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標(biāo)題:
對(duì)木工圓鋸片系統(tǒng)動(dòng)剛度特性參數(shù)的試驗(yàn)分析
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作者:
baihanfeng
時(shí)間:
2014-1-15 10:37
標(biāo)題:
對(duì)木工圓鋸片系統(tǒng)動(dòng)剛度特性參數(shù)的試驗(yàn)分析
本帖最后由 baihanfeng 于 2014-1-15 10:37 編輯
+ u3 R" ?3 D: B1 d N) h1 Q- Z
: s4 J4 A: B* k" l
同行相互學(xué)習(xí)!
" d/ y. K/ p I6 }0 p! F8 c
# B: M* Z: k. F( I
對(duì)木工圓鋸片系統(tǒng)動(dòng)剛度特性參數(shù)的試驗(yàn)分析
% E9 x" U$ }5 o( m) b: O. K: Z
For woodworking circular saw blade system test and analysis of characteristic
, }+ w9 ~4 n1 L U6 H3 v
parameters of dynamic stifness
; O; O$ P* L7 V U9 s" \! ]2 p
郝敬冬王正 韓江梁金輝 ’
- `4 J; v9 _7 T( U
(南京林業(yè)大學(xué)木材工業(yè)學(xué)院南京210037)
" D. w# W w$ R
摘要:基于滿足木工圓鋸片優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用,提高對(duì)木工圓鋸機(jī)及圓鋸片系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)
% D( S. O8 i7 j7 R! @
水平等需要。本文依據(jù)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)原理,采用隨機(jī)激勵(lì)振動(dòng)測(cè)量法,分別對(duì)自由懸掛和安裝在圓鋸機(jī)
/ b% Z; H1 c: [
上兩種支撐方式的木工圓鋸片,進(jìn)行其系統(tǒng)的動(dòng)剛度特性參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。結(jié)論表明,圓鋸片系統(tǒng)動(dòng)剛
8 B t3 l: m# w) e( z
度頻譜為一條隨頻率變化的曲線,且有多個(gè)峰值,每個(gè)峰值處動(dòng)剛度值相對(duì)較大;某一系統(tǒng)的動(dòng)剛度
$ f e6 H- w- E; h+ H1 `" [
大,代表其振動(dòng)響應(yīng)小,即意味著該系統(tǒng)在單位力作用下產(chǎn)生的變形就小。
" Y9 ~; \$ h" u# D
關(guān)鍵詞:木工圓鋸片;頻響函數(shù);動(dòng)剛度;試驗(yàn);分析
) y* ~' a2 k" z
中圖分類號(hào):TS643
+ K. M. F+ V6 b; \
在木工機(jī)械行業(yè),木工圓鋸片在鋸切過程中,
2 q: m4 j: K p8 S
普遍存在機(jī)械振動(dòng)問題。振動(dòng)不僅會(huì)產(chǎn)生噪聲污
' S2 x& E& M3 \: X' W4 T% Z3 N
染、縮短圓鋸片的使用壽命、降低鋸切質(zhì)量、增
) f$ {- H4 g3 I4 \& X. V- h3 q
大鋸路,還會(huì)加劇圓鋸片的變形失效,甚至引起
- G( u" r4 s/ D: E( ?
安全事故。在實(shí)際使用過程中,圓鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)
_. C3 h& R" t8 Z. U! t6 @7 U( N" X
定性問題是一個(gè)不容忽視的普遍存在的問題,有
( K7 l# ?# p* Y; A
必要對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行研究。機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)特
, M- E6 }. X: ^3 N6 j3 k
性,主要決定于系統(tǒng)本身的慣性、彈性和阻尼參
2 [0 q" V; ~7 e2 o! N. i; Z# j
數(shù)。圓鋸片系統(tǒng)的動(dòng)剛度為其線性定常機(jī)械系統(tǒng)
1 l& N: }# Z7 Z e
中激勵(lì)力相量與響應(yīng)的加速度向量之比,反映其
* i$ @5 p6 l& M( Y
在特定的動(dòng)態(tài)激擾下抵抗變形的能力,即引起單
; e# R- b4 h# Z8 g p( H. O
位振幅所需要的動(dòng)態(tài)力。圓鋸片系統(tǒng)的動(dòng)剛度越
/ V- }& Q7 H) M0 {: h
大,其抗變形能力就越大。因此,實(shí)際工作中,
7 ^) {9 L( S' G4 |. i
對(duì)木工圓鋸片的動(dòng)剛度研究工作顯得尤為重要。
2 V8 m1 U( q( e0 }- U; ]
國(guó)內(nèi)外同行對(duì)圓鋸片的動(dòng)剛度特性的基礎(chǔ)應(yīng)
* K" b, o! R' f+ U' W
用研究成果較多,但主要集中在改變諸如鋸身結(jié)
1 P5 J. D5 z( o0 k8 C. X
構(gòu),如減振槽、卸荷槽等方面,本課題以結(jié)構(gòu)力
* e0 a. s3 y( }8 x, C2 |
學(xué)和機(jī)械振動(dòng)機(jī)理為基礎(chǔ),利用先進(jìn)的振動(dòng)信號(hào)
2 Z; V5 W: r, A2 r1 h1 f; R2 I
數(shù)據(jù)采集與分析測(cè)量系統(tǒng),對(duì)木工圓鋸片及其圓
& L% z. s7 s$ c2 q: R6 f n, b% \( a
鋸片系統(tǒng)的動(dòng)剛度(或動(dòng)柔度)進(jìn)行測(cè)量及相關(guān)
0 P; e" C2 `1 p
分析,并通過其模型計(jì)算,驗(yàn)證它們的相關(guān)性等,
8 q' f+ ?. q( z2 k/ q3 Z
以期通過理論計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證分析,達(dá)到對(duì)木工
! [9 P2 o0 s3 y7 V. X) f3 `% `/ V
圓鋸片的事先優(yōu)化設(shè)計(jì)目的,同時(shí)對(duì)提高木工圓
% D" m! P( A9 F% L
鋸機(jī)及圓鋸片的綜合動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)水平提供借
/ O- M" N- v2 E* e* C5 L
鑒。
4 d. h) p+ p% F+ y7 s+ C ?
1 材料和儀器設(shè)備
d; c7 d2 P* L2 f- h H
本文試驗(yàn)設(shè)備為500mm萬能木工圓鋸機(jī),使
/ y# g; K, P! t/ A
用的木工圓鋸片主要參數(shù):外徑300mm、齒寬
4 P# r! e* z1 W b, K9 k: q
3.2mm、齒厚2.2ram、內(nèi)徑30mm、齒數(shù)96、最高
0 s; p3 `2 v! I6 Z" P6 J9 Q% c
轉(zhuǎn)速6800r/min;其測(cè)量?jī)x器為南京安正軟件工程
; E* B3 D n# H) s
有限公司產(chǎn)的振動(dòng)及動(dòng)態(tài)信號(hào)采集分析系統(tǒng)l
# x# X f( B5 r
套,包括調(diào)理箱、采集箱、信號(hào)與數(shù)據(jù)分析軟件
; [- G" z# Q+ O( c4 C
及計(jì)算機(jī),并主要配置:江蘇聯(lián)能電子技術(shù)有限
& @. e; c: s& f1 S# ?" x
公司產(chǎn)的LC1301力錘l把,量程500N,包括
3 H' H% v- O: }9 F) j0 f8 O, J
CL—YD一303型力傳感器1把,靈敏度3.89pc/N,
. ^6 a9 e2 Y) L( s1 U; V& g
選用橡膠頭;CA—YD一185型壓電式加速度傳感器
: [" A/ E2 L; H
1只,電荷靈敏度4.89pc/N,質(zhì)量4g。
9 K7 O2 N3 t; z4 Y1 T l9 ?" b
2 測(cè)試原理與過程
0 ?+ `* w* ~/ I) ]9 s
2.1測(cè)試原理
! Y G. D0 `3 O' J% P' |. B, ?
動(dòng)剛度為線性定常機(jī)械系統(tǒng)中激勵(lì)力向量與
9 Z* a% q$ G+ h2 B) G7 v
響應(yīng)的加速度向量之比。本試驗(yàn)采用機(jī)械動(dòng)力學(xué)
3 K: i: t0 d2 z1 r5 j" A# C* _
的瞬態(tài)激勵(lì)法,其頻響函數(shù)為輸出的傅里葉變換
" J: |# m% A5 k! I9 k: C+ ^
與輸入的傅里葉變換之比。主要測(cè)量原理是:通
3 M; q% U4 J& }- ]
過實(shí)現(xiàn)圓鋸片測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信號(hào)調(diào)理箱和采集
3 ]' f/ z$ r2 t/ Y* L7 y0 J/ [
箱上的雙通道(CHI為力通道,CH2為加速度傳
/ _1 e- Z3 V0 J) S6 i+ K8 C* I
感器通道)的測(cè)量連接,再敲擊圓鋸片,使其產(chǎn)
! m5 @% r" k- ?7 I' a1 _, n+ x
生橫向自由振動(dòng),通過加速度傳感器接受機(jī)械受
' @/ j% [7 s1 T! B
力信號(hào)并將其變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)信號(hào)調(diào)理儀放大、
/ |6 W* S* z* w1 U
濾波后,對(duì)其進(jìn)行信號(hào)的A/D 集及譜分析,從
6 T+ x! `4 a* q
1/H 頻譜中可得出圓鋸片系統(tǒng)的階次頻響函數(shù)
( u9 L+ m' a: H7 m) T+ V r4 t: ]
譜、一條隨頻率變化的動(dòng)剛度曲線和階次動(dòng)剛度
% ?+ X: `2 ^4 Q5 G& c8 o
幅值。
+ m% n [% g& }7 c: }) V3 V4 i. }
2.2測(cè)量過程
2 b" K4 B: e# I3 o
AdCras數(shù)據(jù)采集及處理參數(shù)設(shè)置:采樣頻率
% C. O) i. m+ _# P$ a
1000Hz;CH1單位設(shè)為(N)、CH2單位設(shè)為
' `" F& i) j: {" o
(mm/s ); CH1放大100倍CH2放大100倍。
6 v, k5 q! ~4 J
Standard and test標(biāo)準(zhǔn)與檢溺
, ~: B2 d$ o7 a" u0 H' b
SsCras信號(hào)與系統(tǒng)分析參數(shù)設(shè)置:分析頻率為
0 v8 I2 x2 U8 T6 y2 L1 @' H! X
500Hz,頻響函數(shù)類型為1/Ht,頻譜類型為線性譜;
! X; R; q( U* p
為防止頻率混迭,本試驗(yàn)選擇低通濾波器的頻率
]& K' m& T2 o3 D- T
上限,濾波頻率設(shè)為1000Hz。
0 G% I7 \+ B' l3 P' a7 `6 ]
本試驗(yàn)對(duì)在自由懸掛和安裝在圓鋸機(jī)上兩種
5 [) e: @2 U: G L# v
不同狀態(tài)下的圓鋸片系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)剛度特性參數(shù)的
+ T5 l6 H& v: j8 g' C
測(cè)量。試驗(yàn)中,力錘上安裝橡膠頭產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)
' N, L/ J3 Q; v8 K
(CH1);將1只加速度傳感器牢固安裝在圓鋸片
$ Q8 h- U7 O# X* O3 R: x$ R
上,接受響應(yīng)信號(hào)(CH2)。其試驗(yàn)框圖見圖1、
# A* m& e m" ~1 {% \8 o
圖2。
$ y$ [' `; b, ^
圖l 圓鋸片系統(tǒng)自由式懸掛狀態(tài)動(dòng)剛度試驗(yàn)框圖
' {' c% O7 E' R# k9 ? A
圖2 安裝在圓鋸機(jī)系統(tǒng)上測(cè)量圓鋸片動(dòng)剛度框圖
$ h( F' P/ n1 F2 y/ n
實(shí)測(cè)前,進(jìn)入示波方式,每敲擊圓鋸片一次后
% z* N: Q4 K9 }+ ~6 W" ~: m8 g
要等待鋸片穩(wěn)定后再進(jìn)行第二次敲擊,檢查儀器
7 V$ ^# y2 ^; S7 l8 t9 [% O' U3 d
連接線是否接通,波形是否合理等,不合理時(shí)將重
( D9 }& @7 k2 ]! H+ o
新設(shè)置之;正式測(cè)量時(shí),用帶塑料頭的力錘敲擊圓
6 Q6 Q" q1 R+ W) Y+ Q! P8 D
鋸片,激起圓鋸片系統(tǒng)振動(dòng),以觸發(fā)方式采集數(shù)
! B# }3 G; G4 U9 c! b
據(jù),進(jìn)行動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析,由此得到系統(tǒng)各階
* u: a7 B- @6 E/ x6 b: g# k9 J5 [
的動(dòng)剛度幅值。
$ _1 J3 J& ?2 [0 g
3 結(jié)果與分析
4 I' {( j+ y; L2 l
木工機(jī)床2011 No.2
3 @6 }9 a+ G3 F/ Z
3.1數(shù)據(jù)結(jié)果
* `5 U# ~: L) k( ]
圖3為懸掛系統(tǒng)中圓鋸片的固有頻率頻譜圖
* F( t% J2 \8 }# C% l i
以及測(cè)量數(shù)據(jù);圖4為固定在圓鋸機(jī)系統(tǒng)中的固
* Z$ A; N. @( c' {3 Z8 @; r
有頻率頻譜圖以及測(cè)量數(shù)據(jù);圖4為懸掛系統(tǒng)中
G- M- Q0 X! b7 ?
1/H 頻譜及測(cè)量數(shù)據(jù);圖6為固定在圓鋸機(jī)系統(tǒng)
$ E/ N+ h' P9 g
中1/H 頻譜及測(cè)量數(shù)據(jù);1/H 頻譜中的橫坐標(biāo)表
, s' M7 q+ N: k4 h+ [3 G: e/ S8 H) Z
示頻率(Hz),縱坐標(biāo)表示振幅(EU)。
6 j! \, I j' p
! p0 w4 n" h {' j$ v+ f
3.2數(shù)據(jù)計(jì)算及分析
0 ~0 z, _" g4 s$ D1 V) G* W' { L
通過分析圓鋸片在兩種不同狀態(tài)下的1/H 頻
: e: I% r5 _0 o, A8 r
譜及測(cè)量數(shù)據(jù)(圖5和圖6)我們可以得出,動(dòng)
' ?( }1 v+ K& R; o: D
剛度頻譜是一條隨頻率變化的曲線。1/H。頻譜中
! ?: T& Z1 y4 j2 Q6 c
的橫坐標(biāo)表示頻率(Hz),縱坐標(biāo)表示振幅(EU o
+ j0 c* f% W$ y8 T
根據(jù)動(dòng)剛度計(jì)算公式 : 計(jì)算出前十階
* j% b8 i2 A# u
固有頻率對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度的值,見表1。
4 y7 G% T ?$ W L
表1圓鋸片系統(tǒng)兩種狀態(tài)下的各階動(dòng)剛度值計(jì)算表
Q, \! s) g/ F4 a8 @) b( i9 q
固有頻率 幅階次 值 動(dòng)剛度值 階次 固有頻率 幅值 動(dòng)剛度值
3 J7 C6 f, H5 k- U
f(HZ) A(dB) Enns(N/M) f(HZ) A(dB) Erms(N/M)
3 X X, r' @6 {# T, I$ U2 o
1 3.42 36.83 0.0798 1 8.06 60.58 0.O236
$ P/ Q. \+ F' s% \/ e5 n
2 5.37 34.94 0.0307 2 12.45 41.26 0.00670
# O% H' Y/ ]5 j8 i' Z& ?' d
3 10.O1 27.23 0.00689 3 16.85 41.44 0.00370
" ], [/ _; Y* W4 S! A6 S
4 17.09 27.81 O.OD241 4 19.78 40.o7 0.OO26O
; c. b7 I# P9 R8 B/ h1 Z
5 19.78 27.9 0.0o181 5 26.86 41.58 0.00146
0 `# \0 v" ~7 d
6 30.03 29.71 0.000835 6 30.O3 48.76 0.oo137
1 c0 F9 P+ W1 u' p
7 31.49 31.46 0.O0o804 7 35.89 47.3 0.000931
/ k/ A1 T- @8 j- y3 z: d' ^6 B v( d
8 36.13 30.1 0.O0o585 8 45.17 42.59 0.00o519
! y1 {3 P( k: C
9 38.82 28.42 O.0O0478 9 60_3 44.98 0.000314
' k" n+ U7 w4 D4 p; W/ E
1O 47.85 27.38 O.0o0218 10 64.2l 40.76 0.O0o251
6 x0 s. _1 s# k1 n1 O- f4 G- [
懸掛自由系統(tǒng)中圓鋸片的動(dòng)剛度值計(jì)算 安裝在 圓鋸機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)下圓鋸片的動(dòng)剛度值計(jì)算
' V+ U& f. s: U' h! Y3 D
4 結(jié)論與建議
5 d: A8 F% C0 }: g. R* m6 d
4.1根據(jù)動(dòng)剛度1/H1頻譜得知,動(dòng)剛度頻譜是一
5 B! _, P8 N4 z" W8 e1 \: Z
條隨頻率變化的曲線。某一結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)剛度大,
: i3 Q1 I" y) j* W9 J+ S
代表其振動(dòng)響應(yīng)小,即意味著該系統(tǒng)在單位力作
3 o3 U+ X b9 i
用下產(chǎn)生的變形就小。
. k% G% X4 S) |7 I/ v
4.2 表1表明,兩種狀態(tài)系統(tǒng)的第一階固有頻率
0 u/ D& K8 }7 T" _* k1 r
所對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度值最大。其固有頻率的階數(shù)越大,
) |: w. r3 L z
其動(dòng)剛度值均呈依次減小的規(guī)律。
1 R* q% P! g9 S1 t: Q( [1 i8 q
4.3 圖3、圖4頻譜中,當(dāng)系統(tǒng)的激勵(lì)頻率與其
) @: Y$ l- _0 p
固有頻率發(fā)生耦合時(shí),易發(fā)生共振現(xiàn)象,此時(shí)其
& D% [: j2 E' S
動(dòng)剛度值為最小,易產(chǎn)生變形。在木工圓鋸片的
! l9 A4 j9 L1 G3 `
設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中,建議注重圓鋸片的固有頻率和動(dòng)
8 p# m) [& N9 Z$ Y
剛度動(dòng)態(tài)參數(shù)特性問題,提高圓鋸片動(dòng)剛度的值,
\, ^" c+ B! P4 a7 P0 C
如在鋸切的時(shí)候,應(yīng)盡量調(diào)整圓鋸機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)
- V- [; M7 O4 n* ?5 v& K
頻率,使頻率接近動(dòng)剛度值較大時(shí)的固有頻率,
5 W" X9 ]: {1 y
這樣可以減少因圓鋸片的振動(dòng)而帶來的損害,提
9 f# V! z; H- g- |
高其使用壽命和產(chǎn)品質(zhì)量等。
7 T# P0 _1 H) F: f6 O0 p
參考文獻(xiàn)
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; @1 E) |1 P' N: W* g7 Q
擊》,20Q9,28(2):124~127
6 V, F4 U1 H: m8 O( ^3 ~1 v
第一作者:郝敬冬南京林業(yè)大學(xué)木材工業(yè)學(xué)院工業(yè)裝
: i" i" k7 W$ c6 i& D
備與過程自動(dòng)化專業(yè)090421班學(xué)生
- V% ~4 P9 W0 E0 t( _. m G
通訊作者:王正南京林業(yè)大學(xué)木材工業(yè)學(xué)院高級(jí)工程師
^8 q. l# O- c2 S/ u9 A0 Z
博士
; d* b- c% u ^9 j+ W
(投稿日期:2011.6.9)
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