久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于universal robots 的結(jié)構(gòu)和線材問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: dalezhan    時(shí)間: 2014-1-10 15:59
標(biāo)題: 關(guān)于universal robots 的結(jié)構(gòu)和線材問(wèn)題
最近比較關(guān)注universal robots 機(jī)器人，緊湊的外形讓我著迷，對(duì)他內(nèi)部空間利用很感興趣，也找過(guò)電機(jī)和減速機(jī)的資料，在我的能力范圍內(nèi)，很難保證現(xiàn)有空間的前提下安裝上減速機(jī)和電機(jī)，還有一個(gè)最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個(gè)主體部分甩出來(lái)的線只有那么細(xì)的一根，我從官網(wǎng)下載的模型上測(cè)量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點(diǎn)提示或者啟發(fā)
, S$ g: ]6 k8 m8 Y. Y. J3 F1 w. i, F' F; ~/ l/ U: s5 s; |
( ~7 }2 {( y% _4 k/ U) C
作者: a5248714    時(shí)間: 2014-1-11 17:03
我也很好奇他們的線徑為什么這么小
/ y, K0 j7 a$ S" ?4 v: E: ?2 ^7 V# ^
我估計(jì)，可能只有4-5芯線 單相動(dòng)力 兩跟數(shù)據(jù) 一根接線6 [" U! X( _2 ~; U  a& l; d% p

! ], `$ y" Q# J# J; F0 _* o內(nèi)部的伺服電機(jī)是集成驅(qū)動(dòng)器的 * r: [- o, S- B' E4 p
控制信號(hào)的并行總線的 不同軸的握手信號(hào)不一樣  D! c4 ?) Z! U

7 V% Q) U' s  m% C! q: c這能這樣解釋了 不然不會(huì)這么小的線徑啊 % f1 ^. f) ^" [# i& a
/ [" T# h, d! ]4 n" o- P* a. V
有點(diǎn)像單片機(jī)里面的iic接口
作者: a5248714    時(shí)間: 2014-1-11 17:05
[attach]309145[/attach]: _$ b! u! ]" G
: w1 `3 {) U2 X( y. u' x
就是這個(gè)意思; Y" k+ Z5 L6 C1 x$ f9 G
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-1-12 08:27
確實(shí)結(jié)構(gòu)做的很妙啊
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-1-12 10:30
或許用力矩電機(jī),不用減速機(jī)。
作者: dalezhan    時(shí)間: 2014-1-13 15:48
a5248714 發(fā)表于 2014-1-11 17:03 ' ]: n. {* t6 K- A! a2 y
我也很好奇他們的線徑為什么這么小 , F1 S1 B5 G& a0 j+ d4 }
1 c! W5 ~% ?; H( Q" x  u2 M
我估計(jì)，可能只有4-5芯線 單相動(dòng)力 兩跟數(shù)據(jù) 一根接線
7 ?  v, z. J/ U2 j& X# f
謝謝，雖然還沒(méi)完全弄懂，我會(huì)繼續(xù)研究的3 f1 P$ B$ _' k# F9 u1 f. _
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-11 22:50
這個(gè)的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-10-13 16:11
這個(gè)的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊
作者: jxsqrocky    時(shí)間: 2015-10-20 18:55
我也對(duì)UR機(jī)器人也很感興趣，希望可以交流下



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5