久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 伺服電機分度不準 [打印本頁]
作者: 豹子ZKM    時間: 2014-1-15 18:59
標題: 伺服電機分度不準
如圖所示，用伺服電機分度，可為什么才轉了3個工位就開始不準了？我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服電機，同步輪齒數為1:2（電機上的是小同步輪）。
作者: 631666375    時間: 2014-1-15 20:23
逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正確
作者: 大楊    時間: 2014-1-15 20:35
描述不清,不好回答.比如精度要多少?什么的結構,尺寸多少,電機多大
作者: fmdd    時間: 2014-1-15 20:49
同步帶輪是用普通平鍵連接的？
作者: 譬如朝露    時間: 2014-1-15 21:20
你是怎樣檢測到它不準的？
作者: 豹子ZKM    時間: 2014-1-15 22:08
fmdd 發表于 2014-1-15 20:49
同步帶輪是用普通平鍵連接的？

兩個都是免鍵同步帶輪
作者: 豹子ZKM    時間: 2014-1-15 22:13
631666375 發表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正確

這個方法試過了。我這個旋轉一個工位是24度，4800個脈沖，可是驅動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于4800
作者: fmdd    時間: 2014-1-15 22:19
請問同步帶有張緊么？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很難得了。

如果要提高精度，建議在分度盤上布置圓光柵，用最接近終端的反饋信號來形成閉環。
作者: 豹子ZKM    時間: 2014-1-15 22:43
fmdd 發表于 2014-1-15 22:19
請問同步帶有張緊么？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步帶卸掉，電機空載的時候脈沖值也是忽大忽小的啊！明天上班我截個圖上來，在詳細說明一下怎么分度不準。
作者: mark91189    時間: 2014-1-16 08:32
豹子ZKM 發表于 2014-1-15 22:13
這個方法試過了。我這個旋轉一個工位是24度，4800個脈沖，可是驅動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~


作者: 豹子ZKM    時間: 2014-1-16 08:57
如圖所示：∮150的輪子上有15個工位，每個工位的旋轉角度為15°，輪子的旋轉采用伺服電機控制（沒有加減速機）。我的操作步驟是：1，電機回原點，此時“指針”指向“接近開關”，用記號筆做個記號。2，啟動自動運行，可為什么運行一圈之后當“指針”再次轉到“接近開關”時當初做的記號已經不是重合的了。轉的圈數越多偏的越多。
作者: lngk    時間: 2014-1-16 11:22
這是伺服同步的齒輪。
作者: 天路客向東    時間: 2014-1-16 21:28
豹子ZKM 發表于 2014-1-16 08:57
如圖所示：∮150的輪子上有15個工位，每個工位的旋轉角度為15°，輪子的旋轉采用伺服電機控制（沒有加減速機 ...

那你一次性把15次給的脈沖總和給出，是否可回到原點？
作者: 豹子ZKM    時間: 2014-1-17 08:02
問題已經解決，多些各位指點幫助
作者: 609957924    時間: 2014-12-25 09:27
加旋轉編碼器來補充齒輪比的間隙。



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5