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標(biāo)題: 電機(jī)功率請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: aixin70 時(shí)間: 2014-1-4 18:33
標(biāo)題: 電機(jī)功率請(qǐng)教
我想用電機(jī)和絲杠帶動(dòng)140公斤的平臺(tái)，垂直平穩(wěn)升降，要求5-7秒行程1.5米，請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)使用多大功率的電機(jī)和直徑的絲杠，最好能提供詳細(xì)的計(jì)算公式，謝謝大家了！
是不是用步進(jìn)電機(jī)和變頻器調(diào)速？

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2014-1-4 20:08
本帖最后由河豚會(huì)吹泡泡于 2014-1-4 20:09 編輯

步進(jìn)電機(jī)和變頻器調(diào)速?這個(gè)可以一起用嗎？先確定好定位精度，之后選用步進(jìn)或三相電機(jī)。之后就根據(jù)額定轉(zhuǎn)速，一步步算下去。還一個(gè)重點(diǎn)不是電機(jī)一定要帶剎車(chē)的，不然斷電會(huì)下滑的。

作者: aixin70 時(shí)間: 2014-1-4 20:37

河豚會(huì)吹泡泡發(fā)表于 2014-1-4 20:08
步進(jìn)電機(jī)和變頻器調(diào)速?這個(gè)可以一起用嗎？先確定好定位精度，之后選用步進(jìn)或三相電機(jī)。之后就根據(jù)額定轉(zhuǎn)速， ...

1、電機(jī)和絲杠沒(méi)電還會(huì)下滑嗎？
2、怎么算這個(gè)功率，詳細(xì)步驟和公式，可否解答一下，麻煩了。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-1-4 20:54
在網(wǎng)上搜伺服電機(jī)計(jì)算，現(xiàn)成的。或者找本絲桿資料，上面有例題，水平運(yùn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)都有。按這個(gè)來(lái)，步驟全是現(xiàn)成的。還有一個(gè)是電機(jī)出力除了考慮重力，還要考慮加速度。

作者: aixin70 時(shí)間: 2014-1-4 20:57

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-1-4 20:54
在網(wǎng)上搜伺服電機(jī)計(jì)算，現(xiàn)成的。或者找本絲桿資料，上面有例題，水平運(yùn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)都有。按這個(gè)來(lái)，步驟全 ...

謝謝各位大俠，我再查查資料，有啥不懂的再請(qǐng)教你們。萬(wàn)分感謝！

作者: bianbingxiang 時(shí)間: 2014-1-4 21:11
隨便找個(gè)絲杠的樣本，就會(huì)有計(jì)算方法

作者: aixin70 時(shí)間: 2014-1-4 21:13

bianbingxiang 發(fā)表于 2014-1-4 21:11
隨便找個(gè)絲杠的樣本，就會(huì)有計(jì)算方法

謝謝

作者: yexb890717 時(shí)間: 2014-1-4 22:39
學(xué)學(xué)

作者: 7259 時(shí)間: 2014-1-4 23:48
打個(gè)電話給賣(mài)電機(jī) 讓他們選吧我也學(xué)了好久這個(gè)不是3 5 天就會(huì)的

作者: lao憨 時(shí)間: 2014-1-5 00:53
直覺(jué)告訴我，你的問(wèn)題遠(yuǎn)沒(méi)有選電機(jī)和絲杠那么簡(jiǎn)單，該裝置的結(jié)構(gòu)方案才是最重要的。機(jī)構(gòu)不合理，可能會(huì)以失敗告終。

作者: 麥香牛奶 時(shí)間: 2014-1-5 08:31
有條件的話，使用伺服電機(jī)和滾珠絲杠，這個(gè)在網(wǎng)上應(yīng)該有例子

作者: robotics30 時(shí)間: 2014-1-5 16:35
樓主，步進(jìn)電機(jī)和變頻器是不能一起使用的哦！
另外，二樓也提到了，你的定位精度是多少？是1cm?還是1mm?還是1um？
定位精度1cm的話，變頻器加普通電機(jī)就可以了。
定位精度1mm的話，就需要伺服電機(jī)加伺服驅(qū)動(dòng)器了。
定位精度1um的話，需要伺服電機(jī)加伺服驅(qū)動(dòng)器，再加高精度光柵或者磁柵做閉環(huán)控制。

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2014-1-10 23:25
精度決定

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2014-2-8 15:43
選電機(jī)的關(guān)鍵還是在上升段的加速度。如果沒(méi)有加速時(shí)間的要求，就只需要克服結(jié)構(gòu)本身的摩擦力，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你選出來(lái)的電機(jī)功率可能只有幾十瓦。但是最后的結(jié)果是加速非常緩慢，可能是以分鐘甚至小時(shí)計(jì)算的。
F=ma，根據(jù)加速度計(jì)算推力 P=FV，V是平臺(tái)的運(yùn)行速度，根據(jù)你提供的數(shù)據(jù)，取0.3m/s
考慮傳動(dòng)損失，需要乘以一定的安全系數(shù)

上面的計(jì)算式是忽略結(jié)構(gòu)本身摩擦力的

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