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機械社區
標題:
機器人氣管、線纜解決方案，有點頭大
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作者:
無言，
時間:
2014-1-18 15:23
標題:
機器人氣管、線纜解決方案，有點頭大
最近小弟遇到一個頭大的事情，機器人上面的夾具的波紋管老被磨壞了。剛從ABB要來了解決方案，可以購買萊尼的管線包，這玩意真的高端大氣上檔次，從ABB了解過來的價格大概是兩三萬一套。怎么一個貴子了得。
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大家一般怎么解決這個問題的啊，小弟的機器人事ABB6640-235或者是ABB6640-185的，現在都是用波紋管套，但是第六軸經常轉，一天轉1萬2千次。這個玩意一般一個月換一次。
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作者:
志文168
時間:
2014-1-18 15:26
用國外的機械手就有這問題，，配件貴，，維修貴，，用機械手焊接的話，，這個價錢差不多可以買一臺國產的機械手了，，
作者:
2266998
時間:
2014-1-18 15:30
沒有其它措施，你本身也不該去尋求‘便宜的辦法’，該花錢要花，該用啥用啥，現在國人就是盡量去尋求便宜的辦法，才把工業玩壞的，
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我用過德國的高溫電纜，高柔性電纜，這些都不錯，也是對客戶負責，國內不能解決的，肯定要進口，工業就是這個規律，
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也許你不了解，國內的銅線，護套，都不是按高頻率工作要求設計的，就才根本上無法解決這些，
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我用不銹鋼帶夾銅帶解決這些東西，但距離不能長了，自己要設計一大堆東西，假如你自己玩得了，也可以解決一些問題，但都不是根本解決
作者:
fmdd
時間:
2014-1-18 17:43
igus也有這樣的機械手專用拖鏈，可360°旋轉，我們旋轉機構上用過，價格很貴。
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我們初次用機器人的時候，還不知道布置拖鏈的重要性，設計人員沒有采購對應的拖鏈。那時候是將電纜用支架懸吊在高空來處理的，但是電纜有扯斷的風險，調試機械手的電氣人員需要很小心地規劃機械手的運動路徑。
作者:
fmdd
時間:
2014-1-18 17:45
有一種像魔術扣的包扎管線的東西，機器手上常見到這樣的東西，這東西應該不是太貴的
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