初級線圈，(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。在傳感器的外殼上固定著



(1)激磁電路，(2)能源環(huán)形變壓器的初級線圈(輸入)，(3) 信號環(huán)形變壓器次級線圈(輸出)，(4)信號處理電路
五 工作過程
向傳感器提供 ± 15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生４００Hz的方波，經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級線圈，得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到 ± ５ V的直流電源，該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源；由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生 ± 4.5V的精密直流電源，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時(shí)，應(yīng)變橋檢測得到的mV級的應(yīng)變信號通過儀表放大器AD620放大成1.5v ± 1v的強(qiáng)信號，再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號，通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經(jīng)過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙，加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi)，形成有效的屏蔽，因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
本傳感器輸出的頻率信號在零點(diǎn)時(shí)為 10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿量程時(shí)為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿量程時(shí)為5KHz。即滿量程變量為5000個(gè)數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速測量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測量方法，軸每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測周期的方法。本傳感器精度可達(dá) ± 0.2%～ ± 0.5%（F · S）。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
六 應(yīng)用范圍
　　1. 檢測發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī) ，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率。
　　2. 檢測減速機(jī)，風(fēng)機(jī)，泵，攪拌機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)，螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩及輸入功率。
　　3. 檢測各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過程中的扭矩4. 各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩及效率；
　　5. 檢測扭矩的同時(shí)可以檢測轉(zhuǎn)速，軸向力。
　　6. 可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)(氣動(dòng)，液力)扭力扳手。
七 安裝使用
　　1.使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動(dòng)力源和負(fù)載之間。


圖六

　　2.建議用撓性、彈性或萬向節(jié)聯(lián)軸器，以保證同心度 ∠ 0.1mm以下。
　　3.動(dòng)力及負(fù)載設(shè)備必須固定可靠避免振動(dòng)。
　　4.將本傳感器的基座與設(shè)備的基座固定可靠，中心高須墊合適避免產(chǎn)生彎矩 。
八 多種安裝方式
本傳感器經(jīng)過五年的批量試產(chǎn)，廣泛受到用戶的好評。本傳感器屬貫通形安裝方法，一般需要通過聯(lián)軸器安裝，為了便于在特殊要求的條件下使用，本傳感器還有七種變形結(jié)構(gòu)：
　　1.如果要求傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向不因安裝了傳感器而加長，則可使用智能聯(lián)軸器--既可以檢測扭矩，又可以承擔(dān)聯(lián)軸器的功能。也就是一種帶檢測功能的聯(lián)軸器。
　　2.被測傳動(dòng)系統(tǒng)不允許加長但可以拆卸時(shí)，則可以使用套裝式扭矩傳感器--套在被測軸上即可測試。
　　3.被測傳動(dòng)系統(tǒng)既不允許加長又不可以拆卸時(shí)，則可以使用在現(xiàn)場組裝的卡裝式扭矩傳感器。從軸的兩側(cè)卡在軸上即可進(jìn)行測試。即可長期監(jiān)測也可短期檢測。與電流鉗形表相似。
　　4．有的測試系統(tǒng)既有扭力又有軸向力時(shí)則可以使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速軸向力三參數(shù)傳感器；既可以避免軸向力對扭力測試的干擾又可以測量軸向力的信號；
　　5．在高轉(zhuǎn)速或超高轉(zhuǎn)速下測試時(shí)可以使用無軸承式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；
　　6．如果被測系統(tǒng)為不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)可以使用扭矩傳感變送器；
　　7．如果被測系統(tǒng)最大值在5mN · m至1N · m時(shí)可以使用小量程轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
這幾種傳感器的結(jié)構(gòu)及使用方法將陸續(xù)介紹。
九 智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀
為了更方便的使用本系列扭矩傳感器特配合設(shè)計(jì)了智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀與計(jì)算機(jī)虛擬儀器，該兩種儀器可以直接顯示出正在測量的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，功率值的數(shù)值及曲線，也可以設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限定值，超值報(bào)警，還可以保存本次測量的轉(zhuǎn)矩峰值及曲線，并且可以打印出上述各參數(shù)及曲線圖。
十 參考文獻(xiàn)
1.劉宗杰等：單片機(jī)8031構(gòu)成的智能轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量儀
2.翁桂榮等：微型遙測扭矩儀
3.葛德震：V/F轉(zhuǎn)換器LM131的應(yīng)用
4.張有頤：轉(zhuǎn)矩測量技術(shù)

作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-18 21:03
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
開門造車大俠：
有些日子沒見你了！
謝謝你幫我找的資料！
我們先做的方案就是用扭矩傳感器。被業(yè)主否了。因?yàn)樗麄儾⒉灰鬁y量精度高，只要達(dá)到3%就行了。用扭矩傳感器牽涉到聯(lián)軸器的安裝位置問題，有點(diǎn)干涉。雖可以解決，但有點(diǎn)小題大作。
現(xiàn)在這個(gè)方案，也是很成熟的，只是我不懂而已。社區(qū)肯定是有人懂的。好象就是用變頻器或PLC（不知是哪一個(gè)？）監(jiān)測電機(jī)的電流，用PLC將電機(jī)電流的變化值轉(zhuǎn)換成扭矩?cái)?shù)據(jù)（？）就可以了。
現(xiàn)在正忙吧？祝你工作愉快！
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2007-3-18 22:24
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
學(xué)勝 網(wǎng)友好！

如果我來做的話，我會加上一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器（光碼盤）。
測量時(shí)，我先用變頻器將電機(jī)調(diào)到一特定的轉(zhuǎn)速值，然后，測此時(shí)的電流。電流大則扭矩。
PLC的作用就是用自動(dòng)的方式，將電機(jī)調(diào)到這一特定的轉(zhuǎn)速值而設(shè)。

syw  070318---22.24


作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-18 23:20
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
開門造車大俠：
是我沒一次把問題說清楚，以后一定改正。
整個(gè)的工藝過程要求是這樣的：
電機(jī)軸通過聯(lián)軸器帶著工件輸入軸：（電機(jī)功率5.5KW）
1、順時(shí)針從0～700r/min 加速運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間0.1min
2、順時(shí)針方向保持700r/min 轉(zhuǎn)速，勻速運(yùn)行1.5min
3、順時(shí)針從700r/min減速運(yùn)行到0，然后逆時(shí)針從0～700r/min 加速運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間0.2min
4、逆時(shí)針方向保持700r/min轉(zhuǎn)速，勻速運(yùn)行1.5min
5、逆時(shí)針從700r/min減速運(yùn)行到0，然后順時(shí)針從0～1400r/min加速運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間0.3min
6、順時(shí)針方向保持1400r/min轉(zhuǎn)速 ,勻速運(yùn)行1.5min
7、順時(shí)針從1400r/min減速運(yùn)行到0，然后逆時(shí)針從0～1400r/min 加速運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間0.4min
8、逆時(shí)針方向保持1400r/min轉(zhuǎn)速，勻速運(yùn)行1.5min
9、逆時(shí)針從1400r/min減速運(yùn)行到0，運(yùn)行時(shí)間0.2min
這個(gè)過程是通過交流變頻電機(jī)、交流變頻器、PLC來實(shí)現(xiàn)的。而且整個(gè)測試過程中工件、測試系統(tǒng)都是運(yùn)動(dòng)的，并不是固定在一個(gè)不變的位置。
在此過程中觀察并記錄驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩變化情況,并用無線傳輸?shù)姆绞綄?shù)據(jù)發(fā)送給主控計(jì)算機(jī)。
測試扭矩主要是用來檢驗(yàn)工件在前面的裝配過程中是不是有不良裝配，通過扭矩變化主控計(jì)算機(jī)可以得出結(jié)論，并用無線傳輸?shù)姆绞酵ㄖ狿LC是繼續(xù)執(zhí)行程序指令還是中止。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2007-3-19 05:05
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
學(xué)勝 網(wǎng)友好！

萬變不離原理，我們從你在6樓發(fā)言中，上數(shù)第4行入手：
“……電機(jī)軸通過聯(lián)軸器帶著工件輸入軸：（電機(jī)功率5.5KW） ……。”

假如，用“兩臺相同型號”的電機(jī)通過聯(lián)軸器，分別帶動(dòng)A、B兩臺不同長度的皮帶輸送機(jī)，
A機(jī)長10米，B機(jī)長50米，當(dāng)將兩臺機(jī)器調(diào)到“相同速度”時(shí)，分別測“各自電機(jī)的電流”，
很顯然，兩臺電機(jī)的電流是不一樣的！
為什么速度相同，而兩臺電機(jī)的電流不同？因?yàn)椋ぞ夭煌?br /> //********************************************

再比如，我們專測50米長的皮帶機(jī)（也就是B機(jī)），第一次空載，并將其調(diào)到700r/min ，
測此時(shí)的電流，并記錄在案。

第二次在這個(gè)皮帶機(jī)上，加載100公斤的重物，同樣將其調(diào)到700r/min ，測此時(shí)的電流，
并記錄在案。

很顯然，兩次記錄的電流是不一樣的！
為什么速度相同，而兩次記錄的電流不同？因?yàn)椋ぞ夭煌?br /> //************************************************

那么，
用什么檢測速度？。         用：------轉(zhuǎn)速傳感器（光碼盤）。
用什么調(diào)速？。             用：------變頻器。
用什么進(jìn)行自動(dòng)控制？。     用：------PLC。
用什么進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸？。     用：------無線傳輸

syw  070319---05.05



作者: 隨風(fēng)而去    時(shí)間: 2007-3-19 08:30
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
如果用開門大俠的方案是可行的！基本配置如下
PLC+扭矩傳感器+A/D轉(zhuǎn)換模塊
這樣的結(jié)構(gòu)就是我們聽著相當(dāng)多的“轉(zhuǎn)換過來的”
其實(shí)，在我們工控里，這“轉(zhuǎn)換過來的”含義是相當(dāng)豐富的！
像LZ這樣的情況，BOSS們是不會希望有A/D轉(zhuǎn)換模塊這樣?xùn)|西的，因?yàn)樗鼰o形中增加了成本！

呵呵
所以啊，他需要有這個(gè)功能，而不希望有任何增加成本的元件！

說到這里，我們幾乎可以否定用A/D轉(zhuǎn)換模塊和增加一個(gè)扭矩傳感器這條路了。

我們再看看學(xué)勝補(bǔ)充的說明（第6樓）
我們可以很清楚的看到這樣的一個(gè)常見方案
PLC+變頻->來現(xiàn)實(shí)變頻器拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方案，PLC在這里只是起控制作用
PLC+上位機(jī)->來實(shí)現(xiàn)一個(gè)靜態(tài)顯示的過程（所謂的人機(jī)方案了，這才是我們處理的關(guān)鍵點(diǎn)！）
現(xiàn)在需要解決的問題
觀察并記錄驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩變化情況

建議如下處理
1。先查看相關(guān)電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩圖
2。根據(jù)輸出扭矩圖來人為的設(shè)置顯示輸出情況及輸出此情況的條件（這里面隨便你安排了）
3。插入到相關(guān)程序里
4。用模擬軟件簡調(diào)看其效果
5。上機(jī)聯(lián)動(dòng)觀其最終效果
6。局部整調(diào)
7。重復(fù)步驟5，直至完整功能

呵呵~~~
我們不能做到百分百精確的話，我們就構(gòu)成一個(gè)我們認(rèn)為精確的功能！
BOSS們要的只是結(jié)果，而不是這里面的過程，所以你就給他他想要的結(jié)果：）
作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-19 12:24
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
精彩！太精彩了！
這就是我們的社區(qū)！
由衷感謝開門造車和隨風(fēng)而去兩位大俠！
順便問開門造車大俠一句：
每天都起這么早嗎？
革命的本錢可要保護(hù)好呀！
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2007-3-21 20:55
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
學(xué)勝 網(wǎng)友好！
近一段時(shí)間，因忙一批定貨（自主知識產(chǎn)權(quán)），沒能天天上網(wǎng)，你在9樓的帖剛看到。
回帖太遲，見諒。
我不坐班，所以沒有起早、攤晚之說。睏了可以隨時(shí)睡覺，餓了可以隨時(shí)吃飯。
冷了可以足不出戶，熱了就帶著思考問題泡在游泳池里……。
關(guān)心國家大事，但卻遠(yuǎn)離政治，與世無爭，也與人無爭，既不想給領(lǐng)導(dǎo)敬禮，也不想領(lǐng)導(dǎo)別人，
每天除了睡覺，其它時(shí)間基本處于享受在理工科方面的“工作”當(dāng)中。
沒有應(yīng)酬，所以很少喝酒，既便組織聚會，也只干第一杯，從不拼酒。
不抽煙，不打麻將，不炒股，不買彩票……
一天一兩肉，一個(gè)雞蛋，一斤多菜，外加主食……
因?yàn)樯鲜鲈颍裕锩惧X保養(yǎng)的非常好！心、腦血管方面各項(xiàng)指標(biāo)都很好。
//***************************************
你的博客看了，寫的非常好。還想知道你的更詳細(xì)的情況，特別是知識結(jié)構(gòu)方面……。
愿意的話，最好能發(fā)信給我。

謝謝你的關(guān)心！

syw  070321---20.45

作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-22 08:12
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
開門造車大俠：
從社區(qū)網(wǎng)站上給您寫的信被退回了，原因不詳。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2007-3-22 08:18
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
學(xué)勝 網(wǎng)友好！

你給我發(fā)一下電子郵件。我一會兒到協(xié)作廠去一趟，回來再談。

syw 070322---08.18
作者: zqs6868    時(shí)間: 2007-3-22 08:51
標(biāo)題: Re: 用PLC、變頻器測電機(jī)軸扭矩（請教）
開門造車大俠：
信又被退了。您 先忙去吧！待會我向管理員問清后再發(fā)。



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