久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自平衡電動(dòng)車，哪位社友做過和玩過？ [打印本頁]

---

作者: 老鷹    時(shí)間: 2014-2-2 12:03
標(biāo)題: 自平衡電動(dòng)車，哪位社友做過和玩過？
最近看到小區(qū)有女士玩自平衡電動(dòng)車，比較酷。到京東上查了一下，兩輪的居然好幾萬呢，獨(dú)輪的也有幾千的，也有幾萬的。
有沒有社友玩過這個(gè)，實(shí)用價(jià)值怎么樣，壽命如何。如果有社友設(shè)計(jì)和制造這種產(chǎn)品，請(qǐng)?jiān)敿?xì)講一下。
, D' Y# x5 q/ _; \$ l( ?+ v+ F- g4 h: Q

---

作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2014-2-2 12:27
二輪自平衡車，之前大學(xué)的時(shí)候有老師讓我們寫過論文，不過沒實(shí)際操作過

---

作者: civiling    時(shí)間: 2014-2-2 12:27
沒有親自玩過，我的一個(gè)師兄玩過，大型能站人的玩砸了，小型的能放小貓小狗的那種大小玩成了。
這個(gè)東西，專業(yè)術(shù)語是玩“倒立擺”。需要用三軸陀螺進(jìn)行伺服控制，玩的是響應(yīng)和算法。
, s( b* D7 _- c" e) Q9 j說白了，當(dāng)上面的結(jié)構(gòu)往一個(gè)方向傾倒時(shí)，轱轆向那個(gè)方向補(bǔ)償一段距離，重新達(dá)到平衡。還不能補(bǔ)償過了，過了可能就往相反方向倒下去，這就要求算法做得好，不會(huì)來回超調(diào)。
很多地方的警察用這個(gè)巡邏，奧運(yùn)，天安門廣場見過幾次。
實(shí)用價(jià)值可以從優(yōu)缺點(diǎn)兩個(gè)方面看，優(yōu)點(diǎn)是停車方便，占地面積小，轉(zhuǎn)彎半徑?。ㄟ@個(gè)是亮點(diǎn)）。缺點(diǎn)是速度不高，高了駕車的容易“狗撲屎”；價(jià)格昂貴，哪天中國人把民用陀螺做得更靠譜更便宜，算法破解了估計(jì)才能下來；轉(zhuǎn)向半徑小這種靈活性的優(yōu)點(diǎn)，在大眾用戶那里，優(yōu)勢不是很明顯，誰每天上班像玩“推箱子”游戲那樣，在抱屁股轉(zhuǎn)彎的巷道里走么？現(xiàn)在的巷道，小電動(dòng)車輕松對(duì)付。
所以這個(gè)東西賣的是高大上的土豪概念，相同價(jià)位，買一個(gè)土豪級(jí)的電動(dòng)滑板車，可以比這個(gè)跑得更快更遠(yuǎn)，折疊后可以放到挎包里，這玩意就稍大稍重了些

---

作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2014-2-2 12:46
老鷹出言，有空我上傳一份別人玩剩的資料。

---

作者: 張聾子    時(shí)間: 2014-2-2 13:52

' M' a' Q- Z  ^9 ]7 z. x! x$ k+ C# f
玩過了，很簡單；兩個(gè)電瓶車后輪含內(nèi)帶電機(jī)，鋁合金踏板內(nèi)裝陀螺儀線路板、還有四個(gè)方向開關(guān)，踏板在輪軸心下三分之一，紅外線遠(yuǎn)觸停自動(dòng)開關(guān)，水銀開關(guān)（自制），鋰電池組48V。全套下來不過2000元，電瓶車后輪是收購站白給的，電瓶是借的。

---

作者: 老鷹    時(shí)間: 2014-2-2 15:04

張聾子 發(fā)表于 2014-2-2 13:52
$ a9 [0 F) h8 t" d2 V: C玩過了，很簡單；兩個(gè)電瓶車后輪含內(nèi)帶電機(jī)，鋁合金踏板內(nèi)裝陀螺儀線路板、還有四個(gè)方向開關(guān)，踏板在輪軸心 ...

" _# N6 l+ |$ @, V那怎么會(huì)買七八萬啊。

---

作者: 2266998    時(shí)間: 2014-2-2 16:05
08年江浙有幾個(gè)廠子玩這個(gè)的，都不太貴，后期因?yàn)闆]有市場，都退出了，國內(nèi)現(xiàn)在基本是進(jìn)口的，國內(nèi)想玩好了，也便宜不了多少，許多私人想玩，玩一半就停，看這東西簡單，其實(shí)挺復(fù)雜的，電機(jī)的加減速性能要求很高的，沒有性能沒法維持平衡，要摔人的，浙江一個(gè)廠子做這個(gè)，怕摔人，后面有一個(gè)小輪子，藏在踏板下面，但也不太管用，因?yàn)橹匦母?，依然?huì)翻過去的，
* f+ y3 [; _- a1 o' c+ W& m
& l7 Q  J' R, F  ?) |$ m+ [其實(shí)那東西是個(gè)‘玩意兒’，國貿(mào)那地方有踏這個(gè)上班的，我在東直門看有踏單輪車的，還收拾得挺漂亮的，過馬路就提起來了，

玩好了，大概不會(huì)低于3萬塊，那倆電機(jī)就很貴，轉(zhuǎn)矩很大的，國內(nèi)電機(jī)不行，

我還見玩‘油動(dòng)滑板’的，速度與摩托車基本差不多，煞車線在手里捏著，煞車前做一個(gè)非常夸張的下蹲姿勢，估計(jì)那要練半年，沒功夫，一下就飛出去了，

---

作者: zyk566515    時(shí)間: 2014-2-2 16:43
最早見過這個(gè)平衡車 好像是在某一部美國電影上，忘了名字了。。覺得這玩意挺好玩，在國內(nèi)玩估計(jì) 市場比較小，當(dāng)玩具太貴啊。。。

---

作者: 咪嗪    時(shí)間: 2014-2-2 18:09

. u: q! N# b$ w% s2 n( B
這里是關(guān)于平衡電動(dòng)車的視頻http://tv.cntv.cn/video/C10595/2bdbf51e42994bac8c7c85cf22c6657c
http://tv.cntv.cn/video/C24907/2d1af37d949643088260d8ac8bec2a2c

---

作者: chenxingyi2001    時(shí)間: 2014-2-2 22:00
我們公司現(xiàn)在就是在給別的廠家提供伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就是做這個(gè)平衡車的，就如civiling大蝦說的原理一樣的，我對(duì)于算法是不懂的，只做結(jié)構(gòu)這一塊，

---

作者: syw開門造車    時(shí)間: 2014-2-3 06:25
老鷹友好！   
.
就此話題在電話中與你談了十多分鐘，你讓我簡單寫兩句，我說要講清楚得一個(gè)多小時(shí)，真的得一個(gè)多小時(shí)。
這道題我在8年前曾與“歸隱友”有過深入的探討，（當(dāng)時(shí)他的網(wǎng)名叫“忙路的熊”也就是現(xiàn)在的2266998）。
0 J6 l7 ]  R& S  V  e1 _' C0 z- L/ R發(fā)帖題目為《給大家介紹一個(gè)兩輪怪物---代步車？》。發(fā)言時(shí)間是 syw  060826---22.22。
0 O1 u6 d# {5 O# S2 `http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8564&page=1
) L  C( N' r+ v6 W) ?8 k$ Y$ p.
//****************************************************
# f: ?8 d9 c* J+ \' B這道題實(shí)質(zhì)是----多變量PID控制
/ u. r* J8 {$ p0 l5 g/ r9 x6 i函數(shù)是----電機(jī)轉(zhuǎn)速與方向，
參與運(yùn)算的變量是-----身高、體重、各階段瞬時(shí)速度、三軸角度（XYZ）
.
  O" q: {! j6 j( X& q2 f$ @$ C我能完整的將該兩輪機(jī)設(shè)計(jì)并制做出來。
! f( o$ ]$ M1 U- T, T
7 E2 R( B7 F7 |. J  Y. k國內(nèi)很多玩家沒玩好的原因大都是因?yàn)樵诳刂浦腥鄙僮兞克拢?/strong>
' e1 w# X$ e1 A
/ E) K$ ]/ `& i6 K
各位友好！
; [9 _9 B7 L1 e9 m* n) y8 A我現(xiàn)在正在做機(jī)電一體化方面的新產(chǎn)品的開發(fā)工作，列入計(jì)劃的4個(gè)，著手的兩個(gè)，所以對(duì)時(shí)間比較吝嗇了。但從來沒有離開過大家，也時(shí)常與老鷹通話。
2 t, ]7 j% Q0 X2 }, \) [$ m.syw   140203    06:25
$ E& P' Y% f5 I" X8 q
8 S. v% B7 o' b( M# Y

---

作者: 螺旋線    時(shí)間: 2014-2-3 17:21
社區(qū)里有玩這個(gè)的
他的描述來看是靠譜的，而且有圖片。
光陀螺儀是不行的，需要加速度傳感器，網(wǎng)有詳盡的原理分析和算法提供。屬于已經(jīng)玩爛了的東西了。
6 o. p, g5 }2 m0 v% d$ p) l技術(shù)的積累加上靈光一現(xiàn)的商業(yè)點(diǎn)子，造就了創(chuàng)新的源源不斷。
6 v+ e+ j% G& y+ J( z: {里面用的濾波算法是當(dāng)年阿波羅的導(dǎo)航儀里的算法，叫卡爾曼濾波。瞧，又TM是外國人的鬼東西。

---

作者: fmdd    時(shí)間: 2014-2-3 19:07
這不是賽格威么？賽格威的老板開這個(gè)摔下懸崖后，漸漸就沒有人玩了

---

作者: syw開門造車    時(shí)間: 2014-2-4 07:45

螺旋線 發(fā)表于 2014-2-3 17:21
社區(qū)里有玩這個(gè)的
* J# I' m1 B7 r+ s4 N/ i! w他的描述來看是靠譜的，而且有圖片。
0 r, |  h' Z3 i" s5 X光陀螺儀是不行的，需要加速度傳感器，網(wǎng)有詳盡的 ...

12#螺旋線 友好！
.
( B, T9 t  D9 Q. W7 z8 o按著你給的鏈接線索找到了完整的資料，并詳細(xì)看了。感到做為個(gè)人愛好自己玩完全可以。
如果做為商品來設(shè)計(jì)就必須解決好兩個(gè)問題：
& m% j  V5 M$ U+ I7 ^1、在不同速度緊急剎車的情況下如何保證伺乘人員安全的停止不倒問題。
2、要適應(yīng)不同高、矮、胖、瘦伺乘人員使用的問題。其實(shí)質(zhì)是不同重心導(dǎo)致的慣性矩參數(shù)變化的問題。
.
解決第一個(gè)問題，則需要時(shí)實(shí)速度這個(gè)變量參與計(jì)算，既需要速度傳感器。
解決第二個(gè)問題，則需要重心高度這個(gè)變量參與計(jì)算。既需要測重傳感器和測重心高度傳感器。
% U# U7 R* |# c8 y3 ^' q; K: F.
很顯然，你給的鏈接中的設(shè)計(jì)缺少這兩方面的內(nèi)容。
.
syw   140204   07:48
. k& g) [! A* X# p2 [( c

---

作者: Daniel1wang    時(shí)間: 2014-2-4 15:13

咪嗪 發(fā)表于 2014-2-2 18:09
) p. W% v4 N# W" S這里是關(guān)于平衡電動(dòng)車的視頻

我看了一下，但我感覺這個(gè)站著有點(diǎn)累
3 ]; ~+ @1 y8 F" P; s* ?

---

作者: 邊塞風(fēng)光    時(shí)間: 2014-2-4 15:15
看到商場里面有用這個(gè)巡邏的

---

作者: 野嘉森    時(shí)間: 2014-2-4 16:19

螺旋線 發(fā)表于 2014-2-3 17:21
8 Z" l: P, P# q& d! w( P社區(qū)里有玩這個(gè)的
( S5 T( D3 G" n8 o1 L% I" C他的描述來看是靠譜的，而且有圖片。
  t3 o. Z% M7 Y6 Y光陀螺儀是不行的，需要加速度傳感器，網(wǎng)有詳盡的 ...

; u# B4 M1 m8 {7 k: Z7 R卡爾曼濾波現(xiàn)在也是最基礎(chǔ)的一種了。
2 T2 T$ J& Y# i- q! r7 k

---

作者: syw開門造車    時(shí)間: 2014-2-5 07:22

civiling 發(fā)表于 2014-2-2 12:27
; o3 }# j: V: m. u# m5 H9 d沒有親自玩過，我的一個(gè)師兄玩過，大型能站人的玩砸了，小型的能放小貓小狗的那種大小玩成了。
) N, E4 H* E8 n6 Q這個(gè)東西， ...

3#樓civiling 網(wǎng)友好！
從你在3樓描述的情況看，你的那位師兄玩這個(gè)項(xiàng)目，知識(shí)量不夠……
.
做這道題需要如下知識(shí)結(jié)構(gòu)：
$ G7 f+ d7 H' y4 H4 J運(yùn)動(dòng)力學(xué)----建立數(shù)學(xué)模型
& D& H' p6 @( L. X5 d0 v傳感器技術(shù)----模擬量采集
& z4 j' X6 D3 i! N. `: N* b模、數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)----編程得用數(shù)字量
制做控制板------
對(duì)控制板進(jìn)行PID編程----向伺服驅(qū)動(dòng)器提供PID數(shù)字量。
伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
2 k- {5 Y( T: Q: P# n% @9 `, d……
4 ~* v( Z9 H( p% \  Z//*****************************************************
再有，從你描述的情況看，你的那位師兄理論力學(xué)方面的知識(shí)也不夠。
( R0 g$ w6 ]/ u這道題要用到一個(gè)對(duì)本課題由為重要的角動(dòng)量這個(gè)概念及公式：L=r×p    展開后為L=r*m*v   
L--角動(dòng)量
r--質(zhì)點(diǎn)到輪軸的距離
) u9 u- h! Z' Z2 Z: T" rm--質(zhì)量
; a- n4 ^8 l* |$ gv--速度
' _7 v" g. D1 l//**************************************************
對(duì)照上面的函數(shù)，你會(huì)看到，潘長江、姚明、陳魯豫、歌手韓紅，上四位同志使用同一款步行機(jī)，
6 u1 p: w8 J& R7 S0 G% C& l+ s他們各自的角動(dòng)量是不一樣的，特別是其中的速度V更是隨時(shí)在變。
所以，角動(dòng)量是一個(gè)動(dòng)態(tài)的隨時(shí)變化的矢量，對(duì)于所涉及的變量必須采用時(shí)實(shí)采集、運(yùn)算、處理，
: V' p1 i9 O* _. P8 }5 y1 t試圖單純的采用陀螺儀進(jìn)行角度補(bǔ)償肯定的失敗?。?！
.
syw  140205  07:26
) ~* {% f: z* A6 Q7 {9 W! ~

---

作者: 恁老廝    時(shí)間: 2014-2-5 21:03
簡單實(shí)用安全的還是這種小小三吧!主打歐美市場的也不便宜
3 G" ^* K$ v; ]9 q1 ?2 l (, 下載次數(shù): 63)

上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

(, 下載次數(shù): 61)

上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

---

作者: civiling    時(shí)間: 2014-2-5 23:48

恁老廝 發(fā)表于 2014-2-5 21:03
簡單實(shí)用安全的還是這種小小三吧!主打歐美市場的也不便宜

層主，這個(gè)是你們的產(chǎn)品嗎？說實(shí)話，我一直想做一個(gè)可以折疊了拉上公交地鐵的，這樣在上班時(shí)間比開車都方便。
- t3 e' B. |. i( C1 w
; u. \) q6 a: U1 @- y4 c

---

作者: 1五湖四海1    時(shí)間: 2014-2-6 13:26
大家好，兩輪自平衡車也叫意識(shí)車通過駕駛者的重心控制車的移動(dòng)。我在無線電雜志上看到過，雜志中介紹過它的原理，我心血來潮買來陀螺儀和加速度傳感器開始自制結(jié)果以失敗告終。后來有幸在萬達(dá)廣場售樓處中駕駛過兩輪車。剛開始上車時(shí)摔了一跤，我明白它的原理只要控制好自己的重心就可以，我練了一會(huì)后我穩(wěn)穩(wěn)的站在了兩輪車上，我稍微把重心前傾，車子就會(huì)向前行駛。重心后傾車就會(huì)向后行駛。用手扳動(dòng)方向桿，車子就會(huì)原地旋轉(zhuǎn)。還是很好駕馭的。兩輪車不倒的奧秘就在處理器不斷檢測車子的位置狀態(tài)然后控制電機(jī)來調(diào)整自身位置。

---

作者: 幽魔靈    時(shí)間: 2014-2-6 15:55
這是代步車也叫易步車，在學(xué)校見到學(xué)長自己研發(fā)的這種產(chǎn)品

---

作者: littleprince    時(shí)間: 2014-2-7 08:27
http://www.guokr.com/article/437624/
這是果核網(wǎng)的達(dá)人DIY電動(dòng)平衡車的全過程，非常詳盡，機(jī)械、電子、程序都有

---

作者: chenqibin    時(shí)間: 2014-2-7 11:27
我上學(xué)的時(shí)候有個(gè)同學(xué)做了個(gè)小模型，只能站立不倒，不過沒有實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。

---

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-2-7 12:19
這種車用的是倒立擺的原理，原理其實(shí)挺簡單，國內(nèi)不少人做，但是最大的問題是電池，目前這種車都跑不了多遠(yuǎn)，如果誰把電池問題解決了，那就發(fā)啦。其他的就是造型美觀還有性能穩(wěn)定跟一些附加功能來增加附加值了。

---

作者: 繁_花_落_盡__。    時(shí)間: 2014-2-7 18:17
1500 K 搞定
6 q8 R. e1 G: Z0 e1 T0 }% Q
淘寶買一套模塊。650元。
+ T8 E9 y$ w9 ?7 b/ V4 w) [9 F' e
買兩個(gè)2手步進(jìn)電機(jī)。也就200元。
# ^- h6 ^+ x7 }# P% Y3 {
剩下的買輪子鐵外加工，就差不多了。
( l4 W! z  p8 ]
缺點(diǎn)樣子不中看。

---

作者: 工廠自動(dòng)化零件    時(shí)間: 2014-2-7 20:54
上海地鐵站，虹橋火車站兩輪的比較多

---

作者: 中國小鄭    時(shí)間: 2014-2-8 13:28
這個(gè)東西在奧運(yùn)會(huì)的時(shí)候看過，看了上面的介紹明白了。感覺好玩，但是推廣比較難~

---

作者: 李燦1991    時(shí)間: 2014-2-8 16:54
老鷹你好，我大學(xué)期間做過關(guān)于直立小車的競賽，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的獨(dú)立，這里有關(guān)于小車的詳細(xì)資料和數(shù)據(jù)，不過是模型車，其控制算法和思路也在其中，版權(quán)歸清華大學(xué)所有。大俠，我不能上傳pdf

---

作者: 李燦1991    時(shí)間: 2014-2-8 19:12
pdf和實(shí)際模型圖片上傳。

---

作者: 李燦1991    時(shí)間: 2014-2-8 19:16

李燦1991 發(fā)表于 2014-2-8 19:12
pdf和實(shí)際模型圖片上傳。

+ I$ ]) W3 [1 c! F2012年10月我在華中科技大學(xué)見到學(xué)生自己研制的易步車，售價(jià)幾千塊，控制和原理與我上傳的不盡相同，正值華科60年校慶，志愿者用這種易步車進(jìn)行接待工作，好不威風(fēng)。

---

作者: 肉哥    時(shí)間: 2014-2-8 20:41
這玩意吧 軟件的算法很重要  玩過一次進(jìn)口的山寨的就不想碰了

---

作者: 咸Yu菋    時(shí)間: 2014-2-9 00:44
還是多讀書好啊，沒知識(shí)什么都玩不了

---

作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-2-9 09:41
收藏了，看到社區(qū)里有人10多年前就關(guān)注這個(gè)東東了，很欣慰，更慚愧

---

作者: panycbob    時(shí)間: 2014-2-9 12:53
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

---

作者: syw開門造車    時(shí)間: 2014-2-10 04:55

老鷹 發(fā)表于 2014-2-2 15:04
& Y% E. H: j5 Z/ q那怎么會(huì)買七八萬啊。

老鷹友好！
.
* V, _! X' K" J7 _0 ~+ Q. w電話中你問我，5樓張龍網(wǎng)友說很簡單，也很便宜，為什么市場上賣得那么貴？
/ ~9 U* o  b  ?/ q.
3 K% q* v! l# t5 |. F$ _8 p9 m( ~我當(dāng)時(shí)回答時(shí)給你做了個(gè)比喻：
你的汽車上有幾個(gè)最基本的操作部件：油門、剎車、方向盤……其操作范圍是：
油門----0（關(guān)）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全開）
剎車----0（關(guān)）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全開）
方向盤----左90度、89、88、87、8、……3、2、1、0度、-1、-2、-3……87、88、89、右90度
3 e, [+ }4 u: {9 i( Y4 }.
好了，現(xiàn)在網(wǎng)友們的回帖中有了對(duì)照版的了：
5 x5 L$ f" W( I6 Z5 S' t% O30#網(wǎng)友李燦1991給出的就是比較完整版的。
0 N* l8 {9 m/ h1 L& c  t6 t% I.
5 o: p$ V+ g& W7 Q% }5#張龍網(wǎng)友給出的就是簡版的：
油門----0（關(guān)）、100（全開）
剎車----0（關(guān)）、100（全開）
方向盤----左90度、0度、右90度
.
+ t0 _$ S; [" N4 V7 }* [當(dāng)然，簡版的汽車也能開，但…………。
.
0 C  {2 a) n" V9 Nsyw  140210    04:58

---

作者: 張聾子    時(shí)間: 2014-2-10 16:39

syw開門造車 發(fā)表于 2014-2-10 04:55
# t  z1 z8 i  k6 O老鷹友好！
.
3 W& E; e7 d: J$ k% L電話中你問我，5樓張龍網(wǎng)友說很簡單，也很便宜，為什么市場上賣得那么貴？

開門造車?yán)蠋熌茫?0樓網(wǎng)友的平衡車是重心向上的，我的重心是朝下的，打個(gè)簡單的比方；假定輪固定人站在軸中心上，前趴后翻都有，那么在軸心下結(jié)果是蕩秋千。你看我們騎自行車有朝左右方向倒著嗎？不想碼太多的字，下一步在業(yè)余時(shí)間里玩騎式獨(dú)輪車了。

---

作者: 無名LYC    時(shí)間: 2014-2-10 20:10
江山代有人才出啊,

---

作者: 余雪未溶    時(shí)間: 2014-2-10 20:16

% d" ~7 l* K# y7 s" P; L
$ r! K8 A9 ?: q/ T9 k我正想用電動(dòng)車的盤式電機(jī)做一個(gè)獨(dú)輪摩托車玩，先做有刷版的，做出來后再做無刷版的，淘寶上有很多賣平衡車配件和控制板的，但都是兩輪有刷減速馬達(dá)方案的，沒見到用無刷方案的。感覺做兩輪沒意思，因?yàn)槭袌錾嫌心欠N兩大輪加兩小輪的電動(dòng)車，外觀看起來就跟兩輪平衡車差不多，所以要做就做單輪最吸引眼球，最早知道這個(gè)東西是審薄熙來時(shí)看到他兒子薄瓜瓜要求別人送他一輛，居然價(jià)格8萬多，才注意到這個(gè)東西。我愛發(fā)明不久前播過這一類國內(nèi)研發(fā)的產(chǎn)品，居然可以拉動(dòng)大卡車。我想做的是模擬量控制的，不用陀螺儀，我相信沒有那個(gè)單片機(jī)的速度能快過模擬電路。

---

作者: 管華0905    時(shí)間: 2014-2-11 12:42
這是國外的發(fā)明！
利用駕駛者的中心自動(dòng)平衡整體！
% k2 r6 Q6 w- P重心前傾時(shí)加速，后仰時(shí)減速至剎車！
有機(jī)會(huì)還真想體驗(yàn)一下！
8 s+ C* Y# ^. e7 D: D

---

作者: syw開門造車    時(shí)間: 2014-2-12 01:30

2 N! M! R# o2 P/ S9 T. H" F

張聾子 發(fā)表于 2014-2-10 16:39
! g, ?4 e: X$ m  S+ t2 d( W開門造車?yán)蠋熌茫?0樓網(wǎng)友的平衡車是重心向上的，我的重心是朝下的，打個(gè)簡單的比方；假定輪固定人站在 ...

; A) ]* o3 i( |, t& U, U
37#張龍網(wǎng)友好！
! T! P- P2 o! B  W/ K.
我在36#樓的發(fā)言，說的是平衡車因方案的難易程度而導(dǎo)致的價(jià)格的高低。你回答的是機(jī)械結(jié)構(gòu)的差別。
  Y7 k- Y1 t+ p' z- @' C% _9 Z8 G.
一般來說，人體的重心大約在臍上下5厘米處，相對(duì)于各種平衡車來說，重心都在軸上，也就是說都屬
于不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，只是你的方案比30#樓的方案稍微穩(wěn)定一些，如果斷電，兩車上的伺乘人員都不安全。
" {9 \% F2 y. s8 _$ M.
. _1 ?/ A4 P2 V# h$ y' O9 ]# P你看，你不想多碼字，我為了向你及網(wǎng)友講清楚，卻要做很多工作！不光寫字，還得畫圖?。?font class="jammer">2 `# r$ W0 V% c- L! ?+ a* m. n
還好，我在等在手項(xiàng)目中的網(wǎng)購部件，還有點(diǎn)時(shí)間，過段時(shí)間，就沒有太多的時(shí)間了。
6 d6 d! c- m' h  y# V9 W: L- n.
: H- o, h+ B' X5 rsyw   140212    01:34
! }0 {& ~( L% p.
, @; @$ d" i4 l+ j; |

. (, 下載次數(shù): 70)

上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

---

作者: 鐵甲騎兵    時(shí)間: 2014-4-7 00:12
這東西的程序應(yīng)該是難點(diǎn)

---

作者: lp0814    時(shí)間: 2014-4-7 09:46

7 W: k7 i/ j9 X7 D2 G0 L

syw開門造車 發(fā)表于 2014-2-5 07:22
! P$ I$ ?- H* k5 ~3#樓civiling 網(wǎng)友好！
" V6 z$ ]7 a" K) v從你在3樓描述的情況看，你的那位師兄玩這個(gè)項(xiàng)目，知識(shí)量不夠……
.

現(xiàn)在好多工作都用不到這些理論知識(shí)，請(qǐng)問哪些類型或者單位的工作才會(huì)用到這些啊？

---

作者: shao.6891    時(shí)間: 2014-4-7 12:17
動(dòng)靜平衡應(yīng)用得很好！

---

作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-4-8 17:37
這東西有機(jī)械方面的缺陷，容易摔人。與人走路并不完全一樣。人體重心高，側(cè)歪時(shí)伸腿快，需要功率小。
3 R3 n' T" A( S: q2 M. ~9 `# {' t平衡車系統(tǒng)重心低，歪倒時(shí)，下方要大幅度運(yùn)動(dòng)才能校正歪倒的趨勢，需要大量的動(dòng)能和加速能力，電機(jī)功率要求大。
所以容易摔人。在電機(jī)性能不提高的情況下，要想提高平衡車的穩(wěn)定性，有一個(gè)辦法是提高它的重心，另外辦法是增加更靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

---

作者: 機(jī)械結(jié)構(gòu)新    時(shí)間: 2014-4-9 19:47
很有興趣搞搞這個(gè)，哪位有詳盡資料??？

---

歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)

Powered by Discuz! X3.5

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

亚洲影视一区二区三区