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標題: delta四軸機器人第四軸旋轉軸 [打印本頁]

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2014-1-5 16:46
標題: delta四軸機器人第四軸旋轉軸
第四軸旋轉軸是什么機械結構，是類似與滾珠花鍵類的嗎又有點不一樣啊哪位大俠知道？

作者: ww112358134711 時間: 2014-1-5 18:44
有好幾種，不同公司有不同的設計

作者: 冷月梧桐 時間: 2014-1-5 18:46
觀望

作者: zl900106 時間: 2014-1-5 18:50
有好幾種大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿有的是利用液壓回轉油缸帶動、

作者: hzhuang 時間: 2014-1-5 22:20
我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節

作者: ww112358134711 時間: 2014-1-5 23:46

zl900106 發表于 2014-1-5 18:50
( h3 I/ d1 m ~. N; x& }7 ~有好幾種大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿有的是利用液壓回轉油缸帶動、

啊？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實現啊？液壓回轉油缸不大可能吧，第四軸要的是輕巧，搞一個液壓系統又不精確又麻煩啊。

作者: ww112358134711 時間: 2014-1-5 23:50

hzhuang 發表于 2014-1-5 22:20 - k, `4 Z- i% t$ B) U& F
我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節

不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下？

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-1-6 08:22
有沒有懂的，想學習一下

作者: link1948 時間: 2014-1-6 09:42
一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~

作者: link1948 時間: 2014-1-6 10:10
一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~

作者: hzhuang 時間: 2014-1-6 11:38

ww112358134711 發表于 2014-1-5 23:50
$ ~ A8 k1 U. b: s9 F* l不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下？

沒有圖，我在公司其實在搞電控，現在正在努力學機械。

是在動平臺上。另外第四軸電機也有直接放動平臺的。

作者: myloveliya 時間: 2014-1-6 12:31
給我的感覺無論是四軸，五軸，六軸每個廠家的設計都不一樣

作者: ww112358134711 時間: 2014-1-6 12:43
目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機驅動，這樣要選體積跟重量都小的電機才行，第二種是直接用花鍵軸，第三種是用連桿伸縮式，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO，是DETLA的變形，四條鏈，直接有四個自由度，無需在中間加一個軸。

作者: gdyz1208 時間: 2014-1-7 15:52
我這有滾珠絲桿，做機器人，如果有需要的朋友，可以聯系我

作者: 建行后生 時間: 2014-1-20 11:10
用萬向節鏈接怎么消除回轉間隙呢？

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