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標題: 求助公轉自轉的機構 [打印本頁]
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 10:49
標題: 求助公轉自轉的機構
如上圖。小弟欲做一臺自動點膠的小機器，藍色底盤公轉120°，上面的三個載具如圖所示轉到相應位置后，膠槍被氣缸拉下來，并開始點膠，于此同時紅色的載具開始自轉。
0 m- E; t0 L% k6 i. v) |& j! J; ]) h: z 公轉的機構比較好做。小弟對于紅色載具自轉的機構沒有想到好的辦法，麻煩壇內兄弟給我指條明路。在此謝過。
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作者: hmhnh    時間: 2014-2-13 13:00
單獨做個動力原靠頂上去摩擦轉動應該可以的，觸發點控制電機運轉
作者: tmouse416    時間: 2014-2-13 14:22
紅圈 載具 推力軸承 （可自由旋轉）  紅圈底下 氣缸帶動小馬達上升  帶著紅圈旋轉
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 14:53
hmhnh 發表于 2014-2-13 13:00 & y- a2 k- ^7 O. P3 Y
單獨做個動力原靠頂上去摩擦轉動應該可以的，觸發點控制電機運轉
0 w0 I& E$ r1 E  a5 V% A1 d! z, S" @5 U  `
我再考慮靠摩擦轉動的話，這樣子涂的膠會不會不勻，也就是轉動會不會不勻速。求指教。
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作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 14:54
tmouse416 發表于 2014-2-13 14:22
; v' n* i6 o. H紅圈 載具 推力軸承 （可自由旋轉）  紅圈底下 氣缸帶動小馬達上升  帶著紅圈旋轉

) S+ D# ^9 a% d+ O. Z馬達上升后如何傳動？用夾手嗎？？還是摩擦？
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作者: 東東2012173    時間: 2014-2-13 14:58
齒輪完全解決。
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 15:05
東東2012173 發表于 2014-2-13 14:58 7 ^3 x. T- [# {( V
齒輪完全解決。
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我就是不想用齒輪的。兄臺還有其他好的辦法嗎
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作者: hmhnh    時間: 2014-2-13 15:37
聽、一首歌 發表于 2014-2-13 14:53 " u) b. }& G9 O: E. K
我再考慮靠摩擦轉動的話，這樣子涂的膠會不會不勻，也就是轉動會不會不勻速。求指教。

" M6 `0 ^% ?! {* s- P% _: w4 L% v接觸為包絡面接觸，結構上只保留一個旋轉自由度，只提供工件旋轉的力你認為帶子做不到和工件時靜摩擦？
, s. s8 O! @3 Z9 p: U
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 16:28
hmhnh 發表于 2014-2-13 15:37 4 U  b* z  |4 u5 k+ c& V; i& v
接觸為包絡面接觸，結構上只保留一個旋轉自由度，只提供工件旋轉的力你認為帶子做不到和工件時靜摩擦？
. g8 S+ ?' @- s
如果是你的話，你會選擇用皮帶來摩擦嗎？
作者: tmouse416    時間: 2014-2-13 16:42
這種結構呢7 h3 i+ a! s5 I, r8 R% P
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-14 12:30
tmouse416 發表于 2014-2-13 16:42
7 S6 @( |$ s$ ]這種結構呢
" t4 M* D  [6 E/ m4 ~
這個方案跟上面說的差不多。
6 m+ S) u, q8 Z; d9 E  大俠有沒有不采用摩擦的方案，再來探討下。
作者: tmouse416    時間: 2014-2-14 13:17
聽、一首歌 發表于 2014-2-14 12:30 , i+ `( c$ V' y* I- ]: b  B
這個方案跟上面說的差不多。
) E! E1 z- m  K0 x, [2 l  大俠有沒有不采用摩擦的方案，再來探討下。
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那就考慮直接接觸 ， 采用導向圈 ，旋轉位置 定位好就行了啊  V/ U2 `+ {" |
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作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-15 10:16
tmouse416 發表于 2014-2-14 13:17
8 o5 S* B  Y. h% \6 [+ M那就考慮直接接觸 ， 采用導向圈 ，旋轉位置 定位好就行了啊
# Q% j& b& o, Z" W" |/ J! e
兄臺看看這個方案如何，綜合了一下你的方案。
& V3 @# l* s. ~6 N: C  綠色的為載具部分，內部有彈簧限制無動力自由轉動。 下部分藍色就是你說的導向圈，我開一個喇叭口，防止人工放料時造成載具的微轉動。
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作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-16 20:13
聽、一首歌 發表于 2014-2-15 10:16 6 B+ n/ `  K8 c6 M$ D
兄臺看看這個方案如何，綜合了一下你的方案。
, Z0 Z1 ~- m( I# _' F  綠色的為載具部分，內部有彈簧限制無動力自由轉動。 下部 ...
, b4 L0 F) [  @9 q
就是要低速的！# d4 t4 V0 L# _% i/ n
作者: footleft    時間: 2014-2-17 12:53
聽、一首歌 發表于 2014-2-13 15:05 & t5 H0 J7 q9 f  N+ I
我就是不想用齒輪的。兄臺還有其他好的辦法嗎
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主動輪用不完全齒輪，載盤和工件用完全齒輪  很好的解決問題啊。0 Y1 W* @  ]; _6 P
能說一下不想用齒輪傳動的理由嗎？8 e( H/ M; T5 k0 a' U% H* |- n( \  B
作者: hmhnh    時間: 2014-2-17 18:00
聽、一首歌 發表于 2014-2-13 16:28   D$ O, Q% S6 d" x1 A3 l& W
如果是你的話，你會選擇用皮帶來摩擦嗎？

! G* q/ d! U# o3 G( ?! z' f用皮帶的話估計速度上不上去，我估計要用包皮輪對承載體中心軸摩擦，把包皮輪和驅動電機分別裝在一個擺臂的擺動端、一個在擺臂的旋轉中心。再把擺臂張力限制變動范圍，做到既不影響大轉盤轉動又能在相應的工位驅動承載體。2 S  }$ d+ \+ W) Z
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-18 12:40
footleft 發表于 2014-2-17 12:53
' N/ O# _9 G. S" [, j( ~6 O主動輪用不完全齒輪，載盤和工件用完全齒輪  很好的解決問題啊。
; G/ K7 m& {" z9 f1 K7 |7 w1 M5 c. Y能說一下不想用齒輪傳動的理由嗎？

% g7 }; Z+ N% s  O6 I4 m我這邊齒輪加工比較貴，我就是想能有便宜實用的辦法最好了
' }& W& c) z, ^
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-18 12:42
hmhnh 發表于 2014-2-17 18:00 # V) _# v5 g% ^, {3 N  |
用皮帶的話估計速度上不上去，我估計要用包皮輪對承載體中心軸摩擦，把包皮輪和驅動電機分別裝在一個擺臂 ...
0 t8 I: q: l! P
速度不要求很高。3S一圈即可。



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