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機械社區

標題: 如何選定多軸機械手型號？ [打印本頁]
作者: kangbaggio    時間: 2014-1-7 13:28
標題: 如何選定多軸機械手型號？
個人認為在選定機械手之前需做以下信息采集：8 U4 U1 e3 z1 e/ j! G
1.在工作過程中最下方運動體的總負載及手抓重量。8 w4 r6 Y% h% }, G" g1 Y2 r
2.需要完成一個完整工作周期所需要的時間。, W6 }) _, m( t6 Z- o8 D
3.整套運動中，各個子運動狀態和對應運動時間。
: p7 W* Z9 S( R' s4 m# S4.在運動和抓取過程中與其它設備的配合度。3 j% P& C0 H/ S) P1 U2 X
5.各個運動軸所需行程，允許的最大速度及加、減度。) F( z: ]. F) i( _* {, n
6.運動過程中所需的重復定位精度。4 Q/ K$ W0 _' f9 H: G- H
7.機械手安裝的工作空間有無限制。" V; H6 [7 d1 D; t- [/ I$ @2 ]
8.使用的環境（IP等級）。
2 I1 _' u' [' g9.根據各運動軸的實際操作情況，考慮允許突出量是否合理。
% y6 v% d$ W2 ^8 j' F6 }" I
作者: kangbaggio    時間: 2014-1-7 13:40
其實如果有產品選型手冊的話，只需知道搬運重量、XYZ軸的行程、速度、精度，就可以進行型號選定了。
! w& r0 w" Q( i只是想請論壇里的大俠幫忙細致的分析下，通過力學、材料學、機械運動等方面知識，更全面的了解機械手選定的信息。
2 U) a0 v+ r9 _( z謝謝了，小弟不才，只能大概的知道上面的一些信息，望大俠指點。
作者: lngk    時間: 2014-1-8 11:03
機械手安裝的工作空間有無限制。
. e, U. j$ G: _  o' V3 f7 R8 R
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-1-9 11:09

( M! z& G( }- J1 f& @9 V+ k產品名稱：六軸機械手
6 b* V/ h9 ~5 E  _' ^基本描述：
4 v4 \& C7 c! k; p/ g* G 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
$ |  j$ r" X9 ~產品特點：3 ]- Q9 C4 t4 j  s$ r
      ♦速度快
* b8 W- u8 N- w/ M       采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。% S( u( [9 l% `" }3 i; I* c
      ♦精度高
) y( H/ @7 L; _4 B7 N' L* R        此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
& a$ t# V' x: |+ Y! {2 |# X5 a       ♦參數   7 `9 U' y% W% I; x" k( ~
項目        規格        項目        規格/ X$ i# e! A% v- s* F
手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
. |$ _1 q0 z9 ]% w3 c0 f% C最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺
. D* {( s! q8 Z. _自由度        六軸                電源電纜        3M
$ F% l% L& p  O$ q3 j0 i/ b( C關節速度        J1        90度/S        重量        29KG+ U* [4 ], [, l, T
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧9 j' k9 C& T$ B9 \' t
        J3        90度/S        使用語言        C++, s4 D1 N' E, E; T1 U
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
. x. m% c; s0 g4 N" `" Y8 ^        J5        180度/S        操作方式        示教
  S9 r+ S9 [* s6 k9 }& W; g8 A0 _- G        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
8 o: e' v/ I; o/ }% a" w( G% z5 @, d2 ~關節范圍        J1        正負170度        外部通信        RS232
) J+ _: c6 _( a- X8 Z- I        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示6 D% t- W/ n; k( K+ J
        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ
+ E# x+ x) v1 E8 \1 J/ t2 n        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S0 [% K! E/ }  O6 D8 G
        J5        正負120度        臂全長        871.53 ]+ i, U# }% q$ W
        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉)：100  J3(前腕)：35
4 @6 v, m! t+ `0 t1 s重復定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
) m' v; m* D  z8 P% S3 I! w1 m6 l工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅動電機        1-6軸AC伺服馬達
: [# }% {2 ~* w+ r& i8 I  ♦密封性能好
: O" e, R* g. q8 o各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
6 T% D! O: S" K" o) [. u      ♦外形小巧 相對負載大
' r* b0 U# i' k- p9 `         機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
5 ?6 w; T1 `" ]6 r 應用領域:點焊、涂噴、
6 a! l! D" X/ Y) S* \. L                   昆山宇通非標設備部褚偉偉
. q- @4 m- p' f1 m: [1 s                   TEL：15335256882呈
: e% p2 f6 X( o' J- r                   E-mail:15335256882@163,com, A1 N4 w1 x. v' F  i




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