塵世天涯 發表于 2014-1-24 11:15 你上面說的J=0.062E-04 Kg*㎡,應該是電機本身的轉動慣量吧。不是允許的轉動慣量。 另外一個,0.062*25*25 ...
dalen_li 發表于 2014-1-23 17:53 這個文件里面有詳細的計算過程。