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標(biāo)題: 求助：關(guān)于伺服電機(jī)緩進(jìn)給精度控制的問題 ----- [打印本頁(yè)]

作者: mfl168 時(shí)間: 2014-1-27 01:21
標(biāo)題: 求助：關(guān)于伺服電機(jī)緩進(jìn)給精度控制的問題 -----
      伺服電機(jī)配導(dǎo)程5或10的滾珠絲杠，在使用過程中需要緩進(jìn)給磨削加工，加工精度需保持在0.01到0.02，不能超過0.03，那么是否能或者需要在伺服電機(jī)上配行星減速機(jī)的必要呢？加工特點(diǎn)是有時(shí)需要緩進(jìn)給，
      伺服電機(jī)在低速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行和振動(dòng)現(xiàn)象，從而影響加工精度，那么使用行星減速機(jī)配伺服電機(jī)，背隙問題肯定會(huì)不同程度存在，即使背隙通過系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整，但是行星減速機(jī)一般是降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用，如果說因?yàn)榧庸み^程中有緩進(jìn)給和稍高要求精度工況而配用減速機(jī)，那么會(huì)得不償失吧？會(huì)是什么效果呢
   還有一個(gè)問題是，相同品質(zhì)的伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速高些，在緩進(jìn)給工況下精度高點(diǎn)呢？還是相反呢？同樣的伺服，同樣的配置和使用工況，轉(zhuǎn)速參數(shù)越高說明電機(jī)精度控制越好，還是參數(shù)轉(zhuǎn)速越低好？?jī)烧邞?yīng)該遵循什么規(guī)則來選用呢

            順便祝大家新年快樂  身體健康  多多發(fā)財(cái)！

作者: 豹子ZKM 時(shí)間: 2014-1-27 08:16
應(yīng)該是轉(zhuǎn)速越慢精度越差吧！因?yàn)槲矣眠^伺服分度，也沒有用減速機(jī)，在轉(zhuǎn)速慢的時(shí)候分度似乎不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)幾圈之后工位就有偏差了

作者: 411835728 時(shí)間: 2014-1-27 08:35
磨床銑床這種設(shè)備不能有背隙，除非每次都是在固定的一端磨向另一端，不然往復(fù)磨削有背隙很容易出故障，如果真想慢速你可以使用步進(jìn)電機(jī)啊，步進(jìn)慢速大扭矩特性好些

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-1-27 12:47
伺服電機(jī)精度還要看編碼器精度，絲桿精度和裝配精度也影響加工精度。

作者: 北京機(jī)床維修 時(shí)間: 2014-1-30 20:56
一般來說，要配減速機(jī)和消隙機(jī)構(gòu)，這樣搭配完了后，在寫程序的時(shí)候還要注意程序內(nèi)的誤差，一般來說，分段數(shù)越多，直徑越大的工件在分度時(shí)產(chǎn)生的誤差也會(huì)越大，有可能在一圈轉(zhuǎn)下來后可能存在段數(shù)乘以1.99的脈沖誤差，所以在程序內(nèi)要加上補(bǔ)償，這個(gè)怎么補(bǔ)我在社區(qū)里討論過。消隙機(jī)構(gòu)你可以用彈性較大的彈簧，當(dāng)然，還要看你的負(fù)載情況。如果精度要求高的話，還是用伺服吧。伺服分度比步進(jìn)分度更精細(xì)一點(diǎn)，動(dòng)作反應(yīng)更迅速一點(diǎn)，不容易丟脈沖。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2014-1-31 15:25
不大清楚樓主的具體要求。主要是機(jī)床有多大，磨多大直徑的活，是切入還是縱。
按俺的經(jīng)驗(yàn)看，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)帶國(guó)產(chǎn)伺服，可以做到每分種0.4毫米不爬行，是直連，沒有減速。如果用主流進(jìn)口系統(tǒng)，伺服，0.1都不會(huì)爬行。
通常的精度，0。4就足夠了。分散度和爬不爬行關(guān)系不大。

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