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標題: 并聯機械手的鉸鏈怎么設計?哪兒可以購買這種專業球鉸? [打印本頁]

作者: 斷雨    時間: 2014-2-9 00:00
標題: 并聯機械手的鉸鏈怎么設計?哪兒可以購買這種專業球鉸?
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本人最近課余時間在研究并聯機器人,請問各位大牛像DELTA與DIAMOND并聯機械手的專業球鉸哪兒可以購買?設計時需要注意什么?如怎么減小機構的晃動與間隙等。跪謝各位的指點!
作者: kunshanyu    時間: 2014-2-9 00:08
蜘蛛人機器人
作者: mrplplplpl    時間: 2014-2-9 08:55
我對這個問題也很有興趣, 進來一起學習了
作者: wuzhifeng    時間: 2014-2-9 12:31
學習了
作者: mark91189    時間: 2014-2-9 13:00
路過看看~
作者: shikeye    時間: 2014-2-9 14:45

5 r% \. m, E5 \: X$ f6 S! r; H; i學習了
作者: 七五一    時間: 2014-2-12 14:42
我想知道在球鉸接中,這個球頭與球窩在實際裝配中是怎么裝配的?一直不解啊,壓力塞進去的還是熱裝配?謝謝!
作者: 胖胖牛_lorna    時間: 2014-3-31 21:58
和lz有同樣的問題啊,真心求問
作者: 悟寧    時間: 2014-4-1 11:12
應該是球要超過它的直徑,然后用類似于卡簧的東西卡住 不知對不對
作者: 變形金剛oo7    時間: 2014-4-1 18:48
路過看看~
作者: 小小小機械師    時間: 2014-4-2 10:53
球頭裝進去之后球座再鉚過的吧
作者: liangquan6    時間: 2015-8-8 09:12
樓主解決了球型鉸鏈在哪里購買的問題了么?謝謝?
& f  o- c! l- r! E
作者: 楊冬冬    時間: 2015-8-11 16:02
一語道破
作者: 楊冬冬    時間: 2015-8-11 16:02
一語道破
作者: bitter007    時間: 2015-11-18 18:29
普通的關節軸承而已
作者: 暴走33    時間: 2015-11-30 14:12
學習了- A7 ?7 H. L0 o/ ~: ?7 y. w! w! w

作者: 微光axi    時間: 2016-2-29 11:02
挖墳,,我也遇到了這種問題了,感覺好無力,好像在海上漂,就要渴死了




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